ubuntu 静态编译，ubuntu图形界面安装
各位老铁们，大家好，今天由我来为大家分享ubuntu 静态编译，以及ubuntu图形界面安装的相关问题知识，希望对大家有所帮助。如果可以帮助到大家，还望关注收藏下本站，您的支持是我们最大的动力，谢谢大家了哈，下面我们开始吧！
如何在 Ubuntu/Debian/Linux Mint 中编译和安装 wxWidgets
1.下载 wxWidgets
第一步你需要从wxwidgets.org下载wxWidgets源码文件。
做完后，解压到目录。
2.设置编译环境
要编译wxwidgets，我们需要一些工具包括C++编译器，在Linux上是g++。所有这些可以通过apt-get工具从仓库中安装。
我们还需要wxWidgets依赖的GTK开发库。
$ sudo apt-get install libgtk-3-dev build-essential checkinstall
这个叫做checkinstall的工具允许我们为wxwidgets创建一个安装包，这样之后就可以轻松的使用包管理器来卸载。
3.编译 wxWidgets
进入到wxWidgets解压后的目录。为了保持清洁，创建一个编译用的目录。
$ mkdir gtk-build
$ cd gtk-build/
现在运行configure和make命令。每个将花费一些时间来完成。
$../configure--disable-shared--enable-unicode
$ make
"--disable-shared"选项将会编译静态库而不是动态库。
make命令完成后，编译就成功了。是时候安装wxWidgets到正确的目录。
更多信息请参考install.txt和readme.txt，这可在wxwidgets中的/docs/gtk/目录下找到。
4.安装 checkinstall
现在我们不使用"make install"命令，我们使用checkinstall命令来创建一个wxwidgets的deb安装包。运行命令：
$ sudo checkinstall
checkinstall会询问几个问题，请保证在提问后提供一个版本号，否则将会失败。
完成这一切后，wxWidgets就安装好了，deb文件也会创建在相同的目录下。
5.追踪安装的文件
如果你想要检查文件安装的位置，使用dpkg命令后面跟上checkinstall提供的包名。
$ dpkg-L package_name
/.
/usr
/usr/local
/usr/local/lib
/usr/local/lib/libwx_baseu-3.0.a
/usr/local/lib/libwx_gtk3u_propgrid-3.0.a
/usr/local/lib/libwx_gtk3u_html-3.0.a
/usr/local/lib/libwxscintilla-3.0.a
/usr/local/lib/libwx_gtk3u_ribbon-3.0.a
/usr/local/lib/libwx_gtk3u_stc-3.0.a
/usr/local/lib/libwx_gtk3u_qa-3.0.a
/usr/local/lib/libwx_baseu_net-3.0.a
/usr/local/lib/libwxtiff-3.0.a
6.编译示例
编译wxWidgets完成后就可以马上编译示例程序了。在相同的目录下，一个新的sample目录已经创建了。
进入它并运行下面的命令
$ compile samples
$ cd samples/
$ make
make命令完成后，进入sample子目录，这里就有一个可以马上运行的Demo程序了。
7.编译你的第一个程序
你完成编译demo程序后，可以写你自己的程序来编译了。这个也很简单。
假设你用的是C++，这样的话你还可以使用编辑器的高亮特性。比如gedit、kate、kwrite等等。或者用全功能的IDE像Geany、Codelite、Codeblocks等等。
然而你的第一个程序只需要用一个文本编辑器来快速完成。
如下：
#include<wx/wx.h>
classSimple:public wxFrame
{
public:
Simple(const wxString& title)
: wxFrame(NULL, wxID_ANY, title, wxDefaultPosition, wxSize(250,150))
{
Centre();
}
};
classMyApp:public wxApp
{
public:
