ubuntu16 ip设置 ubuntu怎么配置ip

大家好，关于ubuntu16 ip设置很多朋友都还不太明白，不过没关系，因为今天小编就来为大家分享关于ubuntu怎么配置ip的知识点，相信应该可以解决大家的一些困惑和问题，如果碰巧可以解决您的问题，还望关注下本站哦，希望对各位有所帮助！

倍加福激光雷达如何配置ip地址

ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(速腾RS-lidar-16)

说明：

介绍如何在ROS下使用速腾RS-lidar-16激光雷达

环境tx2开发板16.04系统

windowns下配置IP：

参考官方提供的PDF用户手册

安装官方提供U盘里的RSView

进行连线：

找一个路由器，设置为192.168.1.1

RS-lidar默认IP是192.168.1.200

RS-lidar默认可接受数据的IP是192.168.1.102

RS-lidar的网线接入路由器

笔记本也接入到路由器，并设置有线的ip为192.168.1.102

如图：

打开RSView工具打开RSView->TOOL->RS-lidar information点击GET，更改之后点Set Lidar如图：

按你的需要可以更改为不同的IP地址，如果是192.168.0.x做网段就可以修改为相应的。

ROS下驱动雷达：

设置ubuntu的IP地址为：192.168.1.102安装依赖：

sudo apt-get install libpcap-dev

要不会提示pcap.h: No such file or directory下载和安装源码

$ mkdir-p~/rslidar_ws/src

$ cd~/rslidar_ws/src

$ git clone

$ cd..

$ catkin_make

实时显示：启用环境：

source~/rslidar_ws/devel/setup.bash

启动雷达：

roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch

如图：

查看话题内容

$rostopic list

/clicked_point

/cloud_node/parameter_descriptions

/cloud_node/parameter_updates

/diagnostics

/initialpose

/move_base_simple/goal

/rosout

/rosout_agg

/rslidar_node/parameter_d

国产电脑麒麟系统如何设置ip如何设置正确设置电脑的IP地址

A.如何设置正确设置电脑的IP地址

工具/原料

Windows7电脑

方法/步骤

1、在屏幕的左下方，单击开始按钮，点击右侧的控制面板。

B.如何设置电脑IP地址

大家好我是大明、在组建局域网的过程当中设置IP地址是必不可少的步骤，也是网络维护人员必会的技能之一，如果局域网出现故障设置调试IP地址是必须的，那么接下来我就将设置IP地址的方法及操作步骤做一下详细的描述、

总结

本期问答讲解了组建局域网如何设置电脑IP地址的方法，我归纳的方法就是根据局域网实现的电脑数量来分配，如果电脑是200台那么可以从“192.168.1.2”至“192.168.1.200”，192.168.1.1是路由器的IP地址、这个是设置的思路，详细操作步骤按着我上述的操作就可以了、

以上就是今天分享的内容希望对大家有所帮助、喜欢的话别忘记点个赞，关注一下，大明会持续创作关于“电脑维护与应用”的作品，如果大家对此类问题有不同观点，可以在评论区共同讨论，打开“网络APP",搜索”电脑技师大明“，有更多原创电脑知识，供大家参考，本期问答就讲到这里咱们下期再见！

C.麒麟系统连不上有线网怎么办

配置网卡地址

在网络连接中设置网卡IP和克隆MAC地址，建议先找一台能联网的windows电脑，查看IP地址和MAC地址后，将板卡上地址配置为与windows一致。

配置DNS服务器地址

执行 sudo vim/etc/network/interfaces，向文件中添加dns-nameserver 114.114.114.114

执行sudo vim/etc/resolv.conf，添加 nameserver 114.114.114.114

执行sudo service networking restart，重启网络即可

启用连接

在编辑连接中点击启用连接，实现联网

设置apt源

目前我使用的银河Kylin 4.0.2版本是基于ubuntu 18.04修改的，修改apt源步骤如下，如果是其他版本，建议联系厂家确认与之对应的ubuntu版本，然后再进行修改。参考

