ubuntu安装 mono ubuntu18.04安装教程

大家好，今天小编来为大家解答ubuntu安装 mono这个问题，ubuntu18.04安装教程很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Mono

本文主要讲述在 Ubuntu 20.04上安装 Mono的步骤。

要完成安装，首先需要确保系统以 root或具有 sudo权限的身份登录。

安装 Mono的过程涉及三个主要步骤：添加 Mono源仓库、导入源仓库的 GPG key、以及安装 Mono。添加 Mono源仓库并导入 GPG key使系统能够访问 Mono的软件源。通过运行命令添加 Mono的源仓库，然后导入 GPG key来确保安全安装。最后，使用命令安装 Mono的元软件包，`mono-complete`。这个元软件包会自动安装所有用于 Mono开发的必要软件包，包括运行环境、开发工具和类库。安装过程可能需要几分钟的时间。

安装完成后，输入命令 `mono--version`可以查看安装的 Mono版本，确认安装成功。

为了验证安装是否成功，可以构建一个简单的 Hello World程序。创建一个名为 hello.cs的文件，内容是一个简单的 C#程序，用于打印"Hello World"。使用 csc编译器将源代码编译为可执行文件 hello.exe。编译完成后，运行 hello.exe程序，程序会输出"Hello World"。为了使文件可执行，需要修改文件的权限，使其具有执行权限。

通过上述步骤，你已经成功在 Ubuntu 20.04上安装了 Mono，并可以使用它进行开发。

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Ubuntu18.04+VINS-Mono安装运行

安装ROS

初始化rosdep以安装系统依赖关系，运行roscore以启动核心组件。

ROS编译系统catkin，创建并初始化catkin工作目录。确保已安装ROS，否则设置将无效。

安装ros软件包。

运行小海龟实验，启动roscore。

下载EuRoC MAV数据集，使用rosbag加载MH_01部分。

Docker集成开发环境，封装代码、配置等，简化跨平台部署。安装Docker Engine for Ubuntu。

使用官方仓库安装Docker，添加GPG密钥，设置稳定存储库。

安装完毕后，使用Docker运行VINS-Mono，避免环境一致性问题。注意Ubuntu 18.04及以上版本。

遇到roscore开启问题时，无需额外操作，可能与roslaunch无关，直接开启即可。

使用Docker容器化环境，解决编译和运行bug，确保代码在不同平台一致运行。

如何在Ubuntu 14.04 和14.10 上安装新的字体

以微软雅黑字体为例（其他的宋体、黑体等点阵字体都一样的），我们的雅黑字体文件是：Yahei.ttf(放在自己的主目录下）(在widows目录的Fonts目录下找需要的字体）由于我是双系统，我直接从Win7中复制了 msyh.ttf和msyhbd.ttf到Ubuntu下 1在/usr/share/fonts/下新建文件夹如：winFonts目录，准备把从windows下拷贝过来的字体都放在这个目录里，这里就是把雅黑字体Yahei.ttf放进来 sudo mkdir-p/usr/share/fonts/winFonts 2然后将字体文件拷贝到此文件夹下 sudo cp/home/username(用户名)/fonts/Yahei.ttf/usr/share/fonts/winFonts/ 3然后，改变权限： sudo chmod 644/usr/share/fonts/winFonts/Yahei.ttf(改成755也没问题的，但起码要444,修改雅黑字体文件的权限为644，即当前用户读写，当前组用户只读，其他用户只读） 4开始安装： cd/usr/share/fonts/winFonts/ sudo mkfontscale（创建雅黑字体的fonts.scale文件，它用来控制字体旋转缩放） sudo mkfontdir（创建雅黑字体的fonts.dir文件，它用来控制字体粗斜体产生） sudo fc-cache-fv（建立字体缓存信息，也就是让系统认识认识雅黑） 5、sudo gedit/etc/fonts/language-selector.conf（可选）（打开语言选择设置文件）分别找到 Bitstream Vera Serif Bitstream Vera Sans Bitstream Vera Sans Mono分别添加 Microsoft YaHei 6、在菜单中系统－首选项－字体可以找到“微软雅黑”也可批量安装字体。在主目录下建立一个字体Fonts文件夹。(所有字体放在其中） sudo mkdir-p/usr/share/fonts/winFonts sudo cp／home/zengq/Fonts/*/usr/share/fonts/winFonts/然后，改变权限：代码: sudo chmod 644/usr/share/fonts/winFonts/*开始安装： cd/usr/share/fonts/winFonts/ sudo mkfontscale sudo mkfontdir sudo fc-cache-fv