自旋锁 linux,linux版软件网站
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linux自旋锁使用时需要注意的几个地方
1、在内核多线程编程时,为了保护共享资源通常需要使用锁,而使用的比较多的就是spinlock,但需要注意的是:所有临界区代码都需要加锁保护,否则就达不到保护效果。也就是,访问共享资源的多个线程需要协同工作共同加锁才能保证不出错。在实际写代码时,有时候会网掉这一点,以致出现各种稀奇古怪的问题,而且很难找到原因。
2、在出现两个和多个自旋锁的嵌套使用时,务必注意加锁和解锁的顺序。
比如:在线程1中,spinlock A-> spinlock B-> spin unlock B-> spin unlock A;那么,在需要同步的线程2中,若需要加相同的锁,则顺序也应该保持相同,spinlock A-> spinlock B-> spin unlock B-> spin unlock A;否则,很有可能出现死锁。
3、spinlock保护的代码执行时间要尽量短,若有for循环之类的代码,则一定要确保循环可以在短时间可以退出,从而使得spinlock可以释放。
4、spinlock所保护的代码在执行过程中不能睡眠。比如,在spinlock和spinunlock之间不能调用kmalloc, copy_from_user,kthread_stop等调用,因为这些函数调用均有可能导致线程睡眠。
5、spinlock在实际使用时有如下几种类型,spin_lock,spin_lock_bh,spin_lock_irqsave。在具体使用时,需要根据被保护临界区锁处的上下文选择合适的spinlock类型。
spin_lock用于不同cpu线程间同步,spin_lock_bh和spin_lock_irqsave主要用于本cpu线程间的同步,前者关软中断,后者关硬中断。
spinlock(linux kernel 自旋锁)
在Linux内核的世界里,自旋锁spinlock犹如守护者,守护着数据的临界区,确保并发访问的有序性。它不依赖于睡眠,而是通过连续的CPU循环来尝试获取锁,这在中断处理和进程上下文中表现出了极高的效率,但也可能造成CPU资源的浪费。自旋锁有三种主要实现方式:CAS(Compare and Swap)模式,简单直接但竞争随机;Ticket模式,引入公平性但消耗CPU;而MCS(Multi-CPU Scalable)模式,是对Ticket模式的优化,通过链表通知减少了CPU空转,实现了更高的效率与内存利用。
在Linux内核的广泛应用中,自旋锁的性能优化尤为重要,尤其是在多线程竞态的极端场景。例如,MCS模式虽然牺牲了一定的内存使用,但其高效性能使之成为首选。特别是针对内存密集型的应用,qspinlock的出现,通过一个32位原子变量巧妙地管理locked、pending和tail,实现了内存节省和高效操作。然而,这种复杂性也意味着在编写和维护时需要更加谨慎。
要使用自旋锁,只需在spinlock.h>中引入相关头文件,定义spinlock并调用spin_lock、spin_unlock进行加锁解锁。举个实例,当处理中断和进程混合的并发任务时,spinlock能够确保数据的一致性。内核提供了多种API,如spin_lock, spin_unlock用于无中断操作,spin_lock_irq, spin_unlock_irq则避免了中断的嵌套,spin_is_locked函数则用于检查锁的状态。
源代码的精髓隐藏在kernel\locking\spinlock.c和qspinlock.c中,头文件位于include\linux\spinlock.h。最新的Linux kernel 5.16.5 stable tree中包含了这些实现。深入研究源码,你会发现自旋锁的实现层次结构,从spin_lock到do_raw_spin_trylock,再到arch_spin_trylock,映射着qspinlock等优化方案。
对于内核开发者来说,自旋锁的优化是一个动态发展的领域,新的解决方案可能会不断涌现。想要深入了解,不妨关注我们的专业专栏RTFSC(Linux kernel源码轻松读),这里有丰富的原创内容,助你探索更深层次的内核世界。
Linux中的mutex机制[一] - 加锁和osq lock
在Linux系统中,mutex(互斥锁)是实现线程间同步的重要工具,它类似于spinlock(自旋锁)但具有更多特性。相比于spinlock的“自旋”特性,即线程在获取锁时持续占用CPU资源直到释放,mutex采用“阻塞”策略,允许线程在获取锁失败时进行睡眠,从而避免了CPU资源的无效占用。
mutex的基本结构包含了一个spinlock和一个表示等待队列的双向链表(wait_list),以及一个记录锁持有状态的owner指针。当没有线程持有锁时,owner值为0;若线程持有锁,则owner指向该线程的task_struct指针。task_struct指针对齐于L1_CACHE_BYTES,最低三位用于存储额外信息。
早期mutex实现中使用了一个count字段来记录锁的持有状态,值为1表示锁空闲,0表示锁持有,负数表示等待锁的线程。后来,通过重构将count的信息整合到owner中,并新增了一个MUTEX_FLAG_WAITERS位来标识等待队列的存在。
获取mutex的函数主要为mutex_lock_interruptible(),它允许线程在等待锁时睡眠,从而避免了中断上下文的锁争用问题。此函数在没有其他线程持有锁时,可立即获得锁,实现快速路径(fast path),与qspinlock类似。而当存在持有锁的线程时,程序将进入慢路径(slow path),等待锁可用后再唤醒。
在慢路径中,线程会尝试乐观等待,即假定持有锁的线程很快就会释放锁,因此在临界区短暂等待。这种策略被称为mid path(中间路径)或乐观自旋(optimistic spinning),允许线程保持运行状态,从而减少上下文切换的开销。在mid path中的线程被称为spinner,这种机制需要内核配置选项“CONFIG_MUTEX_SPIN_ON_OWNER”。
当另一个线程试图获取同一个锁时,会根据当前CPU的状态决定是否进入mid path。如果当前CPU上没有更高优先级的任务,线程会进入mid path等待;否则,线程会被更高优先级的任务抢占,从而进入慢路径等待。等待线程的身份会从spinner变为waiter,此时线程状态会变为“TASK_INTERRUPTIBLE”,并调用schedule()让出CPU。
当持有锁的线程释放锁时,处于mid path的线程会获取锁,从而进入自己的临界区。如果释放锁时线程正处于睡眠状态,那么它会被重新添加到慢路径等待队列中,身份变为waiter。整个过程涉及公平与效率的权衡,乐观等待机制在提高效率的同时增加了系统复杂性。
至此,mutex的加锁过程已经介绍完毕,下文将详细探讨mutex的解锁过程和死锁问题。