ubuntu 关联(ubuntu软件推荐)
怎样在ubuntu重完全卸载PX4
一般情况下，在Ubuntu中卸载软件，需要用到这个命令(如卸载apache)：$ sudo apt-get--purge remove apache
如果你不太清楚PX4都有哪些信息，而ubuntu又没有其它重要内容的话，可以尝试重新安装Ubuntu系统试试，这个对初学者来说是最快速的卸载方法。
当然，如果你想完全卸载PX4，最好先去PX4官网看看，它都有哪些内容，然后用$ sudo apt-get--purge XX命令一个个慢慢卸载，此外，还需要删除相应的配置文件和一些关联信息。
楼主如果对Linux系统感兴趣，想学习更多Linux系统知识，可以百度《Linux就该这么学》，很不错的一本Linux入门教材。
如何查看ubuntu安装的软件
ubuntu安装和查看已安装
说明：由于图形化界面方法（如Add/Remove...和Synaptic Package Manageer）比较简单，所以这里主要总结在终端通过命令行方式进行的软件包安装、卸载和删除的方法。
一、Ubuntu中软件安装方法
1、APT方式
（1）普通安装：apt-get install softname1 softname2…;
（2）修复安装：apt-get-f install softname1 softname2...;(-f Atemp to correct broken dependencies)
（3）重新安装：apt-get--reinstall install softname1 softname2...;
2、Dpkg方式
（1）普通安装：dpkg-i package_name.deb
3、源码安装（.tar、tar.gz、tar.bz2、tar.Z）
首先解压缩源码压缩包然后通过tar命令来完成
a．解xx.tar.gz：tar zxf xx.tar.gz
b．解xx.tar.Z：tar zxf xx.tar.Z
c．解xx.tgz：tar zxf xx.tgz
d．解xx.bz2：bunzip2 xx.bz2
e．解xx.tar：tar xf xx.tar
然后进入到解压出的目录中，建议先读一下README之类的说明文件，因为此时不同源代码包或者预编译包可能存在差异，然后建议使用ls-F--color或者ls-F命令（实际上我的只需要 l命令即可）查看一下可执行文件，可执行文件会以*号的尾部标志。
一般依次执行./configure
make
sudo make install
即可完成安装。
二、Ubuntu中软件包的卸载方法
1、APT方式
（1）移除式卸载：apt-get remove softname1 softname2…;（移除软件包，当包尾部有+时，意为安装）
（2）清除式卸载：apt-get--purge remove softname1 softname2...;(同时清除配置)
清除式卸载：apt-get purge sofname1 softname2...;(同上，也清除配置文件)
2、Dpkg方式
（1）移除式卸载：dpkg-r pkg1 pkg2...;
（2）清除式卸载：dpkg-P pkg1 pkg2...;
三、Ubuntu中软件包的查询方法
Dpkg使用文本文件来作为数据库.通称在/var/lib/dpkg目录下.通称在 status文件中存储软件状态,和控制信息.在 info/目录下备份控制文件,并在其下的.list文件中记录安装文件清单,其下的.mdasums保存文件的 MD5编码.
体验使用数据库的时刻到了:
$ dpkg-l Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold| Status=Not/Installed/Config-files/Unpacked/Failed-config/Half-installed|/ Err?=(none)/Hold/Reinst-required/X=both-problems(Status,Err: uppercase=bad)||/ Name Version Description+++-===========-================-======================================== ii aalib1 1.4p5-28 ascii art library- transitional package ii adduser 3.85 Add and remove users and groups ii alien.63 install non-native packages with dpkg......
每条记录对应一个软件包,注意每条记录的第一,二,三个字符.这就是软件包的状态标识,后边依此是软件包名称,版本号,和简单描述.
第一字符为期望值,它包括:
u状态未知,这意味着软件包未安装,并且用户也未发出安装请求.
i用户请求安装软件包.
r用户请求卸载软件包.
p用户请求清除软件包.
h用户请求保持软件包版本锁定.
