编译linux内核 arm(arm Linux)
如何配置编译在mini2440开发板上运行的linux内核
参考：
系统ubuntu12.04（非虚拟机下）
mini2440
CPU型号： S3C2440AL-40
Nanflash型号：K9F1G08
Norflash型号：SST39VF1601
LCD：统宝 240 x 320
$：普通账户
#：root账户
*当shell下输入路径时可使用tab键自动补全
（一）建立交叉编译环境
1.将mini2440光盘中的linux文件夹拷贝到/home/lianghuiyong并改名为Linux_share
（其中两个文档为我后面添加进去的）
2.Ctrl+Alt+T打开shell
3.$ su- root（切换root权限）
4.# cd/home/lianghuiyong/Linux_share
5.解压安装arm-linux-gcc编辑器
# tar xvzf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz–C///注意：C后面有个空格
执行该命令,将把 arm-linux-gcc安装到/usr/loca/arm/4.4.3目录。这句来自mini2440用户手册，我发现其实是安装到/opt/FriendlyARM/toolchain/4.4.3目录
6.# vim/root/.bashrc
7.在最后一行添加：export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin//opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin为arm-linux-gcc环境变量
：wq保存退出。
# source~/.bashrc
8.# sudo gedit/etc/environment
games后面添加标记部分
9.# arm-linux-gcc-v//gcc后面有空格
测试hello.c（这是在安装了第二部分的linux示例程序才有examples/hello目录）
# cd/opt/FriendlyARM/mini2440/examples/hello
# arm-linux-gcc-o hello hello.c
#./hello
(二)安装源代码及其他工具
创建工作目录（以下都为root环境下）：
# mkdir-p/opt/FriendlyARM/mini2440
1>>解压安装linux内核源代码
# cd/opt/FriendlyARM/mini2440
# tar xvzf/home/lianghuiyong/Linux_share/linux-2.6.32.2-mini2440-20100106.tar.gz
2>>解压安装嵌入式图形系统qtopia源代码
# cd/opt/FriendlyARM/mini2440
# tar xvzf/home/lianghuiyong/Linux_share/x86-qtopia.tgz
# tar xvzf/home/lianghuiyong/Linux_share/arm-qtopia.tgz
3>>解压安装嵌入式图形系统 QtE-4.6.1源代码
# cd/opt/FriendlyARM/mini2440
# tar xvzf/home/lianghuiyong/Linux_share/arm-qte-4.6.3-20100802.tar.gz
4>>解压安装busybox源代码
# cd/opt/FriendlyARM/mini2440
# tar xvzf/home/lianghuiyong/Linux_share/busybox-1.13.3-mini2440.tgz
5>>解压安装 Linux示例程序
# cd/opt/FriendlyARM/mini2440
# tar xvzf/home/lianghuiyong/Linux_share/examples-20100108.tgz
6>>解压安装 vboot源代码
# cd/opt/FriendlyARM/mini2440
# tar xvzf/home/lianghuiyong/Linux_share/vboot-src-20100106.tar.gz
7>>解压安装 bootloader源代码
# cd/opt/FriendlyARM/mini2440
# tar xvzf/home/lianghuiyong/Linux_share/bootloader.tgz
8>>解压创建目标文件系统
# cd/opt/FriendlyARM/mini2440
#tar xvzf/home/lianghuiyong/Linux_share/rootfs_qtopia_qt4-20100816.tar.gz
9>>解压安装目标文件系统映象制作工具 mkyaffs2image
# cd/opt/FriendlyARM/mini2440
# tar xvzf/home/lianghuiyong/Linux_share/mkyaffs2image.tgz–C/
10>>解压安装LogoMaker
# cd/opt/FriendlyARM/mini2440
# tar xvzf/home/lianghuiyong/Linux_share/logomaker.tgz–C/
（三）定制linux内核及制作文件系统
config_mini2440_x35–适用于 Sony 3.5” LCD的内核配置文件
config_mini2440_t35–适用于统宝 3.5” LCD的内核配置文件
config_mini2440_l80–适用于 Sharp 8” LCD(或兼容)的内核配置文件
config_mini2440_n35–适用于 NEC3.5” LCD的内核配置文件
config_mini2440_h43–适用于 4.3” LCD的内核配置文件
config_mini2440_a70–适用于群创 7” LCD的内核配置文件
config_mini2440_vga1024x768–适用于 VGA显示输出(分辨率 1024x768）模块的内核
配置文件
1.配置缺省文件config_t35(统宝240x320)
