ubuntu 安装pthread(ubuntu安装分区)

SLAM算法与工程实践——Ubuntu下RTKLIB编译

本篇文章主要分享的是在Ubuntu环境下编译RTKLIB的具体实践和解决方法。

在Ubuntu下，首先需要下载RTKLIB源码并编译成静态库。对于静态库的编译，通常在RTKLIB/src目录下添加CMakeLists.txt文件，然后利用CMake工具进行编译。在编译过程中，可能会遇到找不到特定文件（如qzslex.c）的错误，这可能是因为不同版本RTKLIB的函数接口存在差异，此时可以通过将库版本调整为2.4.2版本来解决。

在编译过程中，还可能遇到各种未定义函数的错误，例如未定义pthread_create、settime、settspan、showmsg等。解决这类问题需要仔细检查CMakeLists.txt文件，确保所有需要的头文件路径正确添加，并且链接到正确的库中。例如，确保链接到了pthread库，以及rtklib.h文件中的所有声明都被定义。此外，对于某些函数（如settime和settspan），虽然在其他文件中进行了声明，但在实际编译静态库时，可能并未实现。此时，可以手动实现这些函数功能，或在CMakeLists.txt中将它们添加到需要链接的库中。

对于已有的示例代码，可以通过下载特定的代码库（如github.com/libing64/le...），然后在Ubuntu环境下进行编译和执行。在编译成功后，可以运行指定的示例代码（如ppp_example），并生成对应追踪文件（如ppp.trace）。

在完成静态库编译后，可以尝试添加图形界面功能。具体步骤包括查询自己的Qt版本，安装所需依赖，并使用qmake和make命令进行编译。尽管示例代码（如demo5版本）可能功能不全，但通过正确配置和编译，仍可以实现基本的图形界面功能。

通过在Ubuntu环境下进行RTKLIB的静态库编译、解决潜在的错误、执行示例代码以及添加图形界面功能，可以实现RTKLIB在Linux系统上的有效使用和实践。在实际工程应用中，根据需求对RTKLIB进行适当的配置和调整，可以提高定位精度和系统性能。

ubuntu怎么安装Django

导读：今天首席CTO笔记来给各位分享关于ubuntu怎么安装Django的相关内容，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

如何在ubuntu12.04下搭建PythonDjango环境

首先Ubuntu自带Python然后安装Django

这个是安装配置使用NginxUwsgi来配置Django

照着一步步来就行很简单生产环境使用

django安装各种包报错

Ubuntu新环境下搭建djangorestapi时安装MySQL-python报错。

需要安装（sudo）apt-getinstallpython-dev

python-dev是必须的?----error:Python.h

你需要自己安装一个源外的python类库,而这个类库内含需要编译的调用pythonapi的c/c++文件

你自己写的一个程序编译需要链接libpythonXX.(a|so)

(注:以上不含使用ctypes/ffi或者裸dlsym方式直接调用libpython.so)

其他正常使用python或者通过安装源内的python类库的不需

Installingcollectedpackages:MySQL-python

Runningsetup.pyinstallforMySQL-python...error

Completeoutputfromcommand/usr/bin/python-u-c"importsetuptools,tokenize;__file__='/tmp/pip-build-ZzcKHT/MySQL-python/setup.py';f=getattr(tokenize,'open',open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n','\n');f.close();exec(compile(code,__file__,'exec'))"install--record/tmp/pip-Ur_CBU-record/install-record.txt--single-version-externally-managed--compile:

runninginstall

runningbuild

runningbuild_py

creatingbuild

creatingbuild/lib.linux-x86_64-2.7

copying_mysql_exceptions.py-build/lib.linux-x86_64-2.7

creatingbuild/lib.linux-x86_64-2.7/MySQLdb

copyingMySQLdb/__init__.py-build/lib.linux-x86_64-2.7/MySQLdb

copyingMySQLdb/converters.py-build/lib.linux-x86_64-2.7/MySQLdb

copyingMySQLdb/connections.py-build/lib.linux-x86_64-2.7/MySQLdb

copyingMySQLdb/cursors.py-build/lib.linux-x86_64-2.7/MySQLdb

copyingMySQLdb/release.py-build/lib.linux-x86_64-2.7/MySQLdb

copyingMySQLdb/times.py-build/lib.linux-x86_64-2.7/MySQLdb

creatingbuild/lib.linux-x86_64-2.7/MySQLdb/constants

copyingMySQLdb/constants/__init__.py-build/lib.linux-x86_64-2.7/MySQLdb/constants

copyingMySQLdb/constants/CR.py-build/lib.linux-x86_64-2.7/MySQLdb/constants

copyingMySQLdb/constants/FIELD_TYPE.py-build/lib.linux-x86_64-2.7/MySQLdb/constants

