ubuntu配置pcl，ubuntu配置静态IP
各位老铁们，大家好，今天由我来为大家分享ubuntu配置pcl，以及ubuntu配置静态IP的相关问题知识，希望对大家有所帮助。如果可以帮助到大家，还望关注收藏下本站，您的支持是我们最大的动力，谢谢大家了哈，下面我们开始吧！
LIO_SAM ubuntu18对应ROS1依赖的软件版本安装及查看
一、查询Eigen3版本
要查找Eigen3的版本，首先使用命令
$ locate Eigen3
$ head/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h-n 17
这个命令适用于手动安装的Eigen，自动安装的情况路径通常位于/usr/include/eigen3/Eigen。在嵌入式设备上，查找Core/util/Macros.h文件，以确定版本号。通过查看文件的前几行，可以获取Eigen3的版本，例如3.2.10。
二、CMake版本查询
CMake的查询方法相对简单，直接通过命令
$ cmake--version
来获取版本信息。
三、VTK-7.1.1安装与版本确认
下载VTK-7.1.1时，确保从官网获取有效的源代码，以确保完整性与兼容性。使用命令
$ sudo./b2 install
安装后，确认已安装至/usr/local/include/boost/*和/usr/local/lib/*目录。对于正确下载的包，安装后的版本应为1.65，与ros/melodic兼容。
四、Boost版本安装与确认
Boost库的本地安装需谨慎，推荐通过Ubuntu18的绑定安装方式。无论哪种安装方法，最终获取的版本应为1.65.1，这与Ubuntu18自动安装的版本一致。
五、GCC编译器版本
通过命令
$ g++-v
来检查GCC编译器的版本，注意区分编译器与Ubuntu系统自带版本。
六、PCL版本识别与配置
PCL版本可通过命令行查看，通常为PCL1.11和1.8。在CmakeLists文件中设置所需的PCL版本。安装后，主要文件会安装在/usr/local/lib/*和/usr/local/include/pcl-1.8/pcl/*目录。
七、Git版本管理
使用命令
git version
来查看Git软件本身的版本。
八、glog版本检查
进入glog目录后，使用git log命令查看所在目录的软件标签，以获取版本信息。
九、Valgrind使用
Valgrind是一款用于检测内存错误的工具，无需额外版本检查。
十、gtsam 4.0.2版本与编译选项
gtsam默认为切空间实现，流形空间实现基于RSS2015的文献。查看安装后的log，确认文件已安装至/usr/local/include/gtsam/*和/usr/local/lib/*目录。
十一、OpenCV版本
通过命令行获取OpenCV版本，这通常是ROS melodic自带的版本。
十二、EVO 1.12.0与Python版本选择
EVO的安装推荐使用Python2版本，避免与Python3版本冲突。选择参数时可参考tum、kitti等选项。
ubuntu下编译pcl权限不够,但我已经是root权限了
在Ubuntu环境下进行PCL编译时，遇到权限不足的问题，尽管我已经拥有root权限，仍然无法解决问题。这个问题并非直接与用户权限有关，而是文件权限导致的。
首先，需要明确的是，config.inc.php文件并非可执行文件，如果你需要对其进行编辑，建议使用文本编辑器如vim或gedit，并加上sudo命令。例如，你可以使用命令“sudo vim config.inc.php”来打开文件进行修改。
其次，权限不足的原因是文件权限设置不当。即使你是root用户，也需要确保文件的权限设置正确，才能进行必要的修改。如果你想要深入了解这个问题，可以查阅关于chmod命令的相关资料。该命令可以让你了解并修改文件或目录的权限设置，从而解决遇到的问题。
在修改文件权限时，可以使用chmod命令进行调整。例如，如果你想让所有用户都有读、写和执行权限，可以使用命令“sudo chmod 777 config.inc.php”。然而，这种方法并不推荐，因为它可能会带来安全风险。更安全的方法是根据具体需求调整权限，例如只允许特定用户组进行读写操作。
总之，在Ubuntu系统中，即使你拥有root权限，也需要确保文件权限设置正确，才能顺利完成PCL编译等操作。如果你遇到类似的问题，建议查阅chmod命令的相关资料，了解如何调整文件权限。
在解决权限问题时，重要的是理解文件权限设置的重要性。通过调整文件权限，可以确保只有具有适当权限的用户能够访问和修改文件，从而提高系统的安全性和稳定性。
如果你在调整文件权限时遇到困难，可以参考相关文档或寻求专业人士的帮助。了解和掌握文件权限设置的方法，将有助于你在日常使用Linux系统时更好地解决问题。
ubuntu16.04 安装Qt5 + VTK7.1.1 + PCL1.8.1
如果你需要在Ubuntu 16.04上安装Qt5、VTK7.1.1和PCL1.8.1来开发ROS应用并处理点云数据，这个指南将为你提供详细的步骤。
安装顺序至关重要，要确保先安装Qt，接着是VTK，最后是PCL。已知兼容版本是VTK7.1.1和pcl1.8.1，但请根据需要自行选择。
1. Qt5安装
Qt是一个跨平台的C++库，提供丰富的图形用户界面功能。使用Qt5.9.0版本，你可以按照以下步骤进行:
从download.qt.io下载Qt5.9.0
根据你的路径（如/home/user/Qt5.9.0）进行安装，保持默认配置
配置Qt的快捷方式，并安装ros_qtc_plugin插件
修改系统配置文件，然后测试qt-ros的使用
2. VTK7.1.1安装
VTK是一个三维图形和可视化工具，可参考blog.csdn.net的教程。
从vtk.org下载VTK-7.1.1.tar.gz
进行VTK安装，然后配置Qt以支持QVTKWidget插件
3. PCL1.8.1安装
PCL是处理点云数据的强大库，它包含多种算法和数据结构。安装版本为pcl-1.8.1，参考blog.csdn.net获取详细教程:
下载PCL1.8.1
进行编译安装
以上步骤完成后，你的Ubuntu 16.04系统将准备好用于Qt开发ROS项目，并处理点云数据。
