ccache ubuntu(ubuntu哪个版本最好)

大家好，今天来为大家解答ccache ubuntu这个问题的一些问题点，包括ubuntu哪个版本最好也一样很多人还不知道，因此呢，今天就来为大家分析分析，现在让我们一起来看看吧！如果解决了您的问题，还望您关注下本站哦，谢谢~

详细过程ubuntu下面编译openJDK8,修改源码IDEA中调试

编译JDK源码的最佳实践是亲手操作，理解其流程。网上有许多教程，但只有实际操作，才能深刻理解整个过程。

首先，环境准备上选择Ubuntu 16.04，因为在此版本下，编译过程中遇到的异常较少。使用低版本Ubuntu的主要目的是为了专注于编译源码和阅读源码，而不是研究版本兼容性问题。高版本的OpenJDK理论上可行，但这里更多是选择已熟悉使用的OpenJDK 8版本。

获取OpenJDK 8源码有两种方式：利用Mercurial（hg）或手动下载。Mercurial是OpenJDK使用的代码管理工具，通过hg clone命令下载源码。在遇到执行卡死问题后，改用手动下载方式。

下载地址为jdk.java.net，选择相应版本下载。下载后得到openjdk-8u41-src-b04-14_jan_2020.zip，解压后重命名为openjdk8。

接着，需要安装基础JDK作为编译环境。可选择手动下载已编译好的JDK7作为引导JDK，如openjdk-7u75-b13-linux-x64-18_dec_2014.tar.gz。解压并重命名后，配置系统环境变量，确保编译过程顺利进行。

安装编译所需的依赖，并检查是否遗漏。执行命令检查依赖，如有缺失，按照提示进行安装。ccache配置后出现版本过旧的提示，不影响编译。

编译前需进行一系列检查：设定语言选项、查看PATH环境变量、清除JAVA_HOME变量，确保编译环境配置正确。执行make all命令，过程中可能会遇到报错，通过修改相关源文件，如hotspot/make/linux/Makefile的SUPPORTED_OS_VERSION变量，添加4%，解决内核版本问题。

验证编译成功，通过执行java-version命令确认。编译后源码使用，如创建Test.java源文件，通过Javac编译器编译为Test.class文件。运行Test.class文件，输出信息确认编译成功。

在IDEA中使用JDK源码调试，首先安装IntelliJ IDEA，下载并解压到opt目录，通过idea.sh启动。将编译好的JDK导入IDEA，配置debug，去掉Before launch中的build选项，执行测试代码。

为了更方便地查看源码，可以修改JDK源码，如为System.out.println添加打印前缀。修改源码后重新编译，执行测试代码以验证修改效果。

通过实际操作和实践，对JDK源码的理解将更加深入。本指南提供了一个完整的编译和调试流程，帮助开发者深入理解JDK源码的细节。

如何在用虚拟机运行firefox OS

环境搭建

使用虚拟机(vmware player)

建议大家使用虚拟机。它允许你使用完全相同的环境，以便最大限度的提高构建Firefox OS的成功几率。使用另一种操作系统，另一种Linux发行版，或者使用UBUNTU，你可能面临构建过程报错的窘境：（

你可以使用虚拟机进行构建(vmware player)，它是免费的，点击下载。

或者你也可以选择其它你用着顺手的虚拟机软件，但它必须支持USB连接（刷机时需要使用）。

使用Ubuntu 11.10

跟上机推荐使用虚拟机的原因一样，建议你看一下recommended linux distro and version，推荐使用Ubuntu 11.10 x64并创建一个虚拟机（非常容易，几乎可以在上面完成所有工作）。唯一需要注意的事情是－确保有一个足够大的虚拟驱动盘（最小30GB）和足够的内存（最小4GB）。

现在打开终端，输入下面指令来下载和安装所有必需的依赖包。

安装依赖包

安装构建环境所需的依赖包sudo apt-get install build-essential bison flex lib32ncurses5-dev lib32z1-dev lib32z1-dev ia32-libs libx11-dev libgl1-mesa-dev gawk make curl bzip2 g++-multilib libc6-dev-i386 autoconf2.13 ccache git

sudo apt-get build-dep firefox复制代码adb所需要的Java JDK 6# The following PPA allows you to easily install the JDK through apt-get

sudo add-apt-repository ppa:ferramroberto/java

sudo apt-get update

sudo apt-get install sun-java6-jdk复制代码Android SDK以便安装ADB# Your first need to install 32 bit libs as we are using 64bit OS

# otherwise, you will have following error while running adb:

#$ adb: No such file or directory

sudo apt-get install ia32-libs

# There is no particular reason to use this SDK version

# It was the current version when I've installed it

wget

tar zxvf android-sdk_r20.0.3-linux.tgz

cd android-sdk-linux/

# The following command installs only"platform-tools" package which

# contains adb and fastboot

./tools/android update sdk--no-ui--filter 1,platform-tool

# Register adb in your PATH

echo"PATH=`pwd`/platform-tools:\$PATH">>~/.bashrc

# Execute in a new bash instance in order to gain from this new PATH

bash复制代码调整udev，以便能够识别你的手机

如果你不这样做或者做的不正确，$ adb devices命令会输出以下内容：???????????? no permissions复制代码你需要把以下内容写入/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件中cat<<EOF| sudo tee-a/etc/udev/rules.d/51-android.rules