用你熟悉的编辑器打开：

/etc/apt/sources.list

替换默认的为mirrors.aliyun.com

deb bionic main restricted universe multiverse

deb-src bionic main restricted universe multiverse

deb bionic-security main restricted universe multiverse

deb-src bionic-security main restricted universe multiverse

deb bionic-updates main restricted universe multiverse

deb-src bionic-updates main restricted universe multiverse

deb bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb-src bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb bionic-backports main restricted universe multiverse

deb-src bionic-backports main restricted universe multiverse

然后执行apt-get update

D.麒麟系统的安装与配置

简单介绍一下麒麟系统（服务器版本）的安装，以下均是在VMare Workstation上进行操作

一、虚拟机环境的配置

1、首先创建新的虚拟机

2、创建新的虚拟机选自定义（高级），点击下一步

3、我的VMare Workstation是15版本的，所以我想选择如下，大家可根据自己的VMare Workstation版本来选择，选好后点击下一步

4、我们选择稍后安装系统，点击下一步

5、由于麒麟系统所使用的内核版本比较高，这里我们操作系统选择选择Linux，版本选择其他Linux4.x 64位，点击下一步

6、虚拟机名称命名看自己喜好，虚拟机的位置安装一定要选择好，我自己会安装许多的虚拟机，有专门的目录，点击浏览，选择自己电脑虚拟机安装的目录，新建一个麒麟系统的文件夹，如图，选择好点击下一步

7、设置麒麟系统虚拟机的处理器，看自己喜好，一般自己虚拟机设置的话2-4CPU都可以，生产上多少看需要，设置好点击下一步

8、设置麒麟系统虚拟机的内存，我设置了2G，一般自己虚拟机设置的话2-4G都可以，生产上多少看需要，设置好点击下一步

9、我电脑上的VMare workstation我设置成了NAT模式，所以本次网络及等于在我提前设置好的大的网络架构里面了，也可以选择桥接网络，到时候看自己的电脑设置，设置好点击下一步

10、SCSI控制器选择推荐，默认配置，点击下一步

11、磁盘类型选择SCSI，默认配置，设置好点击下一步

12、选择磁盘这里，选择创建新虚拟磁盘，设置好点击下一步

13、磁盘大小我这里自己的环境就选择了30G，将虚拟磁盘拆分成多个文件，这样可以让磁盘使用多少就占用多少，千万不能选择立即分配所有磁盘空间，选了以后会直接占用磁盘30G，造成浪费。设置好点击下一步