# cd/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2
# cp config_mini2440_t35.config
# make menuconfig
出现界面
不做更改，exit退出。这样做是为了生成相应配置（统宝240x320）的头文件。
2.编译内核
在/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2目录下编译内核
#make zImage
编译结束后,会在 arch/arm/boot目录下生成 linux内核映象文件:zImage（zImage可下载到开发板测试）
3.定制linux内核(根据用户手册来走一遍)
# cd/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2
# make menuconfig
出现配置选项：
3.1配置cpu
主菜单-->System--> Type S3C2400 Machines--> FriendlyARM Mini2440 development board
3.2配置lcd驱动
主菜单-->Device Drivers-->Graphics support-->Support for frame buffer devices-->Backlight-->LCD select-->3.5 inch 240x320 Toppoly LCD
3.3配置触摸屏
主菜单-->Device Drivers-->Input device support-->Touchscreens-->Samsung s3c24410 touchscreen input driver
3.4配置usb鼠标和键盘
主菜单-->Device Drivers-->hid devices-->USB Human interface Device
3.5配置优盘
主菜单-->Device Drivers-->SCSI device support--> SCSI disk
3.6配置万能驱动USB摄像头
主菜单-->Device Drivers-->Multimedia devices-->Video capture adapters-->V4L USB devices-->GSPCA based webcams-->ALi USB m 5602 Camera Driver
3.7配置CMOS摄像头驱动
主菜单-->Device Drivers-->Multimedia devices-->Video capture adapters-->OV9650 on the s3c2440 driver
3.8配置网卡驱动
主菜单-->Netwoking support-->Networking options-->选择Unix和TCP/IP
主菜单-->Device Drivers-->Network device support-->Ethernet(10 or 100Mbit)-->
选择<*> Generic Media Independent Interface device support
<*> DM9000 support
3.9配置USB无线网卡驱动
主菜单-->Netwoking support-->wireless-->IEEE 802.11
主菜单-->Device Drivers-->Netwoking device support-->wireless LAN-->Wireless LAN(IEEE 802.11)-->Ralink driver support-->
3.10配置音频驱动
主菜单-->Device Drivers-->Sound card supprt-->OSS Mixer API-->ALSA for Soc audio support-->SoC Audio for the samsung S3Cxxxx Chips
3.11配置SD/MMC卡驱动
主菜单-->Device Drivers-->MMC/SD/SDIO card-->samsung S3C SD/MMC card
3.12配置看门狗驱动支持
主菜单-->Device Drivers-->Watchdog Timer-->s3c2440 Watchdog
3.13配置LED驱动
主菜单-->Device Drivers-->Character devices-->LED support for Mini2440
3.14配置按键驱动
主菜单-->Device Drivers-->Character devices-->Buttons driver
3.15配置PWM控制蜂鸣器驱动
主菜单-->Device Drivers-->Character devices-->buzzer driver for
3.16配置AD转换驱动
主菜单-->Device Drivers-->Character devices-->ADC driver for
3.17配置串口驱动
主菜单-->Device Drivers-->Character devices-->Serial drivers-->samsung S3C2440/S3C2442
3.18如何配置RTC实时时钟驱动
主菜单-->Device Drivers-->Real Time Clock-->samsung S3C series SoC RTC
3.19配置I2C-EEPROM驱动支持
主菜单-->Device Drivers-->I2C support-->I2C Hardware Bus support-->S3C2410 I2C Driver
3.20配置yaff2s文件系统的支持
主菜单-->Device Drivers-->MTD-->NAND Device Support-->NAND FLASH Support
主菜单-->File systems-->Miscellaneous filesystems-->YAFFS2 file system support
3.21配置EXT2/VFAT/ NFS等文件系统
主菜单-->File systems-->Network File Systems-->root file system on NFS
为了支持FAT32文件系统.
