ubuntu 静态编译qt，ubuntu怎么安装软件

怎么在ubuntu上安装boost1.58

安装好ubuntu14.04之后，下载boost、qt、osg的库，进行编译

1.boost

参考

boost提取出来以后，先./configure，生成b2

这里b2好像就是对应1.40以前的bjam，都是boost自己的编译程序。

再执行./b2 link=static runtime-link=static variant=debug,release

layout=versioned stage--stagedir="/home/username/boost_1_58_0/bin/gcc"

threading=multi

这个命令是个大概的格式，具体可能有些拼写符号有误，主要就多说几点。一个是link和runtime-link，link是在编译期间，是选择

static还是shared，如果是static，那么boost库在编译完成后，会绑入输出的程序，如果是shared，那么需要放在代码目录下，供

引用。runtime-link则是在程序发布之后，如果启动运行，调用boost库的方式，如果选择shared，那么不但需要把编译输出的文件给客

户，还要给他一堆依赖的动态链接库。

variant是以什么方式输出，如果既想要debug又想要release，那么就用逗号连接。

但是，如果同时输出debug，release，会产生命名冲突，必须指定layout=versioned，这样debug和release出来的库的名字才不会冲突。

stage编译的话，编译完成后，所有的库文件都会被输入指定的stagedir里面，而include文件本身就在boost_1_58_0下面

的boost文件夹中。不需要再执行make

install，install的作用会把所有生成的库拷入/usr/local/lib里面，/boost_1_58_0/boost也会拷入/usr

/local/include里面，有点多余

但是stage方式编译的话，在每次生成依赖boost库的程序的时候，需要用-I在指定inlucde路径。可以通过在环境变量文件里面指定环境

变量，然后g++编译的时候，指定这个环境变量。关于环境变量参考了这篇：

/article/details/8513365

比如我有一个调用boost库的代码文件hboost.c，在/home/username/.profile文件里面指定了

BOOST_ROOT，重启生效。编译的时候执行 g++-I$BOOST_ROOT hboost.c-o

hboost，就可以输出编译结果，再运行./hboost就可以看到程序运行的结果了。

2.qt

qt其实比较简单，直接进入解压到目录，./congfigure；make；make install三个步骤就可以了。不过由于我要用osg利用qt的库编译osgQT所以这里有个坑。

首先，为什么选择QT4.8，这是因为它是QT5.0以下的最新版。为什么不用QT5呢，因为据osgChina里面的大牛说，好像QT5在osg

里面进行多线程方面有bug。具体参考这些帖子，

amp;tid=13908&highlight=qt5

其次，为了最后能生成osgQT，需要编译QT的GLWidget等相关类，所以需要在本机上安装opengl。开始的时候参考这篇文章

(OpenGL)-on-Linux-Mint.但运行命令的时候总是告诉我

依赖有问题。于是看到有人说需要更新源（

t=468366），就又找到了这篇文章

%A8#Trusty.2814.04.29.E7.89.88.E6.9C.AC。这下就全都妥了。

然后进入qt解压目录，做./configure-static-debug-and-release-no-sql-sqlite

-no-sql-sqlite2-no-sql-sqlite_symbian

-opengl生成静态库。注意，那几个no-sql的选项，如果不带的话，会在下一步make的时候，报

qt_plugin_instance_qsqlite

unresolve之类的错误（

static-problem-under-Linux(ubuntu)）。-opengl选项，会让configure自动去默认路径寻找opengl

相关的依赖，如果你的opengl安装的位置不对，他会要求你自己指定其他的位置。

3.osg

osg默认是用cmake来编译的，所以应该先用apt-get把cmake

cmake-gui搞下来。在编译的过程中发现，如果本机的依赖库有问题，有可能会导致编译或者链接失败。一个比较偷懒的办法提供给大家。首先，请先更新

你linux的源，之后apt-get build-dep

openscenegraph，这个命令在我这里下载了几十兆的依赖库。然后进入到osg的解压目录，然后把makefile.txt拖进gui，点击

configure，勾选group、advanced。如果要编译Debug那么先把cmake组里面的参数build

type（似乎是这个选项）写Debug，build组里面的compile

example勾选。然后再点击一次configure，再点generate。理论上依赖库应该是没问题的，因为我们apt-get了那么多依赖库对

吧。

然后终端里make，如果报错，如果报错是和某个依赖库有关的，那么就重新打开cmake-gui，把那个依赖库选项下的include、library全部删掉，再重新生成，然后再重新make。如此反复，最终一定会生成一份可用的osg。