boolOnInit()
{
Simple*simple=newSimple(wxT("Simple"));
simple->Show(true);
returntrue;
}
};
wxIMPLEMENT_APP(MyApp);
现在保存并用下面的命令编译。
# compile
$ g++ basic.cpp `wx-config--cxxflags--libs std`-o program
# run
$./program
和非标准的库一起编译
面展示的wx-config命令默认只支持标准的库。如果你使用的是Aui库，那么你需要指定额外用到的库。
$ g++ code.cpp `wx-config--cxxflags--libs std,aui`-o program
Linux上静态编译Qt应用实现方案linux静态编译qt
随着越来越新兴Qt建站应用软件的出现，用户可以更加方便地搭建跨平台和可移植性更高的程序。由于Linux操作系统大量使用静态编译，许多用户在使用Qt建站时希望将其应用进行静态编译，以节省后续的移植成本。
静态编译Qt应用需要满足以下条件：
（1）必须安装Qt源码。可以从官网下载Qt安装包，也可以从git仓库更新，一般来说需要安装qt-every-where-src-VERSION.tar.gz这类的源码包。
（2）使用QT_STATIC_BUILD编译参数，可以指定安装路径以部署编译好的二进制文件。
（3）使用Linux平台特定的软件包管理器，比如Debian和Ubuntu，下载并安装相关的编译库：
-debreate Build-Deps，用以加载基本的编译包
-qtwebkit-src，编译应用程序所需要的前端引擎组件
-qtbase-src，编译应用程序所需要的包含Qt library、GUI等组件
根据以上步骤，可以利用Linux命令行工具编译Qt应用，例如：
$./configure–prefix=/path/Qt，如果使用Qt5，可以使用-static-developer参数
$ make，如果需要加速编译，可以加上-j参数
$ make install
最后，可以对构建的二进制文件运行ldd命令、ldconfig命令以及QMAKE等捆绑工具，以构建具有完整功能的应用程序二进制包。
以上就是Linux上静态编译Qt应用实现方案。Qt模块可以快速安全地完成构建，使用是静态编译可以实现应用跨平台和可移植性更高，给用户带来更优的体验。
SLAM算法与工程实践——Ubuntu下RTKLIB编译
本篇文章主要分享的是在Ubuntu环境下编译RTKLIB的具体实践和解决方法。
在Ubuntu下，首先需要下载RTKLIB源码并编译成静态库。对于静态库的编译，通常在RTKLIB/src目录下添加CMakeLists.txt文件，然后利用CMake工具进行编译。在编译过程中，可能会遇到找不到特定文件（如qzslex.c）的错误，这可能是因为不同版本RTKLIB的函数接口存在差异，此时可以通过将库版本调整为2.4.2版本来解决。
在编译过程中，还可能遇到各种未定义函数的错误，例如未定义pthread_create、settime、settspan、showmsg等。解决这类问题需要仔细检查CMakeLists.txt文件，确保所有需要的头文件路径正确添加，并且链接到正确的库中。例如，确保链接到了pthread库，以及rtklib.h文件中的所有声明都被定义。此外，对于某些函数（如settime和settspan），虽然在其他文件中进行了声明，但在实际编译静态库时，可能并未实现。此时，可以手动实现这些函数功能，或在CMakeLists.txt中将它们添加到需要链接的库中。
对于已有的示例代码，可以通过下载特定的代码库（如github.com/libing64/le...），然后在Ubuntu环境下进行编译和执行。在编译成功后，可以运行指定的示例代码（如ppp_example），并生成对应追踪文件（如ppp.trace）。
在完成静态库编译后，可以尝试添加图形界面功能。具体步骤包括查询自己的Qt版本，安装所需依赖，并使用qmake和make命令进行编译。尽管示例代码（如demo5版本）可能功能不全，但通过正确配置和编译，仍可以实现基本的图形界面功能。
通过在Ubuntu环境下进行RTKLIB的静态库编译、解决潜在的错误、执行示例代码以及添加图形界面功能，可以实现RTKLIB在Linux系统上的有效使用和实践。在实际工程应用中，根据需求对RTKLIB进行适当的配置和调整，可以提高定位精度和系统性能。