14、磁盘文件这里默认就好了，设置好点击下一步

15、都设置完成，点击完成

二、操作系统的安装

1、这时候可以在VMare workstation中的左框看见我们创建的虚拟机，双击它，可以看见详细信息，点击编辑虚拟机设置

2、找到CD/DVD，点击使用ISO映像文件，再点击浏览找到我们麒麟系统的镜像的位置，设置好点击确定

3、点击开启此虚拟机

4、进入开机加载系统界面，选择第一个安装系统，回车

5、安装语言选择中文，设置好点击继续

6、安装的信息我们要设置如图所示红框中的四个

7、第一个安装位置，我们选择自定义，点击完成

8、会出现设置系统分区界面，点击如图所示的“+”，进行分区的划分

9、我自己的设置划分如下，点击完成

10、点击接受更改，这样分区就创建好了

11、第二个软件选择，我们这里选择最小化安装，勾选上如图所示的；如果有别的需求，可以自行选择，设置好点击完成

12、第三个网络和主机名，我们先点击配置

13、看到网卡名称ens33，点击常规，勾选第一个所有用户都可以连接这个网络

找到IPv4设置，方法下拉选择手动，设置IP地址，子网掩码、网关设置，DNS服务器，勾选需要IPv4地址完成这个选择，设置好点击保存

14、保存完以后，以太网按钮选择开启，配置主机名，必须点击应用，否则主机名设置不生效，设置好点击完成

15、第四个ROOT密码，麒麟系统对密码设置比较严格。要求8位以上。数字、字母大小写、特殊字符必须包含其中三种，设置好点击完成

15、剩下的选项基本上都是默认，也没创建用户，直接开始安装吧

16、进入系统安装验证阶段

17、开始安装系统所需插件

18、等了一会之后，所有插件都安装完，看到界面上出现完成的字样，点击重启系统

19、进入开机启动界面，从这个内核开始启动

20、进入设置界面，根据提示输入1

21、我们之前配置过ens33，但是还要有一些设置，输入2

22、再输入7和8，把7和8选项都勾选上

23、看到7和8都勾选上之后，输入r刷新配置

24、配置刷新后再输入c继续

25、输入3，看到我同意许可协议，输入2

26、看到许可证已接受，输入c继续

27、看到需要输入root用户名，到此为止，我们系统已经安装好了

28、使用连接软件测试也连接好了

配置远程连接服务开机自动启动

[root@Kylin~]# vi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33

[root@Kylin~]# systemctl restart network

麒麟系统最小化安装，默认没有network.service，修改完网卡配置需要重新reboot服务器

到此为止系统已经最小化安装完成

E.浪潮电脑麒麟系统ip地址设置

地址设置在第一次使用的地点。

浪潮电脑麒麟系统的IP地址设置的时候会设置在第一次电脑开机使用的地址位置，之后不管修改到哪里，地址都是在第一次的地方。

麒麟，是中国古代神话中的一种瑞兽，是由岁星散开而生成，与龙，凤，龟，貔貅并称为五大瑞兽。

如何在Ubuntu下配置L2TP VPN

打开/etc/ipsec.conf文件，做如下配置：

config setup nat_traversal=yes virtual_private=%v4:10.0.0.0/8,%v4:192.168.0.0/16,%v4:172.16.0.0/12,%v4:!10.152.2.0/24#这里包含的网络地址允许配置为远程客户端所在的子网。换句话说，#这些地址范围应该是你的NAT路由器后面的客户端的地址。 oe=off protostack=netkey conn L2TP-PSK-NAT rightsubnet=vhost:%priv also=L2TP-PSK-noNAT conn L2TP-PSK-noNAT authby=secret pfs=no auto=add keyingtries=3 rekey=no# Apple的 iOS不会发送 delete提醒，#所以我们需要通过死亡对端（dead peer）检测来识别断掉的客户端 dpddelay=30 dpdtimeout=120 dpdaction=clear#设置 ikelifetime和 keylife和 Windows的默认设置一致 ikelifetime=8h keylife=1h type=transport#替换 IP地址为你的本地IP（一般是，私有地址、NAT内的地址） left=x.x.x.x#用于升级过的 Windows 2000/XP客户端 leftprotoport=17/1701#要支持老的客户端，需要设置 leftprotoport=17/%any right=%any rightprotoport=17/%any#强制所有连接都NAT，因为 iOS forceencaps=yes

注意你的ipsec.conf文件，"config setup"和"L2TP-PSK-NAT"、"L2TP-PSK-NAT"应该顶着行头写，而其它行应该以8个空格缩进。

打开/etc/ipsec.secrets，配置：

x.x.x.x%any: PSK"somegoodpassword"

这里x.x.x.x替换为你的服务器的IP地址，并设置一个复杂的密码。

启动 IPSEC服务：

/etc/init.d/ipsec start

使用如下命令确认 ipsec是否工作正常：

sudo ipsec verify

应该没有任何错误才行：

Checking your system to see if IPsec got installed and started correctly:Version check and ipsec on-path [OK]Linux Openswan U2.6.28/K2.6.32-32-generic-pae(netkey)Checking for IPsec support in kernel [OK]NETKEY detected, testing for disabled ICMP send_redirects [OK]NETKEY detected, testing for disabled ICMP accept_redirects [OK]Checking that pluto is running [OK]Pluto listening for IKE on udp 500 [OK]Pluto listening for NAT-T on udp 4500 [OK]Checking for'ip' command [OK]Checking for'iptables' command [OK]Opportunistic Encryption Support [DISABLED]

