ubuntu卸载opencv，anaconda安装opencv
Ubuntu完全卸载opencv
一、完全卸载opencv
为了完全卸载OpenCV，首先找到安装目录，运行以下命令：
sudo make uninstall
之后，使用rm命令删除编译安装的目录，包括include和lib文件夹。确保删除干净，避免残留文件影响系统：
sudo rm-r/usr/local/include/opencv2/usr/local/include/opencv/usr/include/opencv
/usr/include/opencv2/usr/local/share/opencv/usr/local/share/OpenCV/usr/share/opencv
/usr/local/bin/opencv*/usr/local/lib/libopencv*
检查是否已完全删除，运行pkg-config命令：
pkg-config opencv--libs
pkg-config opencv--modversion
清理安装残留，使用apt-get命令卸载相关依赖库：
sudo apt-get autoremove opencv-doc opencv-data libopencv-dev libopencv2.4-java
libopencv2.4-jni python-opencv libopencv-core2.4 libopencv-gpu2.4 libopencv-ts2.4
libopencv-photo2.4 libopencv-contrib2.4 libopencv-imgproc2.4 libopencv-superres2.4
libopencv-stitching2.4 libopencv-ocl2.4 libopencv-legacy2.4 libopencv-ml2.4 libopencv-
video2.4 libopencv-videostab2.4 libopencv-objdetect2.4 libopencv-calib3d2.4
二、重新安装opencv
前往OpenCV官网下载对应版本的源代码。安装依赖库，运行以下apt-get安装命令：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
编译并安装OpenCV，操作如下：
cd opencv
mkdir build
cd build
cmake-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local..
make-j
sudo make install
安装过程可能需要一段时间，耐心等待！
三、配置环境变量
将OpenCV库加入PATH，运行以下命令：
sudo gedit/etc/ld.so.conf/opencv.conf
在打开的文件中加入/usr/loacl/lib，保存退出。
sudo ldconfig
编辑bash.bashrc文件，将以下内容添加到文件末尾：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
source/etc/bash.bashrc
检查配置是否正确：
pkg-config opencv--modversion
至此，OpenCV安装完成。
四、解决错误提示
1.若发现之前的版本未完全卸载，导致重新安装时出现相应的目录文件不可用问题，参考前文所述彻底删除OpenCV文件。
2.在安装依赖库时，可能遇到错误提示，指出某些依赖无法满足。这通常是由于源文件过时导致的。解决方法是添加新的源文件，例如：
deb Index of/ubuntu xenial main restricted universe multiverse
deb cn.archive.ubuntu.com/u... xenial-security main restricted universe multiverse
deb cn.archive.ubuntu.com/u... xenial-updates main restricted universe multiverse
deb cn.archive.ubuntu.com/u... xenial-backports main restricted universe multiverse
然后运行sudo apt-get update进行更新即可解决。
根治ROS cv_bridge与OpenCV版本冲突
在进行Ubuntu20.04+ ros noetic项目的开发时，若使用了OpenCV，可能会遇到ROS默认支持的OpenCV 4.2.0与所需开源框架常用OpenCV 3.4.5版本冲突的问题。常规解决方案是修改cv_bridge的cmake文件，调整指向安装的opencv版本，但可能并未见效。
问题根源在于，ROS安装时默认集成的cv_bridge版本在编译时已与4.0+版本的opencv连接。为解决此冲突，应采取如下根治方案：
首先卸载旧版cv_bridge，然后安装所需版本的opencv。接着，重新编译新版本的cv_bridge。
从GitHub上下载最新版cv_bridge源码，选择noetic版本进行操作。在新版cv_bridge的CmakeLists.txt中，已针对OpenCV 3实现兼容性优化。但若编译过程中仍然提示仅支持OpenCV 4，可修改配置以适应OpenCV 3。
编译转移cv_bridge后，由于ros系统未能正确识别新版本，仍会报错。此时，需将/usr/local/share/下的cv_bridge文件夹复制至/opt/ros/noetic/share/中。这一操作确保了新cv_bridge版本能被ros系统正确识别与调用，进而解决版本冲突问题。
操作过程中，务必注意文件路径与版本兼容性，确保各组件间正确对应。通过上述步骤，可有效解决ROS cv_bridge与OpenCV版本冲突问题，实现项目的顺利进行。
opencv 删除
在Ubuntu系统中，删除OpenCV的具体操作步骤如下：
首先，按下快捷键【Ctrl+Alt+T】，调出终端命令行模式。在终端中，输入以下命令，进入OpenCV的build目录并执行卸载操作。
其次，再次输入命令，清理/usr目录中与OpenCV相关的所有文件。
重要提示：在执行清理操作时，可能无法找到部分文件夹。若遇到此情况，无需对未找到的文件夹进行清理。操作完成后，OpenCV将被成功移除。确保在执行这些步骤之前，已备份所需文件，以防万一。以上步骤提供了在Ubuntu系统中卸载OpenCV的明确指导，确保系统整洁的同时，避免了重要数据的丢失。通过遵循上述步骤，您将能够有效地管理系统资源，并确保OpenCV的干净卸载。对于需要使用其他软件或库的用户，这一步骤尤其重要，以避免软件冲突或不兼容的问题。在操作过程中，如遇到任何技术难题，建议查阅官方文档或寻求专业社区的帮助，以确保操作的准确性和安全性。
