ubuntu vim 插件 安装(ubuntu安装vim命令)

大家好,今天小编来为大家解答以下的问题，关于ubuntu vim 插件 安装，ubuntu安装vim命令这个很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

ubuntu 22.04上vim-plug插件管理器,相关插件与ROS2的安装

在Ubuntu 22.04系统中，针对vim-plug插件管理器的使用以及相关插件的安装，特别是在ROS2的配置上，我将分享一些步骤。首先，为了优化虚拟机的性能，建议内存设置在4GB至8GB之间，我选择了100G的存储空间，但可根据个人需求调整。配置开始时，确保网络稳定，以便能顺利从GitHub获取资料。

安装vim-plug插件管理器是基础配置之一，你可以通过curl工具或者直接下载plug.vim文件来实现。通过curl工具安装的命令如下，如果选择下载文件，需解压后执行相应命令。

安装vim插件时，可以新建一个文件，粘贴以下内容，然后运行:PlugInstall命令进行下载和安装。插件管理包括如下的命令：

-插件下载::PlugInstall

-新增插件:在.vimrc中添加新插件

-特定插件安装::PlugInstall gist-vim

-卸载插件::PlugClean

-插件更新::PlugUpgrade或:PlugUpdate

-插件状态查看::PlugStatus

在配置过程中，别忘了安装cmake，它在后续安装中通常会用到。对于自动补全插件coc.nvim，你需要先安装nodejs和npm，确保版本足够新。然后设置环境变量，添加插件到合适位置，通过:CocInfo检查是否安装成功，并根据需要配置python的补全功能。

对于OpenCV库，通常我会选择简单的方式从Ubuntu源码库安装，检查版本后进行安装。至于ROS2的安装，推荐参考官方文档，设置编码和源，我选择的是阿里源。安装时记得更新系统并选择桌面版，这可能需要一些时间。最后，设置环境变量以完成ROS2的配置。

在ROS2的小海龟仿真实验中，需要在两个终端分别执行指令，启动仿真器和键盘控制节点，以体验和学习ROS2的实践操作。

总的来说，这些步骤是为在Ubuntu 22.04环境下配置vim-plug插件，安装相关插件，并结合ROS2进行系统学习和实践的基础指南。

Ubuntu安装vim插件的步骤

Source Insight是一款 Windows系统下的强大编辑器，适合代码阅读和管理，具有查找函数、变量、宏定义，查找其引用位置和调用位置，以及查找符号在项目内的所有匹配等功能。而 Linux系统更倾向于使用专注于单一功能的工具，因此 Vim成为 Linux下的优秀编辑器。本文将指导如何在 Ubuntu上安装 Vim插件，将 Vim打造成和 Source Insight类似的强大工具。

在 Ubuntu 12.04 LTS环境下，使用 Vim版本 7.3。首先需要安装 ctags插件，用于查找函数、变量和宏定义。在终端中执行以下命令：

sudo apt-get install exuberant-ctag

在项目目录下运行 ctags-R命令生成 tags文件，该文件包含所有源文件的符号信息。在 Vim中，按下 Ctrl+］可以跳到当前函数的定义处。为了方便生成 tags，将以下内容添加到~/.vimrc：

nnoremap F5:ctags-R--c++-kinds=+p--fields=+iaS--extra=+q.

nnoremap表示在普通模式下映射按键 F5。--c++-kinds=+p为标签添加函数原型信息；--fields=+iaS添加继承信息、访问控制信息和函数特征；--extra=+q为类成员标签添加类标识。如果项目多层目录，一般在根目录生成一个 tags文件，但子目录可能无法访问此文件。解决方法是在.vimrc中将 tags添加到查找路径中，针对每个项目设置。例如：

"project1"

set tags+=/project1/tags

ctags的快捷键包括：

Ctrl+］：切换到定义处

g+Ctrl+］：当有多个匹配时列出匹配标签列表供选择

count+Ctrl+t：后退 count个标签

count+tag：前进 count个标签

ts：列出匹配标签列表，存在多个匹配时

tn：跳到下一处匹配标签

tp：跳到上一处匹配标签

tf：跳到第一个匹配标签

tl：跳到最后一个匹配标签

set tags？：查看 tags文件路径

为了将 Vim功能提升到与 Source Insight类似的水平，还需要借助于 cscope。cscope可以实现函数调用查找、符号引用查找等高级功能，通过以下命令在当前源文件目录下生成数据库：

cscope–Rbq

其中，-R表示递归处理子层目录；-b表示生成数据库后自动退出；-q表示生成 cscope.in.out和 cscope.po.out文件以加快索引速度。在 Vim中打开源文件后，将 cscope数据库添加到当前环境中：

csadd cscope.out

Ubuntu14.04怎么安装vim

一、安装 vim控制台版本的vim随ubuntu一起发行,因此没必要安装.然而,如果您更喜欢GUI界面下的vim的话,请安装vim-gtk软件包,有以下两种方法:

1、在Ubuntu Software Center中搜索vim-gtk,并安装 Vi IMproved- enhanced vi editor- with GTK2 GUI

2、在终端中输入 sudo apt-get install vim-gtk

二、快速指南Vim需要学习很多东西。然而,如果您熟悉了vim的话,您可以利用vim的高级特征非常熟练的操作文本。

您可以在终端中输入vim来启动控制台模式下的vim,或输入gvim来启动图形模式下的vim.输入之后会出现带vim信息的一个空白屏幕。然而,在该状态下输入任何文本都会失败!因此下面将介绍很多初学者都会混淆的特征-模式:

1、模式 Vim最令人混淆的特征之一是她拥有3种模式.