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="19d2", MODE="0666"

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"

EOF

sudo restart udev复制代码这里，我是使用的Mozilla内部的开发者专用开发机。你可能需要添加其它电话，点击这儿查看其它供应商的ID

校验所有必要的项目

拉取B2G文件库git clone 复制代码花几分钟的时候配置一下git，否则下面的步骤会不停的询问你的姓名和电子邮件。cat>~/.gitconfig<<EOF

[user]

name= My name

email= me@mail.com

[color]

ui= auto

EOF复制代码连接上你的手机，并确定它被电脑上的虚拟机环境识别出来。

运行adb devices指令，你会看到一个非空的设备列表。$ adb devices

List of devices attached

full_unagi device复制代码如果你看到no permissions的提示信息，检查一下UDEV调整的那一步。

需要注意的是，你必须设置你的虚拟机软件的USB端口连接到虚拟机。

在下面地方设置Player menu> Removable devices>"...something..." Android> Connect(Disconnnect from host)

检查特定的手机设备所有必需要的依赖

在运行下面指令之前，请确保您的电话已经连接。请注意，确保你的手机所使用的系统为android 4.0(ICS)。如果你的手机已经刷上了B2G，你则需要retrieve在运行下列命令时自动创建的文件夹backup-otoro和 backup-unagi。

如果你的手机设备采用比ANDROID 4.0老旧的版本，你需要先把它刷到ICS版本，这两个版本你可以询问#b2g获得帮助。这一步会耗费一些时间，因为它会下载大量的大项目：android,mozilla-central,gaia,kernel等，超过4GB的git repositories，所以需要一些耐心。cd B2G/

# Run./config--help for the list of supported phones.

./config.sh unagi复制代码安装高通Areno图形驱动程序

如果你只是为otoro或者unagi手机，你则需要手动下载高通areno armv7图形驱动程序，点这儿下载。注意需要注册才能够下载，当下载完成时把Adreno200-AU_LINUX_ANDROID_ICS_CHOCO_CS.04.00.03.06.001.zip这个文件复制到你的B2G目录。

构建Firefox OS

如果./config.sh命令显示正常的话，使用下面指令构建Firefox OS:./build.sh复制代码执行上面命令后，你（可能）会碰到下面的错误提示：arm-linux-androideabi-g++: Internal error: Killed(program cc1plus)复制代码造成上面错误的最大的可能是内存不足（最少4GB）。KeyedVector.h:193:31: error: indexOfKey was not declared in this scope, and no declarations were found by argument-dependent lookup at the point of instantiation [-fpermissive]复制代码你的gcc版本可能过新，试试gcc 4.6.x版。

把Firefox OS刷入手机

如果./build构建成功的话，用以下指令刷机：./flash.sh复制代码注意：你需要重新拔插手机，以使其能够在虚拟机中正常工作。当运行./flash.sh时，unagi手机可能会蓝屏，然后./flash.sh,脚本停留在<waiting device>信息不动。如果重新拔插设备后，它会立即开妈刷机的。需要小心的是，要这样做，你需要注意拔掉设备的时候，确保./flash.sh还没有开始或者进入刷机过程。

如果./flash.sh失败，并提示：“图片过大”，你需要先“root”你的手机。

Ubuntu20.04+ros的环境适配安装Moveit

进入2023年11月，机械臂领域竞争激烈，升级至Ubuntu20.04系统与ROS环境适配安装Moveit，以确保紧跟行业发展。

主题直入：在系统版本的选择上，网上推荐多为Ubuntu18.04，对应ROS版本一般为melodic。但若追求系统升级，Ubuntu20.04更为合适。原因在于，官方明确推荐此版本，适配性问题相对较少。

安装前需做好环境配置，参照官方文档进行。

安装Moveit库时，无需担心版本不匹配问题。Ubuntu20.04的ROS noetic版本已提供专门库，简化安装流程。

工作空间与代码准备，确认ROS环境设置。

设置环境变量ROS_DISTRO，以便进行源码安装。

选择官方推荐方式安装源码，或备选方案，根据网络环境灵活调整。

对于moveit.rosinstall，可根据需要单独下载对应分支，确保使用专门针对noetic版本的仓库。

安装ccache编译器缓存（可选步骤），以提升编译效率。

项目编译完成后，即可进入演示阶段。

进行演示程序测试，启动后发现界面空白，需检查是否正确添加显示内容。

左下角的“add”选项，用于添加MotionPlanning功能。

添加机械臂后，开始学习操作流程，逐步掌握Moveit的使用。