copyingMySQLdb/constants/ER.py-build/lib.linux-x86_64-2.7/MySQLdb/constants

copyingMySQLdb/constants/FLAG.py-build/lib.linux-x86_64-2.7/MySQLdb/constants

copyingMySQLdb/constants/REFRESH.py-build/lib.linux-x86_64-2.7/MySQLdb/constants

copyingMySQLdb/constants/CLIENT.py-build/lib.linux-x86_64-2.7/MySQLdb/constants

runningbuild_ext

building'_mysql'extension

creatingbuild/temp.linux-x86_64-2.7

x86_64-linux-gnu-gcc-pthread-DNDEBUG-g-fwrapv-O2-Wall-Wstrict-prototypes-fno-strict-aliasing-Wdate-time-D_FORTIFY_SOURCE=2-g-fstack-protector-strong-Wformat-Werror=format-security-fPIC-Dversion_info=(1,2,5,'final',1)-D__version__=1.2.5-I/usr/include/mysql-I/usr/include/python2.7-c_mysql.c-obuild/temp.linux-x86_64-2.7/_mysql.o

_mysql.c:29:20:fatalerror:Python.h:Nosuchfileordirectory

#include"Python.h"

^

compilationterminated.

error:command'x86_64-linux-gnu-gcc'failedwithexitstatus1

----------------------------------------

Command"/usr/bin/python-u-c"importsetuptools,tokenize;__file__='/tmp/pip-build-ZzcKHT/MySQL-python/setup.py';f=getattr(tokenize,'open',open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n','\n');f.close();exec(compile(code,__file__,'exec'))"install--record/tmp/pip-Ur_CBU-record/install-record.txt--single-version-externally-managed--compile"failedwitherrorcode1in/tmp/pip-build-ZzcKHT/MySQL-python/

python2.7怎么安装django

Django提供3种发行版本，推荐使用官方的稳定版本：

1.你的操作系统提供的发行版本（Linux）

2.官方稳定版本（推荐）

3.开发测试版本

Django本质上是Python语言的一个类库，因此可以通过pip工具安装。这也是最简便最好的安装方式。不建议通过下载安装包或者编译源码进行安装的方法，除非你的环境无法连接外部网络。

首先，确保你已经安装了pip！

在Ubuntu下：sudopipinstalldjango

在windows下：命令行中pipinstalldjango

如果要指定版本，可使用pipinstalldjango=1.14.1这种形式。

摘自：刘江的博客和教程：liujiangblog-com，里面有详细的描述。

ubuntu怎么部署django

记录一次在全新服务器下配置Django项目说明：

Linux操作系统：Ubuntu16.04

Django版本：1.8.7

Python版本：2.7.12

运行模式：Ubuntu+Django+Apache2+Mod_wsgi

Apache2配置文件：sudovi/etc/apache2/apache2.conf

Apache2错误日志：cat-n/var/log/apache2/error.log

Apache2命令：

启动：sudo/etc/init.d/apache2start

重启：sudo/etc/init.d/apache2restart

停止：sudo/etc/init.d/apache2stop

配置过程如遇到错误，请仔细检查前面每一步是否有完全按照教程来执行。

1.安装Django

a)sudoapt-getinstallpython-pip

b)sudopipinstallDjango==1.10.5

2.安装Apache2

a)sudoapt-getinstallapache2

3.安装libapache2-mod-wsgi

a)sudoapt-getinstalllibapache2-mod-wsgi

4.创建项目及应用

a)创建项目

django-adminstartproject项目名称

b)创建应用(如果有应用就上传到项目目录下，否则创建)

pythonmanage.pystartapp应用名称

5.项目和应用建好后给予权限

a)chown-Rwww-data:www-data项目名称

6.配置Apache2

a)sudovi/etc/apache2/apache2.conf

169-177行是我添加的内容

169Directory/home/z/product/Code(改为自己的项目目录)

170OptionsIndexesFollowSymLinks

171AllowOverrideNone

172Requireallgranted

173/Directory

174WSGIScriptAlias//home/z/product/Code/Code/wsgi.py(改为自己的项目文件)

175WSGIPythonPath/home/z/product/Code(改为自己的项目文件)

176Alias/static//home/z/product/Code/business/static/(改为自己的项目内的应用)

177Alias/static//home/z/product/Code/yyl/static/(改为自己的项目内的应用)

