ubuntu 安装 ros？ros和ubuntu什么关系

老铁们，大家好，相信还有很多朋友对于ubuntu 安装 ros和ros和ubuntu什么关系的相关问题不太懂，没关系，今天就由我来为大家分享分享ubuntu 安装 ros以及ros和ubuntu什么关系的问题，文章篇幅可能偏长，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！

Ubuntu20.04安装ROS

在安装Ubuntu 20.04并配置ROS时，推荐使用双系统安装Ubuntu，而非在Windows虚拟机中，因为虚拟机环境下可能遭遇性能瓶颈和诸多bug。以下是安装步骤的概述：

1.配置国内镜像源

为提高下载速度和稳定性，需要将Ubuntu的源更改为国内镜像，如清华大学开源软件镜像站。首先访问该网站，选择Ubuntu 20.04LTS，获取sources.list文件内容，然后在终端中替换原有内容，完成源的配置。

2.安装ROS

安装前，确保配置好公钥并更新系统。在安装ROS noetic版本时，可能遇到软件包缺失的问题，可尝试更换镜像源。遇到'E: Sub-process/usr/bin/dpkg returned an error code(1)'时，需要重命名或移除info文件夹，执行一些修复操作，最后成功安装。

更新：软件包问题

如果遇到软件包无法定位的问题，可能是源问题，可以尝试更换为清华或阿里云源。同时，rosdep的初始化和更新也可能遇到超时错误，通过修改hosts文件、安装rosdep等步骤来解决。

3.完成安装和配置

设置环境变量，安装rosinstall，进行测试，包括运行roscore和控制小海龟。在进行这些操作后，ROS的安装和配置就算完成了。尽管过程中可能会遇到各种报错，但耐心处理，Ubuntu和ROS的使用会变得简单。

ubuntu18.04如何安装ros

为了成功在Ubuntu 18.04上安装ROS，您需要遵循以下步骤。确保在安装过程中保持网络连接的稳定性，特别是对于基于ARM64架构的系统，需要在下载源代码时更改国内源路径中的“/ubuntu/”为“/ubuntu-ports/”。清华源和阿里源都是可用的选项。

在修改sources.list文件之前，请将以下代码添加到其中。

接下来，安装humble版本的桌面环境、配置环境变量，并安装ROS2包。参考以下流程进行操作。

确保在安装过程中考虑到系统需求，设置编码，添加密钥，添加apt源。特别注意，对于基于ARM64架构的系统，务必在修改国内源路径时使用“/ubuntu-ports/”。

在操作中，首先将以下代码粘贴到sources.list中。

然后，进行以下步骤以安装开发工具、编译获取源代码，并创建ros2工作空间。在工作空间内安装依赖项，进行编译并配置环境变量以进行测试。

在终端中运行命令以执行一个C++节点（talker）和一个Python节点（listener），以验证c++和Python API的可用性。执行成功后，您将能够看到监听消息：“Hello World”。如果遇到问题，命令可能不会响应。

测试包括小海龟测试，只需在两个终端中分别执行命令以启动小海龟模拟器（turtlesim_node）和小海龟操作接口（turtle_teleop_key），然后通过点击上下左右箭头键控制小海龟移动。

对于需要通过源码编译安装的iron版本，您需要根据项目需求单独安装相关功能包。为了实现ROS与OpenCV的连接，安装cv_bridge包至关重要。如果在基于ROS2的视觉项目中遇到“找不到cv_bridge”的错误，您需要遵循特定的源码安装流程。

首先，从cv_bridge的GitHub仓库或其官方网站下载源代码并克隆至iron工作空间的src文件夹中。然后，安装所需的依赖，进行源码编译，最后测试编译结果。

在某些情况下，可能会遇到“raw.githubusercontent.com”网站的443端口拒绝访问的问题。解决此问题的方法是，使用命令编辑/etc/hosts文件以添加相应的IP地址。此外，确保使用适用于arm架构的正确源以避免404错误。

在执行“vcs import--input raw.githubusercontent.com... src”命令时，如果遇到反复报错的情况，继续执行直至不报错，即所有提示“Already on'iron'”。执行“rosdep update”时遇到“Skip end-of-life distro”错误，使用“rosdep update--include-eol-distros”来解决。

在同时安装不同版本的ROS时，可能会遇到环境路径混淆的问题，例如提示“ROS_DISTRO was set to'iron' before”。在bashrc文件中，确保使用正确的source命令，并根据不同的工作空间使用local_setup.bash或setup.bash文件，避免路径冲突。

Ubuntu20.04安装ros

在进行 Ubuntu 20.04中安装 ROS（Robot Operating System）系统的过程中，遵循“不重复造轮子”的原则，以下内容是对安装过程的整理，旨在方便后续查阅和参考。对于具体教程，可直接访问慕羽★的博客-CSDN博客，获取详细步骤。

安装 ROS时，通常会遇到一些软件包缺失的情况。在完成博客第五步操作后，如仍存在问题，可参照提示安装相应的软件包。

在进行第六步操作时，可能会遇到 rosdep init和 rosdep update命令执行失败的情况。针对此问题，文章中提供了两种解决方案。尝试第一种方法如无效，可直接使用第二种方法。

在实际操作中，建议先尝试第一种方法，并根据具体情况进行调整。若第一种方法不可行，可以使用第二种方法，并确保在相应位置输入正确的网址前缀。在安装过程中，可能会遇到文件与教程中描述有所差异的情况，此时，使用快捷键 Ctrl+ F查找相同位置的变动较为有效。

若上述方法仍无法解决问题，可以尝试访问以下链接，这里提供了一个一键安装 ROS的选项。此方法由经验丰富的用户推荐，但未亲身体验，供参考。