第二列,是软件包的当前状态.此列包括软件包的六种状态.
n软件包未安装.
i软件包安装并完成配置.
c软件包以前安装过,现在删除了,但是它的配置文件还留在系统中.
u软件包被解包,但还未配置.
f试图配置软件包,但是失败了.
h软件包安装,但是但是没有成功.
第三列标识错误状态,可以总结为四种状态.第一种状态标识没有问题,为空.其它三种符号则标识相应问题.
h软件包被强制保持,因为有其它软件包依赖需求,无法升级.
r软件包被破坏,可能需要重新安装才能正常使用(包括删除).
x软包件被破坏,并且被强制保持.
也可以以统配符模式进行模糊查询,比如我要查找以nano字符开始的所有软件包:
$ dpkg-l nano* Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold| Status=Not/Installed/Config-files/Unpacked/Failed-config/Half-installed|/ Err?=(none)/Hold/Reinst-required/X=both-problems(Status,Err: uppercase=bad)||/ Name Version Description+++-==============-==============-============================================ ii nano 1.3.10-2 free Pico clone with some new features pn nano-tiny<none>(no description available) un nanoblogger<none>(no description available)
以上状态说明:系统中安装了 nano版本为 1.3.10-2;安装过 nano-tiny,后来又清除了;从未安装过nanoblogger.
如果觉得 dpkg的参数过多,不利于记忆的话,完全可以使用 dpkg-query进行 dpkg数据库查询.
应用范例:
查询系统中属于nano的文件:
$ dpkg--listfiles nano
or
$ dpkg-query-L nano
查看软件nano的详细信息:
$ dpkg-s nano
or
$ dpkg-query-s nano
查看系统中软件包状态,支持模糊查询:
$ dpkg-l
or
$dpkg-query-l
查看某个文件的归属包:
$ dpkg-query-S nano
or
$ dpkg-S nano
三、其他应用总结
apt-cache search#------(package搜索包)
apt-cache show#------(package获取包的相关信息，如说明、大小、版本等)
apt-get install#------(package安装包)
apt-get install#-----(package--reinstall重新安装包)
apt-get-f install#-----(强制安装,"-f=--fix-missing"当是修复安装吧...)
apt-get remove#-----(package删除包)
apt-get remove--purge#------(package删除包，包括删除配置文件等)
apt-get autoremove--purge#----(package删除包及其依赖的软件包+配置文件等（只对6.10有效，强烈推荐）)
apt-get update#------更新源
apt-get upgrade#------更新已安装的包
apt-get dist-upgrade#---------升级系统
apt-get dselect-upgrade#------使用 dselect升级
apt-cache depends#-------(package了解使用依赖)
apt-cache rdepends#------(package了解某个具体的依赖,当是查看该包被哪些包依赖吧...)
apt-get build-dep#------(package安装相关的编译环境)
apt-get source#------(package下载该包的源代码)
apt-get clean&& apt-get autoclean#--------清理下载文件的存档&&只清理过时的包
apt-get check#-------检查是否有损坏的依赖
dpkg-S filename-----查找filename属于哪个软件包
apt-file search filename-----查找filename属于哪个软件包
apt-file list packagename-----列出软件包的内容
apt-file update--更新apt-file的数据库
dpkg--info"软件包名"--列出软件包解包后的包名称.
dpkg-l--列出当前系统中所有的包.可以和参数less一起使用在分屏查看.(类似于rpm-qa)
dpkg-l|grep-i"软件包名"--查看系统中与"软件包名"相关联的包.
dpkg-s查询已安装的包的详细信息.
dpkg-L查询系统中已安装的软件包所安装的位置.(类似于rpm-ql)
dpkg-S查询系统中某个文件属于哪个软件包.(类似于rpm-qf)
dpkg-I查询deb包的详细信息,在一个软件包下载到本地之后看看用不用安装(看一下呗).