169-175行的功能为添加项目至Apache

176和177行是为了加载应用内/static/目录内的静态资源

错误及解决方案：

下面错误可能只是自己当前项目中所遇到的错误，其他项目请忽略。

问题一：ImportError:Nomodulenamedcelery

sudopipinstallgit+

问题二：NomodulenamedPIL.ImImagePlugin

sudoapt-getinstallpython-imaging

问题三：Nomodulenamedrequests

sudopipinstallrequests

问题四：Nomodulenameddss.Serializer

sudopipinstalldjango-simple-serializer

Ubuntu14.04下Django+MySQL安装部署全过程

Ubuntu16.04下安装部署Nginx+uWSGI+Django1.9.7

Django的详细介绍：请点这里

Django的下载地址：请点这里

本文永久更新链接地址：

腾讯云python系列之部署Django流程

我的是centos系统

我们通过腾讯的控制台的登录按钮，进入到远程登录的界面，如图1为腾讯云的控制台界面。图2为登录以后的密码输入窗口

进入登录界面以后，会是图3这样子的情况，我们输入ls,会发现没有任何文件，输入piplist会提示没有安装pip，而输入python时，会显示默认安装了python2.7.5版本

一、首先我们要安装pip，根据自己的系统自行选择

centos类系统：sudoyuminstallpythonpython-pip

ubuntu类系统：sudoapt-getinstallpythonpython-pip

安装好以后piplist一下，看看都有哪些python安装包

二、安装django

我安装的Django版本为1.9.8的，根据自己的情况，更改后面的版本号

sudopipinstallDjango==1.9.8

可能会出现图4这样的问题，原因是我们pip版本太低，直接按照提示升级我们的pip

更新了pip以后，安装可能会出现如图5这样的问题，我们不要在==两边加空格，因为加空格会导致不识别django的版本。

安装完以后你会发现自己找不到Django放在哪里了，其实我的django被安装在了

/usr/lib/python2.7/site-packages/

并且我们要执行创建django的命令在django的bin目录下，如图6

/usr/lib/python2.7/site-packages/django/bin

进入到该目录下，运行django-admin.pystartprojectFirstProject，创建出FirstProject的项目。就会在该目录下创建出FirstProject这个项目，进入项目,运行pythonmanage.pyrunserver

问题来了，我们运行以后，不要点击，这个是进不去的，我们应该通过腾讯云的公网ip来访问网站，但又有同学发现通过公网的ip也无法访问我们的网站，这是因为自己的腾讯云没有打开相应的端口，所以无法访问。开放端口在安全组这个选项，如图7

进入安全组，新建我们的开放端口，我开放的是80端口。如图8

开放端口后，我们重新pythonmanage.pyrunserver0.0.0.0:80,如图9

通过公网ip，就可以直接访问我们的网站了。如图10

如何在ubuntu下配置Django和apache+mod

参考一下：

Apache是全球使用率最高的、开源的一个Web服务端软件，现在介绍一下如何在Ubuntu14.04上安装和配置Apache。

工具/原料

Ubuntu14.04

方法/步骤

命令行安装Apache

打开"终端窗口"，输入"sudoapt-getinstallapache2"--回车--输入"root用户的密码"--回车--输入"y"--回车,安装完成

默认的网站根目录的路径

Apache安装完成后，默认的网站根目录是"/var/www/html"，在终端窗口中输入"ls/var/www/html"--回车--在网站根目录下有一个"index.html"文件,在ie浏览器中输入"127.0.0.1"--回车,就可以打开该页面。

Apache的第一个配置文件apache2.conf的路径

在终端窗口中输入"ls/etc/apache2"--回车--有一个"apache2.conf"的配置文件。

Apache的第二个配置文件000-default.conf的路径

在终端窗口中输入"ls/etc/apache2/sites-available"--回车--有一个"000-default.conf"的配置文件。

修改网站的根目录

1、在终端窗口中输入"sudovi/etc/apache2/apache2.conf"--回车--找到"Directory/var/www/"的位置--更改"/var/www/"为新的根目录就可以了。

2、在终端窗口中输入"sudovi/etc/apache2/sites-available/000-default.conf"--回车--找到"DocumentRoot/var/www/html"的位置--更改"/var/www/html"为新的根目录就可以了，这里我把它更改为"/var/www/"。

重启Apache

在终端窗口中输入"sudo/etc/init.d/apache2restart"--回车--"输入root用户密码"--回车--重启成功。

复制"index.html"文件到"/var/www"目录下

在终端窗口中输入"cp/var/www/html/index.html/var/www/"--回车--输入"ls/var/www"--回车--有一个"index.html"文件，复制成功。

测试更改网站根目录是否成功

在"火狐浏览器"中输入"127.0.0.1"--能访问到"index.html"文件--更改成功

结语：以上就是首席CTO笔记为大家介绍的关于ubuntu怎么安装Django的全部内容了，希望对大家有所帮助，如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。

