ubuntu14.04 ros，ubuntu 版本

今天给各位分享ubuntu14.04 ros的知识，其中也会对ubuntu 版本进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

Ubuntu20.04安装ros

在进行 Ubuntu 20.04中安装 ROS（Robot Operating System）系统的过程中，遵循“不重复造轮子”的原则，以下内容是对安装过程的整理，旨在方便后续查阅和参考。对于具体教程，可直接访问慕羽★的博客-CSDN博客，获取详细步骤。

安装 ROS时，通常会遇到一些软件包缺失的情况。在完成博客第五步操作后，如仍存在问题，可参照提示安装相应的软件包。

在进行第六步操作时，可能会遇到 rosdep init和 rosdep update命令执行失败的情况。针对此问题，文章中提供了两种解决方案。尝试第一种方法如无效，可直接使用第二种方法。

在实际操作中，建议先尝试第一种方法，并根据具体情况进行调整。若第一种方法不可行，可以使用第二种方法，并确保在相应位置输入正确的网址前缀。在安装过程中，可能会遇到文件与教程中描述有所差异的情况，此时，使用快捷键 Ctrl+ F查找相同位置的变动较为有效。

若上述方法仍无法解决问题，可以尝试访问以下链接，这里提供了一个一键安装 ROS的选项。此方法由经验丰富的用户推荐，但未亲身体验，供参考。

ROS安装(对应Ubuntu16.04版本)

ROS安装指南针对Ubuntu 16.04版本，选择对应版本的安装说明。首先，进入ROS官网，通过网址：kinetic/Installation/Ubuntu- ROS Wiki找到适合的安装指南。

确保安装前提条件：在系统设置中打开软件更新和升级设置，关闭所有选项，重新开启。

使用终端窗口操作，快捷键ctrl+alt+T进行打开。

进行以下步骤：

一、添加源

允许电脑从packages.ros.org接收软件。

二、设置密钥

三、更新软件源，安装ROS

安装过程可能需要几分钟时间，保持耐心等待。

四、初始化rosdep

若在双系统Ubuntu中遇到问题，输入特定指令解决。

编辑文档，在文件尾部添加内容，保存并关闭文件。终端窗口可能显示警告信息，此时可忽略。

返回主目录，再次初始化以解决潜在问题。

五、设置环境变量

指引系统识别ROS命令位置。

通过执行命令确保环境变量生效，输入ros并双击TAB键，查看命令列表。

六、安装rosinstall

此工具辅助安装ROS依赖包。

七、测试安装成功

启动ROS环境，查看最后一行输出，如显示“started core service [/rosout]”，则说明安装成功。

Ubuntu20.04安装ROS

在安装Ubuntu 20.04并配置ROS时，推荐使用双系统安装Ubuntu，而非在Windows虚拟机中，因为虚拟机环境下可能遭遇性能瓶颈和诸多bug。以下是安装步骤的概述：

1.配置国内镜像源

为提高下载速度和稳定性，需要将Ubuntu的源更改为国内镜像，如清华大学开源软件镜像站。首先访问该网站，选择Ubuntu 20.04LTS，获取sources.list文件内容，然后在终端中替换原有内容，完成源的配置。

2.安装ROS

安装前，确保配置好公钥并更新系统。在安装ROS noetic版本时，可能遇到软件包缺失的问题，可尝试更换镜像源。遇到'E: Sub-process/usr/bin/dpkg returned an error code(1)'时，需要重命名或移除info文件夹，执行一些修复操作，最后成功安装。

更新：软件包问题

如果遇到软件包无法定位的问题，可能是源问题，可以尝试更换为清华或阿里云源。同时，rosdep的初始化和更新也可能遇到超时错误，通过修改hosts文件、安装rosdep等步骤来解决。

3.完成安装和配置

设置环境变量，安装rosinstall，进行测试，包括运行roscore和控制小海龟。在进行这些操作后，ROS的安装和配置就算完成了。尽管过程中可能会遇到各种报错，但耐心处理，Ubuntu和ROS的使用会变得简单。