当然也可以不下载依赖库，直接把QT和opengl在默认路径下准备好，如果这样的话其实更简单，直接终端里面运行./configure就行了，

自动会以release方式cmake出makefile，如果想要Debug方式，那就改一下configure文件。然后make，一般不会有问题。

make结束之后，所有生成的文件会位于解压文件夹里的bin、lib、inlcude里，把这些拷贝出来，放到另外一个文件夹比如build，然

后把下载到的data文件夹，里面包括那个牛、滑翔机和卡车等等经典的模型，也放到这个build里面，设置一下环境变量，osg应该就可以用了。

设置有关环境变量的问题，需要设置两个或者三个环境变量。如果在执行完make之后，再执行make

install，那么只需要设置OSG_FILE_PATH指定data文件夹的位置，并在PATH中指定bin文件夹的位置（这样可以运行

osgersion，osgiewer这些编译时附送的应用）。make

install会把include和lib文件夹拷入usr/local下的include、lib文件夹。但是如果没有执行make

install，那么需要设置第三个环境变量，那就是LD_LIBRARY_PATH，我的分发版是ubuntu

14.04，sudo gedit/etc/environment打开配置文件，添加export

LD_LIRARY_PATH=$LD_LIBRARYPATH:path to lib然后在终端里执行source

/etc/environment。这样做是因为在执行osgiewer的时候，如果要读入cow.osg文件，osg需要lib文件夹下的plugIn

文件夹里的插件来读取对应格式的文件。由于我我们没有执行make install所以就需要告诉osg，这个lib文件夹到底在哪里

不得不说，我的osg生成的还是有问题，freetype总是用不了，字体显示上有些蛋疼。后来很仔细的把cmake里面的有关freetype的

地址都指定了，也输出osgdb_freetype.so了，但使用的时候还是出现undefined

symbol错误。先不打算搞了，起码现在主要功能都能用，字体的事先放一放。

Linux上静态编译Qt应用实现方案linux静态编译qt

随着越来越新兴Qt建站应用软件的出现，用户可以更加方便地搭建跨平台和可移植性更高的程序。由于Linux操作系统大量使用静态编译，许多用户在使用Qt建站时希望将其应用进行静态编译，以节省后续的移植成本。

静态编译Qt应用需要满足以下条件：

（1）必须安装Qt源码。可以从官网下载Qt安装包，也可以从git仓库更新，一般来说需要安装qt-every-where-src-VERSION.tar.gz这类的源码包。

（2）使用QT_STATIC_BUILD编译参数，可以指定安装路径以部署编译好的二进制文件。

（3）使用Linux平台特定的软件包管理器，比如Debian和Ubuntu，下载并安装相关的编译库：

-debreate Build-Deps，用以加载基本的编译包

-qtwebkit-src，编译应用程序所需要的前端引擎组件

-qtbase-src，编译应用程序所需要的包含Qt library、GUI等组件

根据以上步骤，可以利用Linux命令行工具编译Qt应用，例如：

$./configure–prefix=/path/Qt，如果使用Qt5，可以使用-static-developer参数

$ make，如果需要加速编译，可以加上-j参数

$ make install

最后，可以对构建的二进制文件运行ldd命令、ldconfig命令以及QMAKE等捆绑工具，以构建具有完整功能的应用程序二进制包。

以上就是Linux上静态编译Qt应用实现方案。Qt模块可以快速安全地完成构建，使用是静态编译可以实现应用跨平台和可移植性更高，给用户带来更优的体验。

SLAM算法与工程实践——Ubuntu下RTKLIB编译

本篇文章主要分享的是在Ubuntu环境下编译RTKLIB的具体实践和解决方法。

在Ubuntu下，首先需要下载RTKLIB源码并编译成静态库。对于静态库的编译，通常在RTKLIB/src目录下添加CMakeLists.txt文件，然后利用CMake工具进行编译。在编译过程中，可能会遇到找不到特定文件（如qzslex.c）的错误，这可能是因为不同版本RTKLIB的函数接口存在差异，此时可以通过将库版本调整为2.4.2版本来解决。

在编译过程中，还可能遇到各种未定义函数的错误，例如未定义pthread_create、settime、settspan、showmsg等。解决这类问题需要仔细检查CMakeLists.txt文件，确保所有需要的头文件路径正确添加，并且链接到正确的库中。例如，确保链接到了pthread库，以及rtklib.h文件中的所有声明都被定义。此外，对于某些函数（如settime和settspan），虽然在其他文件中进行了声明，但在实际编译静态库时，可能并未实现。此时，可以手动实现这些函数功能，或在CMakeLists.txt中将它们添加到需要链接的库中。

对于已有的示例代码，可以通过下载特定的代码库（如github.com/libing64/le...），然后在Ubuntu环境下进行编译和执行。在编译成功后，可以运行指定的示例代码（如ppp_example），并生成对应追踪文件（如ppp.trace）。

在完成静态库编译后，可以尝试添加图形界面功能。具体步骤包括查询自己的Qt版本，安装所需依赖，并使用qmake和make命令进行编译。尽管示例代码（如demo5版本）可能功能不全，但通过正确配置和编译，仍可以实现基本的图形界面功能。

通过在Ubuntu环境下进行RTKLIB的静态库编译、解决潜在的错误、执行示例代码以及添加图形界面功能，可以实现RTKLIB在Linux系统上的有效使用和实践。在实际工程应用中，根据需求对RTKLIB进行适当的配置和调整，可以提高定位精度和系统性能。