在/etc/init.d下创建一个名为 ipsec.vpn的文件，内容如下：

case"$1" in start) echo"Starting my Ipsec VPN" iptables-t nat-A POSTROUTING-o eth0-s 10.152.2.0/24-j MASQUERADE echo 1>/proc/sys/net/ipv4/ip_forward for each in/proc/sys/net/ipv4/conf/* do echo 0>$each/accept_redirects echo 0>$each/send_redirects done/etc/init.d/ipsec start/etc/init.d/xl2tpd start;; stop) echo"Stopping my Ipsec VPN" iptables--table nat--flush echo 0>/proc/sys/net/ipv4/ip_forward/etc/init.d/ipsec stop/etc/init.d/xl2tpd stop;; restart) echo"Restarting my Ipsec VPN" iptables-t nat-A POSTROUTING-o eth0-s 10.152.2.0/24-j MASQUERADE echo 1>/proc/sys/net/ipv4/ip_forward for each in/proc/sys/net/ipv4/conf/* do echo 0>$each/accept_redirects echo 0>$each/send_redirects done/etc/init.d/ipsec restart/etc/init.d/xl2tpd restart;;*) echo"Usage:/etc/init.d/ipsec.vpn{start|stop|restart}" exit 1;;esac

这会配置防火墙转发。记得修改上面文件的本地IP地址池10.152.2.0/24为你自己的。

然后给这个文件设置可执行权限：

sudo chmod 755 ipsec.vpn

禁止默认的 ipsec服务脚本运行：

sudo update-rc.d-f ipsec remove

然后，启用我们刚才定制的这个：

sudo update-rc.d ipsec.vpn defaults

L2TP

修改/etc/xl2tpd/xl2tpd.conf：

[global]ipsec saref= no [lns default]ip range= 10.152.2.2-10.152.2.254local ip= 10.152.2.1require chap= yesrefuse pap= yesrequire authentication= yesppp debug= yespppoptfile=/etc/ppp/options.xl2tpdlength bit= yes

配置说明如下：

ip range=可以连接VPN服务的客户端IP地址范围

local ip= VPN服务器的IP，必须在客户端IP范围之外

refuse pap=拒绝 pap认证

ppp debug=测试时打开

选择一个复杂的挑战-响应式验证字符串。虽然没有最短长度限制，不过它应该至少有16个字符，也应该足够复杂才能保证安全。

打开文件/etc/xl2tpd/l2tp-secrets，填入你的密码：

** exampleforchallengestring

打开文件/etc/ppp/options.xl2tpd，做如下配置：

refuse-mschap-v2refuse-mschapms-dns 8.8.8.8ms-dns 8.8.4.4asyncmap 0authcrtsctsidle 1800mtu 1200mru 1200lockhide-passwordlocal#debugname l2tpdproxyarplcp-echo-interval 30lcp-echo-failure 4

ms-dns选项设置要给客户端分配的 DNS服务器，当客户端连接时，就会被分配这些 DNS。如果要加入多个 DNS，就每行一个，分别写几行。

如果你要给客户端推送wins设置，可以分别设置如下选项。

mtu和 mru按照openswan.org的说法，减小 mru/mtu的大小非常重要。因为 l2tp/ipsec会封装几次，可能导致性能下降，减小这个配置的大小可以一次性传输全部的包。

proxyarp可以将连接的客户端的IP地址和以太网地址加入的系统的ARP表中。这会影响到本地局域网内其它客户端。

name l2tpd用在 PPP验证文件里面。

添加用户

打开文件/etc/ppp/chap-secrets，做如下配置：

user1 l2tpd chooseagoodpassword*user2* chooseagoodpassword*

每行包括如下字段：

客户端=用户名称

服务器=在上面的/etc/ppp/options.xl2tpd定义的名字

密码=用户密码，你应该设置一个足够复杂的密码

IP地址=*表示用户可以从任何地址连接，否则设置用户只能从特定的地址连接

注意：你可以添加多个用户。

IP转发

打开文件/etc/sysctl.conf，修改配置：

net.ipv4.ip_forward=1

载入新的配置：

sysctl-p

启动VPN

sudo/etc/init.d/ipsec.vpn restartsudo/etc/init.d/xl2tpd restart

排除故障

如果遇到了问题，以下命令可以帮助你找到问题：

sudo tcpdump-i ppp0sudo tail-f/var/log/auth.logsudo tail-f/var/log/syslog

你可以可以在服务器上使用如下命令来监控：

sudo tcpdump-i eth0 host aaa.bbb.ccc.ddd and not port ssh