c linux 串口 linux最好用的系统

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如何用C语言写一个读、写串口的程序？

大致过程就是

配置串口通信，包括串口号、波特率、校验位、停止位这些信息；

打开串口，和打开文件一样，在Linux下是这样，Windows下没试过，估计也差不多；

发送数据，即写串口，就跟写文件类似；

读取串口，用read就行。

具体的函数和配置参数可以参考一些别人的代码。

linux怎么在驱动中使用串口？

Linux发行版自带usbtoserial驱动，以模块方式编译驱动，在内核源代码目录下运行MakeMenuConfig选择Devcesdrivers-->USBseupport-->

linux查看某个串口参数（波特率，数据位等）命令什么？

用CAT命令查看#cat/proc/tty/driver/serial如果需要配置串口参数，minicom是个很好的选择。

一、安装sudoapt-getinstallminicom

二、配置配置minicom的参数运行$sudominicom-s便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serialportsetup，回车。此时光标在“changewhichsetting”后面停留，它的上面有如下菜单：只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“changewhichsetting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。

linux下如何查看串口3，4的irq中断号？

第一个是/dev/ttyS0查看命令setserial/dev/ttyS2setserial/dev/ttyS3

串口号和IP地址一样吗？

串口号和ip地址不一样。

串口叫做串行接口,也称串行通信接口,按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485、USB等。一般家用的电脑都带有串口，在设备管理可以查看，windows系统下串口为COM前缀加数字，例如COM1。Linux系统下串口号一般为/dev/ttyS0。串口一般用于点对点的数据传输。

ip地址则是用于标识互联网通信是本机的地址。简单来讲，ip是用于多点通信的。ip地址是一串由点分格式输写的数字，比如，192.168.1.1。一个电脑可以配置多个ip。而串口如果没有虚拟化的话，串口号个数和实际的物理串口个数相等。

ip地址不能直接用于数据传输，需要封装在以太头，即数据数据链路层的支持。串口则不需要，可以直接发送数据。

因此从通信方式，以及使用场景上两个都是不一样的。

linux串口tty设备初始化时termios->c_cflag是在哪里设定的

Tty架构主要由用户空间、tty_core、line discipline和tty_driver构成，其核心是统一管理各类终端设备。tty_driver负责将字符数据转换为终端可识别的格式，并传递给终端设备。若设备同时具备输入输出功能，中断处理时调用receive_buf()即可处理数据。对于非输入输出共同负载的设备，如控制终端，tty_core与line discipline则通过输入缓存区来接收数据。

在具体的tty驱动设计中，主要通过tty_driver结构体来实现各类操作。可以使用alloc_tty_driver()函数分配tty_driver，初始化后注册到系统中。tty_register_driver()函数则用于创建字符设备并将其添加到tty_drivers链表中，以便于后续操作。

设备文件操作的主要关注点在于open、write、read等接口。其中，open接口对应tty_open()函数，初始化tty_struct和选择相应的line discipline。write接口则负责将数据写入硬件，其流程包括增加引用计数、调用do_tty_write()函数进行数据预处理及写入，最后递减引用计数。read操作直接调用line discipline的read接口完成数据读取。此外，ioctl类操作会直接关联到tty_driver，用于设置终端设备的参数。

Linux C 配置串口

配置串口需要包含头文件

其中最核心的配置结构体为：

如何获取该结构呢？我们操作串口跟操作文件一样，也是调用 open()函数来打开串口，

这样我们就能够得到一个文件描述符 fd，然后就可以调用 tcgetattr()函数来获取上述配置结构体了。

Linux串口默认的配置为：波特率 9600，数据位 8位，无奇偶校验，停止位 1位，无 CTS/RTS。

以下介绍一些常用的配置项：波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。

相关接口：

Linux将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率，不过最常用的场景是将两者设置成一样。

cfgetispeed()函数获取输入波特率， cfgetospeed()函数获取输出波特率。 cfsetispeed()函数设置输入波特率， cfsetospeed()函数用于设置输出波特率，当然 cfsetspeed()函数扩展为同时设置输入和输出波特率。

上述接口中的 speed_t是一系列波特率的标志位，例如常用的 115200波特率就为 B115200，参考下述选项：

设置奇偶校验位可以通过修改 termios结构体中的 c_cflag成员来实现，若无校验，则将 PARENB位设为 0；若有校验，则 PARENB为 1。之后再根据 PARODD来区分奇偶校验， PARODD为 1表示奇校验， PARODD为 0表示偶校验。例如设置无奇偶校验位：

设置数据位可以通过修改 termios结构体中的 c_cflag成员来实现，CS5、CS6、CS7和 CS8分别代表数据位 5、6、7和 8。不过在设置数据位之前，需要先用 CSIZE来做屏蔽字段，清楚这几个标志位，例如设置数据位为 8位：

设置停止位可以通过修改 termios结构体中的 c_cflag成员来实现， CSTOPB位为 1表示 2位停止位， CSTOPB位为 0标志 1位停止位。例如设置停止位为 1位：

设置硬件控制流可以通过修改 termios结构体中的 c_cflag成员来实现， CRTSCTS为 1表示使用硬件控制流，为 0表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流：

当然，最后还需要用 tcflush()抛弃存储在 fd里的未接收的数据。

再利用接口 tcsetattr()函数将配置信息写入文件描述符 fd：

这样整个串口最常用的用法就配置完成了。

具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware里的 hci_transport_uart_linux.c文件。

参考：