ubuntu 安装 mono，ubuntu如何安装软件

大家好，今天来为大家分享ubuntu 安装 mono的一些知识点，和ubuntu如何安装软件的问题解析，大家要是都明白，那么可以忽略，如果不太清楚的话可以看看本篇文章，相信很大概率可以解决您的问题，接下来我们就一起来看看吧！

Ubuntu18.04+VINS-Mono安装运行

安装ROS

初始化rosdep以安装系统依赖关系，运行roscore以启动核心组件。

ROS编译系统catkin，创建并初始化catkin工作目录。确保已安装ROS，否则设置将无效。

安装ros软件包。

运行小海龟实验，启动roscore。

下载EuRoC MAV数据集，使用rosbag加载MH_01部分。

Docker集成开发环境，封装代码、配置等，简化跨平台部署。安装Docker Engine for Ubuntu。

使用官方仓库安装Docker，添加GPG密钥，设置稳定存储库。

安装完毕后，使用Docker运行VINS-Mono，避免环境一致性问题。注意Ubuntu 18.04及以上版本。

遇到roscore开启问题时，无需额外操作，可能与roslaunch无关，直接开启即可。

使用Docker容器化环境，解决编译和运行bug，确保代码在不同平台一致运行。

泰拉瑞亚服务器搭建基于 TShock&ubuntu

泰拉瑞亚，一款广受欢迎的2D像素沙盒模拟游戏，提供了搭建服务器的功能，让玩家可以邀请好友一同游戏。本文以腾讯云轻量学生机升级版为例，详细介绍了泰拉瑞亚服务器搭建的步骤和注意事项。

在购买腾讯云轻量学生机升级版后，可以通过以下步骤进行服务器配置升级。在升级过程中，务必确认订单金额和配置信息，避免误操作。

升级完成服务器后，接下来进行泰拉瑞亚服务端的安装与配置。

首先，安装mono环境，使用命令：

sudo apt-get install mono-complete

接着，下载并安装最新版本的TShock，可从链接获取：

wget

若国内服务器下载困难，可使用GitHub加速工具，将链接前缀改为加速链接。

解压文件并简化文件夹名称，执行服务器程序，输入命令创建新地图，选择地图大小、难度等参数，等待代码运行完毕，新世界将生成。在新世界中输入指令，选择最大人数并开放游戏端口，设置服务器密码。

至此，泰拉瑞亚服务器搭建完成，手机、电脑、主机均可访问。多人游戏时，通过输入服务器IP地址、端口号和密码即可连接。

进入新世界后，使用/register命令注册账号。现在，可以与朋友们一同畅玩泰拉瑞亚了，享受游戏带来的乐趣。

如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Mono

本文主要讲述在 Ubuntu 20.04上安装 Mono的步骤。

要完成安装，首先需要确保系统以 root或具有 sudo权限的身份登录。

安装 Mono的过程涉及三个主要步骤：添加 Mono源仓库、导入源仓库的 GPG key、以及安装 Mono。添加 Mono源仓库并导入 GPG key使系统能够访问 Mono的软件源。通过运行命令添加 Mono的源仓库，然后导入 GPG key来确保安全安装。最后，使用命令安装 Mono的元软件包，`mono-complete`。这个元软件包会自动安装所有用于 Mono开发的必要软件包，包括运行环境、开发工具和类库。安装过程可能需要几分钟的时间。

安装完成后，输入命令 `mono--version`可以查看安装的 Mono版本，确认安装成功。

为了验证安装是否成功，可以构建一个简单的 Hello World程序。创建一个名为 hello.cs的文件，内容是一个简单的 C#程序，用于打印"Hello World"。使用 csc编译器将源代码编译为可执行文件 hello.exe。编译完成后，运行 hello.exe程序，程序会输出"Hello World"。为了使文件可执行，需要修改文件的权限，使其具有执行权限。

通过上述步骤，你已经成功在 Ubuntu 20.04上安装了 Mono，并可以使用它进行开发。

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