如何在ubuntu上装freesurfer

1.从网上下载软件压缩包

在终端中使用如下命令：

ftp surfer.nmr.mgh.harvard.edu

用户名：anonymous；密码：空，即直接回车

cd pub/dist/freesurfer/4.5.0

dir

get freesurfer-Linux-centos4-stable-pub-v4.5.0-full.tar.gz

大约需要18个小时能下载完。

2.把文件移到需要安装的目录下，并解压缩，如放到/usr/local

mv freesurfer-Linux-centos4-stable-pub-v4.5.0-full.tar.gz/usr/local

tar zxvf freesurfer-Linux-centos4-stable-pub-v4.5.0-full.tar.gz

3.安装tcsh

apt-get tcsh

4.配置环境变量

export FREESURFER_HOME=/usr/local/freesurfer

编辑~/.bashrc文件，在最后添加下面两个语句：

export FREESURFER_HOME=/usr/local/freesurfer

source$FREESURFER_HOME/SetUpFreeSurfer.sh

5.基本安装

在终端运行如下命令：

export FREESURFER_HOME=<freesurfer_installation_directory>/freesurfer

source$FREESURFER_HOME/SetUpFreeSurfer.sh

此时，终端上会打印如下信息：

Setting up environment for FreeSurfer/FS-FAST(and FSL)

FREESURFER_HOME/usr/local/freesurfer

FSFAST_HOME/usr/local/freesurfer/fsfast

FSF_OUTPUT_FORMAT nii

SUBJECTS_DIR/usr/local/freesurfer/subjects

MNI_DIR/usr/local/freesurfer/mni

6.将.license文件复制到$FREESURFER_HOME目录下

将进行注册的时候，收到的邮件中的#---------------CUT HERE---------------之间的三行复制到一个文件中，并命名为.license文件

将.license文件复制到安装目录下的freesurfer文件中

7.安装其他库文件

cd bin

ldd tksurfer.bin

此时，会在终端打印如下信息：

linux-gate.so.1=>(0xb7f5a000)

libtix8.1.8.4.so=> not found(Tix8.4 ln-s)

libtk8.4.so=> not found(TK8.4)

libtcl8.4.so=>/usr/lib/libtcl8.4.so(0xb7e95000)或者是 not found

libGLU.so.1=>/usr/lib/libGLU.so.1(0xb7e12000)

libXmu.so.6=>/usr/lib/libXmu.so.6(0xb7dfc000)

libGL.so.1=>/usr/lib/libGL.so.1(0xb7d58000)

libXext.so.6=>/usr/lib/libXext.so.6(0xb7d4a000)

libX11.so.6=>/usr/lib/libX11.so.6(0xb7c63000)

libz.so.1=>/usr/lib/libz.so.1(0xb7c4d000)

libcrypt.so.1=>/lib/tls/i686/cmov/libcrypt.so.1(0xb7c1b000)

libdl.so.2=>/lib/tls/i686/cmov/libdl.so.2(0xb7c17000)

libpthread.so.0=>/lib/tls/i686/cmov/libpthread.so.0(0xb7bff000)

libstdc++.so.6=>/usr/lib/libstdc++.so.6(0xb7b0c000)

libm.so.6=>/lib/tls/i686/cmov/libm.so.6(0xb7ae7000)

libgcc_s.so.1=>/lib/libgcc_s.so.1(0xb7adb000)

libc.so.6=>/lib/tls/i686/cmov/libc.so.6(0xb798c000)

libXt.so.6=>/usr/lib/libXt.so.6(0xb793b000)

libSM.so.6=>/usr/lib/libSM.so.6(0xb7933000)

libICE.so.6=>/usr/lib/libICE.so.6(0xb791b000)

libGLcore.so.1=>/usr/lib/libGLcore.so.1(0xb6e05000)

libnvidia-tls.so.1=>/usr/lib/tls/libnvidia-tls.so.1(0xb6e03000)

libXau.so.6=>/usr/lib/libXau.so.6(0xb6e00000)

libxcb-xlib.so.0=>/usr/lib/libxcb-xlib.so.0(0xb6dfe000)

libxcb.so.1=>/usr/lib/libxcb.so.1(0xb6de6000)

/lib/ld-linux.so.2(0xb7f5b000)

libXdmcp.so.6=>/usr/lib/libXdmcp.so.6(0xb6de0000)

这样就完成了基本的安装，但是由于是Ubuntu环境，所以在测试的时候运行qdec会提示如下错误信息：

qdec.bin: error while loading shared libraries: libtiff.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory

8.解决上面出现的问题

寻找到libtiff.so.4所在路径，然后建立libtiff.o.3和libtiff.so.4之间的软连接即可。

find/-name libtiff.so.4-print

ln-s/usr/lib/libtiff.so.4/usr/lib/libtiff.so.3

9.测试软件是否安装成功

recon-all--help

会打印出一些关于软件的信息

tkmedit bert orig.mgz

tkmedit bert norm.mgz-segmentation aseg.mgz$FREESURFER_HOME/FreeSurferColorLUT.tx

tksurfer bert rh pial

qdec

逐个运行上面的命令都会打开相应软件的界面

recon-all-s bert-autorecon1

会运行大概半个小时，如果没有什么问题说明软件安装成功了。