构建嵌入式 linux 系统 linux嵌入式软件开发
大家好，关于构建嵌入式 linux 系统很多朋友都还不太明白，今天小编就来为大家分享关于linux嵌入式软件开发的知识，希望对各位有所帮助！
嵌入式linux和嵌入式android系统有什么区别和联系
嵌入式android源码架构：uboot+linux kernel+android（包含文件系统，虚拟机，UI）
嵌入式linux：这是大部分人认识的linux uboot+linux kernel+文件系统+QT（UI），
当然两者的linux内核因为上层UI的不同会稍有差别，不过还是非常接近的，做过linux的人可以无缝切换到android底层开发，所以大家说的学习android系统，其实最重要的就是学习linux驱动，再加一下android下的专门的HAL，JNI，java等等，不过大公司android相关部分也是专门的人做的了。
甚至连QT都不用了，因为linux很多设备都是没有UI的，所以要来干啥？直接无界面，照样是嵌入式linux。
现在大家说的什么嵌入式debian，ubuntu，其实也是站在linux巨人的肩膀上，其实都不算是linux的分支，只算是linux的延伸，小变化而已。看到这里大家知道嵌入式linux的强大了吧，反正是比wince强大N倍啊。
O(∩_∩)O~，所以啊，学习嵌入式android，其实底下就是学习uboot，linux内核啊，不会搞这些就像搞应用一样，所以大家以为android就是java，是非常片面的。
以前老的，说了一下区别，可以参考一下
ARCH--这是Android修改了arch/arm下面的一些文件：
arch/arm:
Chg: arch/arm/kernel/entry-armv.S
Chg: arch/arm/kernel/module.c
Chg: arch/arm/kernel/process.c
Chg: arch/arm/kernel/ptrace.c
Chg: arch/arm/kernel/setup.c
Chg: arch/arm/kernel/signal.c
Chg: arch/arm/kernel/traps.c
Chg: arch/arm/mm/cache-v6.S
Chg: arch/arm/vfp/entry.S
Chg: arch/arm/vfp/vfp.h
Chg: arch/arm/vfp/vfphw.S
Chg: arch/arm/vfp/vfpmodule.c
Goldfish--这是Android为了模拟器所开发的一个虚拟硬件平台。Goldfish执行arm926T指令（在2.6.29中，goldfish也支持ATMv7指令），但是在实际的设备中，该虚拟平台的文件不会被编译。
arch/arm/mach-goldfish:
New: arch/arm/mach-goldfish/audio.c
New: arch/arm/mach-goldfish/board-goldfish.c
New: arch/arm/mach-goldfish/pdev_bus.c
New: arch/arm/mach-goldfish/pm.c
New: arch/arm/mach-goldfish/switch.c
New: arch/arm/mach-goldfish/timer.c
YAFFS2--和PC把文件存储在硬盘上不一样，移动设备一般把Flash作为存储设备。尤其是NAND flash应用非常广泛（绝大多数手机用的都是NAND flash，三星的一些手机使用的是OneNAND）。NAND flash具有低成本和高密度的优点。
YAFFS2是“Yet Another Flash File System, 2nd edition"的简称。它提供在Linux内核和NAND flash设备之前高效率的接口。 YAFFS2并没有包含在标准的Linux内核中， Google把它添加到了Android的kernel
fs/yaffs2:
New: fs/yaffs2/devextras.h
New: fs/yaffs2/Kconfig
New: fs/yaffs2/Makefile
New: fs/yaffs2/moduleconfig.h
New: fs/yaffs2/yaffs_checkptrw.c
New: fs/yaffs2/yaffs_checkptrw.h
New: fs/yaffs2/yaffs_ecc.c
New: fs/yaffs2/yaffs_ecc.h
New: fs/yaffs2/yaffs_fs.c
New: fs/yaffs2/yaffs_getblockinfo.h
New: fs/yaffs2/yaffs_guts.c
New: fs/yaffs2/yaffs_guts.h
New: fs/yaffs2/yaffsinterface.h
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif1.c
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif1.h
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif2.c
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif2.h
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif.c
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif.h
New: fs/yaffs2/yaffs_nand.c
New: fs/yaffs2/yaffs_nandemul2k.h
New: fs/yaffs2/yaffs_nand.h
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags1.c
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags1.h
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags2.c
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags2.h
New: fs/yaffs2/yaffs_qsort.c
New: fs/yaffs2/yaffs_qsort.h
New: fs/yaffs2/yaffs_tagscompat.c
New: fs/yaffs2/yaffs_tagscompat.h
New: fs/yaffs2/yaffs_tagsvalidity.c
New: fs/yaffs2/yaffs_tagsvalidity.h
New: fs/yaffs2/yportenv.h
Bluetooth-- Google为Bluetooth打上了patch，fix了一些Bluetooth的bug