dpkg-i手动安装软件包(这个命令并不能解决软件包之前的依赖性问题),如果在安装某一个软件包的时候遇到了软件依赖的问题,可以用apt-get-f install在解决信赖性这个问题.
dpkg-r卸载软件包.不是完全的卸载,它的配置文件还存在.
dpkg-P全部卸载(但是还是不能解决软件包的依赖性的问题)
dpkg-reconfigure重新配置
apt-get install
下载软件包，以及所有依赖的包，同时进行包的安装或升级。如果某个包被设置了 hold(停止标志，就会被搁在一边(即不会被升级)。更多 hold细节请看下面。
apt-get remove [--purge]
移除以及任何依赖这个包的其它包。
--purge指明这个包应该被完全清除(purged)，更多信息请看 dpkg-P。
apt-get update
升级来自 Debian镜像的包列表，如果你想安装当天的任何软件，至少每天运行一次，而且每次修改了
/etc/apt/sources.list後，必须执行。
apt-get upgrade [-u]
升级所有已经安装的包为最新可用版本。不会安装新的或移除老的包。如果一个包改变了依赖关系而需要安装一个新的包，那么它将不会被升级，而是标志为 hold。apt-get update不会升级被标志为 hold的包(这个也就是 hold的意思)。请看下文如何手动设置包为 hold。我建议同时使用'-u'选项，因为这样你就能看到哪些包将会被升级。
apt-get dist-upgrade [-u]
和 apt-get upgrade类似，除了 dist-upgrade会安装和移除包来满足依赖关系。因此具有一定的危险性。
apt-cache search
在软件包名称和描述中，搜索包含xxx的软件包。
apt-cache show
显示某个软件包的完整的描述。
apt-cache showpkg
显示软件包更多细节，以及和其它包的关系。
dselect
console-apt
aptitude
gnome-apt
APT的几个图形前端(其中一些在使用前得先安装)。这里 dselect无疑是最强大的，也是最古老，最难驾驭。
普通 Dpkg用法
dpkg-i
安装一个 Debian包文件，如你手动下载的文件。
dpkg-c
列出的内容。
dpkg-I
从中提取包信息。
dpkg-r
移除一个已安装的包。
dpkg-P
完全清除一个已安装的包。和 remove不同的是，remove只是删掉数据和可执行文件，purge另外还删除所有的配制文件。
dpkg-L
列出安装的所有文件清单。同时请看 dpkg-c来检查一个.deb文件的内容。
dpkg-s
显示已安装包的信息。同时请看 apt-cache显示 Debian存档中的包信息，以及 dpkg-I来显示从一个.deb文件中提取的包信息。
dpkg-reconfigure
重新配制一个已经安装的包，如果它使用的是 debconf(debconf为包安装提供了一个统一的配制界面)。你能够重新配制 debconf它本身，如你想改变它的前端或提问的优先权。例如，重新配制 debconf，使用一个 dialog前端，简单运行：
dpkg-reconfigure--frontend=dialog debconf(如果你安装时选错了，这里可以改回来哟：)
echo" hold"| dpkg--set-selections
设置的状态为 hlod(命令行方式)
dpkg--get-selections""
取的的当前状态(命令行方式)
支持通配符，如：
Debian:~# dpkg--get-selections*wine*
libwine hold
libwine-alsa hold
libwine-arts hold
libwine-dev hold
libwine-nas hold
libwine-print hold
libwine-twain hold
wine hold
wine+ hold
wine-doc hold
wine-utils hold
例如：
大家现在用的都是 gaim-0.58+ QQ-plugin，为了防止 gaim被升级，我们可以采用如下方法：
方法一：
Debian:~# echo"gaim hold"| dpkg--set-selections
然後用下面命令检查一下：
Debian:~# dpkg--get-selections"gaim"
gaim hold
现在的状态标志是 hold，就不能被升级了。
如果想恢复怎么办呢?
