ubuntu xenial(ubuntu官网镜像下载)

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Ubuntu 16.04 LTS正式发布,看看有哪些更新

Canonical刚刚正式发布了Ubuntu 16.04 LTS(Xenial Xerus)，这是一个长期支持版本，官方会提供长达5年的技术支持(包括常规更新/Bug修复/安全升级)，一直到2021年4月份，而且后续会按惯例发布16.04.1、16.04.2、16.04.3等升级版本。

Ubuntu 16.04最大的变化就是采用了Linux 4.4版系统内核，同时对几乎所有系统应用都进行了升级，包括LibreOffice 5.1.2、Mozilla Firefox 45.0.2、Python 3.5、OpenSSH 7.2p2、PHP 7.0、MySQL 5.7、GCC 5.3、Binutils 2.26、Glibc 2.23、Apt 1.2、GNOME 3.18 Stack，并支持安装snap格式。

这些预装应用都导入了WebKit2引擎，同时不再使用原有的Ubuntu软件中心，代之以GNOME Stack里的GNOME Software，不过名字改成了Ubuntu Software，还默认加入了GNOME日历。

驱动方面，AMD官方的fglrx显卡驱动、xorg.conf均被移除，推荐使用开源的Radeon、AMDGPU，而且还从Linux反向导入了新版开源驱动的源代码，可提供更好的体验。

外观倒是没有太大变化，只是图标、Unity界面做了细微调整，支持高DPI光标缩放。

Ubuntu 16.04 LTS官方镜像下载：

32位：

64位：

ubuntu14.04如何安装Realsense驱动

安装这个驱动可以说是费劲阿，安装了好几遍，重装系统好几遍，但最后才发现其实一次就可以了，之所以来来回回其实主要是因为一直在网上搜别人写的安装的教程，没有仔细看安装文件下的doc文件夹，里面其实是有安装方法的，接下来我安装流程详细说以下，一定要按照步骤来。

首先，我使用的系统是ubuntu14.04具体是14.04.几我也不知道，不重要。

然后下载realsense驱动：

具体下载方法可以直接点开下载，可以用Git下载，不过用git的话要注意文件夹的权限，可能会有问题，最好把文件夹里的scripts文件夹用chmod设置为777。

之后就是安装了：

1.首先cd进入realsense驱动文件夹：cd realsense

然后利用：sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get dist-upgrade去更新你的软件源和内核版本

为了防止出现用这个方式没用的情况，然后接着输入：sudo apt-get install--install-recommends Linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver-xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial

最后我们输入：sudo update-grub sudo reboot

这个时候电脑会重启，重启之后我们在选择ubuntu进入的那个界面选择Advanced Options for Ubuntu，选择最新的内核版本，然后进入系统，最后用：uname-r确认版本是否是你所选的。

2.安装需要的依赖包

a.安装*libusb-1.0* and*pkg-config*:sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

b.安装*glfw3*:./scripts/install_glfw3.sh

3.生成库文件和示例文件

mkdir build cd build

cmake..

cmake../-DBUILD_EXAMPLES=true

make sudo make install

4.安装Video4Linux

cd..

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules/etc/udev/rules.d/

sudo udevadm control--reload-rules udevadm trigger

sudo apt-get install libssl-dev

./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh

sudo dmesg| tail-n 50

按照这个顺序，执行完最后一步会发现有一个会显示有个新的uvcvideo driver注册，否则会有错误。

最后插上摄像头，点开build里面的example里的示例就可以看到图象了。

Ubuntu所有版本名称以及特性介绍

Ubuntu版本命名遵循年份和月份的规则，如16.04 LTS代表2016年4月发布的长期支持版本，维护期限为5年。非LTS版本每六个月更新一次，例如17.04为新特性版本。以下是部分主要版本及其特性：

Ubuntu 23.04 Lunar Lobster(月球龙虾)-维护至2024年1月，特性请参考ubuntu23.04特性。

Ubuntu 22.10 Kinetic Kudu(灵活的捻角羚)-维护至2023年7月，特性参见ubuntu22.10特性。

Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish(幸运水母)-长期支持，维护至2027年4月，特性详情在ubuntu22.04特性中。

Ubuntu 16.04 LTS Xenial Xerus(非洲地松鼠)-为LTS版本，特性详览在ubuntu16.04特性。

Ubuntu 14.04 LTS Trusty Tahr(塔尔羊)-另一长期支持版本，特性请查看ubuntu14.04特性。

早期版本如Ubuntu 9.10及更早的，由于年代久远，Ubuntu官方已不再提供支持。了解详细特性请查阅对应版本的特性文档。