drivers/bluetooth:
Chg: drivers/bluetooth/bfusb.c
Chg: drivers/bluetooth/bt3c_cs.c
Chg: drivers/bluetooth/btusb.c
Chg: drivers/bluetooth/hci_h4.c
Chg: drivers/bluetooth/hci_ll.c
Scheduler--对于Scheduler的改变非常小，我对它并没有去研究。
Chg: kernel/sched.c
New Android Functionality--除了fix一些bug以及其他一些小的更改，Android增加了一些新的功能，介绍如下：
IPC Binder-- The IPC Binder is an Inter-Process Communication(IPC) mechanism. It allows processes to provide services to other processes via a set of higher-level APIs than are available in standard Linux. An Internet search indicated that the Binder concept originated at Be, Inc., and then made its way into Palm's software, before Google wrote a new Binder for Android.
New: drivers/staging/android/binder.c
Low Memory Killer-- Android adds a low-memory killer that, each time it's called, scans the list of running Linux processes, and kills one. It was not clear in our cursory examination why Android adds a low-memory killer on top of the already existing one in the standard Linux kernel.
New: drivers/staging/android/lowmemorykiller.c
Ashmem-- Ashmem is an Anonymous SHared MEMory system that adds interfaces so processes can share named blocks of memory. As an example, the system could use Ashmem to store icons, which multiple processes could then access when drawing their UI. The advantage of Ashmem over traditional Linux shared memory is that it provides a means for the kernel to reclaim these shared memory blocks if they are not currently in use. If a process then tries to access a shared memory block the kernel has freed, it will receive an error, and will then need to reallocate the block and reload the data.
New: mm/ashmem.c
RAM Console and Log Device-- To aid in debugging, Android adds the ability to store kernel log messages to a RAM buffer. Additionally, Android adds a separate logging module so that user processes can read and write user log messages.
New: drivers/staging/android/ram_console.c
Android Debug Bridge-- Debugging embedded devices can best be described as challenging. To make debugging easier, Google created the Android Debug Bridge(ADB), which is a protocol that runs over a USB link between a hardware device running Android and a developer writing applications on a desktop PC.
drivers/usb/gadget:
New: drivers/usb/gadget/android.c
Chg: drivers/usb/gadget/composite.c
Chg: drivers/usb/gadget/f_acm.c
New: drivers/usb/gadget/f_acm.h
New: drivers/usb/gadget/f_adb.c
New: drivers/usb/gadget/f_adb.h
New: drivers/usb/gadget/f_mass_storage.c
New: drivers/usb/gadget/f_mass_storage.h
Android also adds a new real-time clock, switch support, and timed GPIO support. We list the impacted files for these new modules at the end of this document.
Power Management-- Power management is one of the most difficult pieces to get right in mobile devices, so we split it out into a group separate from the other pieces. It's interesting to note that Google added a new power management system to Linux, rather than reuse what already existed. We list the impacted files at the end of this document.