Debian:~# echo"gaim install"| dpkg--set-selections
Debian:~# dpkg--get-selections"gaim"
gaim install
这时状态标志又被重置为 install，可以继续升级了。
同志们会问，哪个这些状态标志都写在哪个文件中呢?
在/var/lib/dpkg/status里，你也可以通过修改这个文件实现 hold。
有时你会发现有的软件状态标志是 purge，不要奇怪。
如：事先已经安装了 amsn，然後把它卸了。
apt-get remove--purge amsn
那么状态标志就从 install变成 purge。
方法二：
在/etc/apt下手动建一个 preferences文件
内容：
Package: gaim
Pin: version 0.58*
保存
dpkg-S
在包数据库中查找，并告诉你哪个包包含了这个文件。(注：查找的是事先已经安装的包)
--------------------------------------------
Debian的软件包管理工具命令不完全列表
--------------------------------------------
Debian系统中所有的包信息都在/var/lib/dpkg下.其中/var/lib/dpkg/info目录中保存了各个软件包的信息及管理文件.每个文件的作用如下:
以".conffiles"结尾的文件记录软件包的配置列表.
以".list"结尾的文件记录了软件包的文件列表,用户可在文件当中找到软件包文件的具体安装位置.
以".md5sums"结尾的文件记录了md5信息,用来进行包的验证的.
以".config"结尾的文件是软件包的安装配置角本.
以".postinst"角本是完成Debian包解开之后的配置工作,通常用来执行所安装软件包相关的命令和服务的重新启动.
以".preinst"角本在Debain解包之前运行,主要作用是是停止作用于即将升级的软件包服务直到软件包安装或和升级完成.
以".prerm"脚本负责停止与软件包关联的daemon服务,在删除软件包关联文件之前执行.
以".postrm"脚本负责修改软件包链接或文件关联,或删除由它创建的文件.
/var/lib/dpkg/available是软件包的描述信息.
包括当前系统中所有使用的Debian安装源中所有的软件包,还包括当前系统中已经安装和未安装的软件包.
1.dpkg包管理工具
dpkg-r卸载软件包.不是完全的卸载,它的配置文件还存在.
dpkg--info"软件包名"--列出软件包解包后的包名称.
dpkg-l--列出当前系统中所有的包.可以和参数less一起使用在分屏查看.
dpkg-l|grep-i"软件包名"--查看系统中与"软件包名"相关联的包.
dpkg-s查询已安装的包的详细信息. dpkg-L查询系统中已安装的软件包所安装的位置.
dpkg-S查询系统中某个文件属于哪个软件包.
dpkg-I查询deb包的详细信息,在一个软件包下载到本地之后看看用不用安装(看一下呗).
dpkg-i手动安装软件包(这个命令并不能解决软件包之前的依赖性问题),如果在安装某一个软件包的时候遇到了软件依赖的问题,可以用apt-get-f install在解决信赖性这个问题.
dpkg-reconfigure重新配置
dpkg-P全部卸载(但是还是不能解决软件包的依赖性的问题)
ubuntu安装pycharm后怎么打开
百度搜索pycharm
然后打开pycharm的官网
然后在官网首页点击down
如果使用的是Linux系统，那么默认已经选择Linux版本
左边的down是全功能的IDE和WEB扩展，属于商业版
右边的down是轻量级IDE，社区开源版
选择自己需要的版本下载，一般我们选择商业版然后上网找破解方法
打开刚才下载的目录
右击文件，点击提取到此处（这与Windows的解压是一个意思）
解压完成后，可以看到文件夹
打开刚才解压好的文件夹
然后再打开bin目录
在文件夹空白处右击，在此处打开终端然后输入：sh./pycharm.sh
回车
接着就打开了pycharm
如果你需要导入之前安装版本的设置的话，可以选择第一个选项
如果没有的话，默认不导入设置就可以了
点击同意
然后激活pycharm就可以使用了
