安装ubuntu配置环境变量 ubuntu系统安装软件命令

ubuntu系统添加环境变量

设置Ubuntu系统环境变量有多种方式，包括临时设置、用户级别的持久设置以及系统级别的持久设置。

临时设置环境变量仅在当前终端会话中有效，使用`export`命令直接设置，例如`export VARNAME=value`。值可以是路径或字符串。设置路径时，`$PATH`是否加入取决于具体需求。

用户级别的持久设置适用于特定用户，每次打开新终端窗口时生效。在`~/.bashrc`文件中进行设置。例如：

在`~/.bashrc`文件中添加`VARNAME=value`。

验证设置，输出当前系统定义的所有环境变量和PATH环境变量的值。

系统级别的持久设置对所有用户每个bash终端会话生效，类似`~/.bashrc`，但更全局。在`/etc/bash.bashrc`文件中进行设置。

在`/etc/bash.bashrc`中设置环境变量，如`VARNAME=value`。

总结，选择设置方式取决于需求：临时设置适用于特定任务；用户级别的持久设置为特定用户定制；系统级别的持久设置适用于所有用户。

关于ubuntu 中的环境变量

在 Ubuntu环境中，环境变量起着至关重要的作用。当你安装完 ROS并进行编译时，可能会遇到找不到新编译功能包的问题，这通常是因为环境变量没有正确配置。环境变量，如 PATH，允许操作系统识别并自动执行指定的可执行文件，而无需每次都提供完整路径。例如，设置 Python的路径变量可以让我们直接使用特定版本的 Python而无需手动指定路径。

系统级环境变量如/etc/profile和/etc/bash.bashrc在用户登录时自动加载，它们定义了系统和bash shell的基础设置。用户级的环境变量包括~/.profile、~/.bashrc和~/.bash_profile，这些文件在登录时和每次打开新shell时会被读取，用于个性化设置和调用其他配置文件。

具体来说，.bashrc是交互式非-login方式打开bash的配置文件，而.bash_profile则是交互式和login方式的配置，通常调用.bashrc。不建议使用.bash_login，因为它对图形界面无影响且优先级低于.bash_profile。每次退出系统时，.bash_logout会被执行。

总之，理解并正确配置环境变量是确保在 Ubuntu中顺利执行命令和使用软件的关键，尤其是在 ROS开发中。

怎样在Ubuntu中设置环境变量

一、Ubuntu设置环境变量一般有三种方法：
1.在命令行中设置，作用范围为当前终端会话，退出该会话后变量失效 export PATH=/home/arm/3.4.1/bin:$PATH
2.为当前OS用户设置编辑~/.bashrc，添加配置： export PATH=/home/arm/3.4.1/bin:$PATH执行source.bashrc后变量生效
3.为所有OS用户设置编辑/etc/profile，添加配置： export PATH=/home/arm/3.4.1/bin:$PATH执行source profile后变量生效二、可以通过以下方式检查变量是否配置成功：
1.echo$变量名会输出变量值的配置信息
2.直接运行命令如：java、javac、hadoop version等