kernel/power:
New: kernel/power/consoleearlysuspend.c
New: kernel/power/earlysuspend.c
New: kernel/power/fbearlysuspend.c
Chg: kernel/power/main.c
Chg: kernel/power/power.h
Chg: kernel/power/process.c
New: kernel/power/userwakelock.c
New: kernel/power/wakelock.c
Miscellaneous Changes-- In addition to the above, we found a number of changes that could best be described as,'Miscellaneous.' Among other things, these changes include additional debugging support, keypad light controls, and management of TCP networking
... id-to-a-new-device/
嵌入式和linux的关系
嵌入式要学哪些东西？今天我详细告诉你到底要学哪些技术！
1）学习 Linux系统安装、常用命令、应用程序安装。
2）学习 Linux下的 C编程、这本书必学《UNIX环境高级编程》、《UNIX网络编程》，Rechard Stevens写的，C高手大都学习过《C和指针》、《C缺陷与陷阱》、《高质量C/C++编程指南》、《C专家编程》、《The C programming Language》
3）程序员大都要学：数据结构，嵌入式程序员数据结构必学！
4）底层开发人员大都要学：微机原理、计算机体系结构，嵌入式开发人员必学！
5）单片机可以让一个从事软件开发的人了解和如何操作硬件，有必要学，因为一开始就从 ARM入手，不太现实！
6）ARM体系结构，其中有汇编。
7）数字电路有必要学习，不然你在做底层开发时真的会不知道怎么看原理图，起码也得懂与入门吧。
8）ARM+ Linux应用程序开发（前提是要有开发板）
到此，你勉强算是在嵌入式Linux这个行业有了初步入门了吧，但遗憾的是这还远远不够，我们还得继续，因为这上嵌入式，我们得变成高手。
9）要做底层开发，就必须知道软硬件之间是如何衔接和配合工作的，那么电子技术应该要好好学习了，很多时候会用到模拟电路知识，这是区别好手与菜鸟的不同之处之一。
10）Linux下的汇编要学，这样你才能真正了解你写的程序是如何在一个特定的硬件上跑的。这是区别好手与菜鸟的不同之处之二。
11）TCP/IP协议栈要学，所有的嵌入式高手都得掌握的东西，这是区别好手与菜鸟的不同之处之三。
12）有了这些东西，拿下 Linux驱动已经不再话下，需要你去学习 Linux内核源代码和Linux驱动程序设计，这是一个技术升华。
到此，你已经算是嵌入式Linux的中级人物了，继续往下：
13）音频、视频的解码译码技术你得学。
14）各种 IC，各种 bootloader你能够参与其开发设计。
可以去21ic电子技术论坛上交流一下，那里面有很多大牛。。。
为什么用Linux内核来构建嵌入式操作系统
这个问题应该类似于linux内核构建嵌入式操作系统有什么优势呢？
嵌入式系统的商品化操作系统十分丰富,如Palm OS、VxWorks、pSOS、Neculeus和Windows CE等.高端嵌入式系统需要许多高级的功能,但其价格也相对昂贵,一般用户难以接受.微软的Windows CE也有此类功能,却不具备大多数嵌入式系统需要的实时性能,而且难以移植.
Linux为嵌入式系统提供了一个极有吸引力的选择,对于嵌入式系统而言,性能、成本和可靠性是最至关重要的三个因素.首先,众多文献资料表明,Linux是当前可获得的最简捷、最快速的操作系统,其性能优越之处,是把图像处理为一个用户级的应用,图像可根据需要被选择是否运行.Linux系统中存在适度复杂的图像界面,但是他们并没有和操作系统的内核紧紧捆绑在一起,图像界面可按需求关闭.这样就能够在Linux内核上运行专门为嵌入式系统定制的图像系统,从而获得优越的性能.其次,Linux系统源代码完全公开,能够用很便宜的价格得到各种Linux分发版,不必考虑许可成本,将用户从许可证的限制中解脱出来,无需去为资金短缺而烦忧.Linux能正常运行于内存缺乏,容量紧张的系统中,减少在硬件升级上的开支.另外,在系统稳定性方面,Linux几乎不崩溃,Linux的稳定性是由于他没有像其他操作系统相同内核极其庞大.考察资料表明,Linux和其他Unix系统和大型操作系统如VMS、IBM大型机等相同具备相同的可靠性.在上述优势之外,Linux还拥有众多硬件支持的特点和强大的网络支持功能.正因为Linux在价格、性能、稳定性连同用户定制等方面的突出优势,用他来构建系统操作平台是个很不错的解决方案