主菜单-->File systems-->DOS/FAT/NT Filesystems-->VFAT(windows-95) fs support
关于mini2440 linux内核裁剪到此为止，退出后有一个是否保存提示，选择保存！
3.22制作Linux logo
本来想使用Logomaker，结果生成的图片都是无数据的，这可能和系统内一些参数有关
使用命令方式制作logo：
在图片（open_show.png）目录下
# pngtopnm open_show.png> temp.ppm
# ppmquant 224 temp.ppm>temp2.ppm
# pnmnoraw temp2.ppm> logo.ppm
将目录下生成的logo.ppm改成linux_logo_clut224.ppm，替代linux2.6.32.2/drivers/video/logo目录下的同名文件
如何建立针对arm-linux的交叉编译环境
采用交叉编译的主要原因在于，多数嵌入式目标系统不能提供足够的资源供编译过程使用，因而只好将编译工程转移到高性能的主机中进行。
linux下的交叉编译环境重要包括以下几个部分：
1.对目标系统的编译器gcc
2.对目标系统的二进制工具binutils
3.目标系统的标准c库glibc
4.目标系统的linux内核头文件
交叉编译环境的建立步骤
一、下载源代码下载包括binutils、gcc、glibc及linux内核的源代码（需要注意的是，glibc和内核源代码的版本必须与目标机上实际使用的版本保持一致），并设定shell变量PREFIX指定可执行程序的安装路径。
二、编译binutils首先运行configure文件，并使用--prefix=$PREFIX参数指定安装路径，使用--target=arm-linux参数指定目标机类型，然后执行make install。
三、配置linux内核头文件
首先执行make mrproper进行清理工作，然后执行make config ARCH=arm（或make menuconfig/xconfig ARCH=arm）进行配置（注意，一定要在命令行中使用ARCH=arm指定cpu架构，因为缺省架构为主机的cpu架构），这一步需要根据目标机的实际情况进行详细的配置，笔者进行的实验中目标机为HP的ipaq-hp3630 PDA，因而设置system type为SA11X0，SA11X0 Implementations中选择Compaq iPAQ H3600/H3700。
配置完成之后，需要将内核头文件拷贝到安装目录： cp-dR include/asm-arm$PREFIX/arm-linux/include/asm cp-dR include/linux$PREFIX/arm-linux/include/linux
四、第一次编译gcc
首先运行configure文件，使用--prefix=$PREFIX参数指定安装路径，使用--target=arm-linux参数指定目标机类型，并使用--disable-threads、--disable-shared、--enable-languages=c参数，然后执行make install。这一步将生成一个最简的gcc。由于编译整个gcc是需要目标机的glibc库的，它现在还不存在，因此需要首先生成一个最简的gcc，它只需要具备编译目标机glibc库的能力即可。
五、交叉编译glibc
这一步骤生成的代码是针对目标机cpu的，因此它属于一个交叉编译过程。该过程要用到linux内核头文件，默认路径为$PREFIX/arm-linux/sys-linux，因而需要在$PREFIX/arm-linux中建立一个名为sys-linux的软连接，使其内核头文件所在的include目录；或者，也可以在接下来要执行的configure命令中使用--with-headers参数指定linux内核头文件的实际路径。
configure的运行参数设置如下（因为是交叉编译，所以要将编译器变量CC设为arm-linux-gcc）： CC=arm-linux-gcc./configure--prefix=$PREFIX/arm-linux--host=arm-linux--enable-add-ons最后，按以上配置执行configure和make install，glibc的交叉编译过程就算完成了，这里需要指出的是，glibc的安装路径设置为$PREFIXARCH=arm/arm-linux，如果此处设置不当，第二次编译gcc时可能找不到glibc的头文件和库。
六、第二次编译gcc
运行configure，参数设置为--prefix=$PREFIX--target=arm-linux--enable-languages=c,c++。
运行make install。
到此为止整个交叉编译环境就完全生成了。
几点注意事项
第一点、在第一次编译gcc的时候可能会出现找不到stdio.h的错误，解决办法是修改gcc/config/arm/t-linux文件，在TARGET_LIBGCC2_CFLAGS变量的设定中增加-Dinhibit_libc和-D__gthr_posix_h。
qemu搭建arm64 linux kernel环境
搭建ARM64 Linux内核环境，包含详细步骤如下：
一、环境准备：
使用Ubuntu 22.04系统，并下载最新版Linux内核源码（Linux Kernel Archives）。
安装交叉编译工具链，通过命令行使用`sudo apt-get install gcc-12-aarch64-linux-gnu`或自行下载（开发者网站：developer.arm.com/downloads）。
安装QEMU版本（最新版为`sudo apt-get install qemu-system-arm`）。
二、编译内核：
解压内核源码后，设置`config`文件，使用命令`make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- defconfig`进行编译配置。确保`CROSS_COMPILE`前缀与自定义编译工具链名称一致。
执行`make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- Image-j8`编译内核，生成kernel image`Image`和用于gdb调试的`vmlinux`文件。
可选步骤：编译内核模块（ko），使用命令`make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- modules-j8`。
三、制作根文件系统：
选择便捷的busybox作为根文件系统，下载最新版本（busybox-1.36.1.tar.bz2）。进行编译配置并安装，根文件系统位于`busybox-1.36.1.tar.bz2/install/`。
构建ext4 image，合并busybox到img中，为后续实验提供方便。
四、使用QEMU启动内核：
创建启动脚本，包含内核`Image`和根文件系统`rootfs.img`的加载，确保脚本具有执行权限。启动脚本用于QEMU环境，简化实验过程。
完成步骤后，系统搭建完成。此过程记录于操作手册中，方便后续查看与避免重复错误。