插入模式输入文本编辑模式执行命令,也称为正常模式。命令模式,执行冒号命令插入模式并不是缺省的模式,您必须按下 i来进入插入模式,在屏幕上输入一些文字。按下<Esc>按钮将从插入模式转到编辑模式。该模式用于移动和操纵文本,有时以非常有趣的方式进行。命令模式用于执行冒号命令,比如保存,查找/替换以及配置vim等。欲保存文本,您只需要在正常模式下输入:进入命令模式并输入:w filename<Enter>.退出vim请执行冒号命令:q.总结如下:

vim(启动vim)

i(进入插入模式)<输入文本><Esc>(回到编辑模式):w filename(保存文件为'filename'):q(退出vim)vim filename(打开您刚才在vim中保存的文件)请记住,最好的学习vim的方式是使用她.您可以通过内置的vim教程来学习vim的基本使用,只需要在终端中输入vimtutor(有的系统中可能是vim-tutor).

2、用vim编辑docbook文档为了将文章提交到Ubuntu文档组织,您需要使用docbook格式。您可能会对VIM文件类型插件xmledit感兴趣。

添加如下内容至~/.vimrc

map!,e<emphasis> map!,p<para>map<F3> v/>^Mx如果光标位于打开的XML标记的顶部,您可以按下F3将标记的内容剪切到缓冲区。移动光标至本节的底部并按下'p'(=粘贴)刚复制的内容就会出现在当前字符后面。

这样对于给已经些好的文档添加标记是非常有用的。其典型用途是在需要时给从网页上复制/粘贴的文档添加格式。

3、在线资源您可以在如下页面中找到关于vim的有用的信息

Vim主页可用于查找相关脚本的插件。The tips section has a RSS feed which gives many useful tips about vim。

Vim有用的技巧提供了有效使用vim的相关技巧。

Vim的作者, Bram Moolenaar写了一篇文章Seven habits of effective text editing

Vim文档是关于vim的文档的集中地。您可以在那里下载Vim使用手册以及Vim Book。

4、vi命令

进入vi的命令

vi filename:打开或新建文件,并将光标置于第一行首

vi+n filename:打开文件,并将光标置于第n行首

vi+ filename:打开文件,并将光标置于最后一行首

vi+/pattern filename:打开文件,并将光标置于第一个与pattern匹配的串处

vi-r filename:在上次正用vi编辑时发生系统崩溃,恢复filename

vi filename....filename:打开多个文件,依次进行编辑

移动光标类命令

h:光标左移一个字符

l:光标右移一个字符

space:光标右移一个字符

Backspace:光标左移一个字符

k或Ctrl+p:光标上移一行

j或Ctrl+n:光标下移一行

Enter:光标下移一行

w或W:光标右移一个字至字首

b或B:光标左移一个字至字首

e或E:光标右移一个字至字尾

):光标移至句尾

(:光标移至句首

}:光标移至段落开头

{:光标移至段落结尾

nG:光标移至第n行首

n+:光标下移n行

n-:光标上移n行

n$:光标移至第n行尾

H:光标移至屏幕顶行

M:光标移至屏幕中间行

L:光标移至屏幕最后行

0:(注意是数字零)光标移至当前行首

$:光标移至当前行尾

屏幕翻滚类命令

Ctrl+u:向文件首翻半屏

Ctrl+d:向文件尾翻半屏

Ctrl+f:向文件尾翻一屏

Ctrl+b;向文件首翻一屏

nz:将第n行滚至屏幕顶部,不指定n时将当前行滚至屏幕顶部。

插入文本类命令

i:在光标前

I:在当前行首

a:光标后

A:在当前行尾

o:在当前行之下新开一行

O:在当前行之上新开一行

r:替换当前字符

R:替换当前字符及其后的字符,直至按ESC键

s:从当前光标位置处开始,以输入的文本替代指定数目的字符

S:删除指定数目的行,并以所输入文本代替之

ncw或nCW:修改指定数目的字

nCC:修改指定数目的行

删除命令

ndw或ndW:删除光标处开始及其后的n-1个字

do:删至行首

d$:删至行尾

ndd:删除当前行及其后n-1行

x或X:删除一个字符,x删除光标后的,而X删除光标前的

Ctrl+u:删除输入方式下所输入的文本

搜索及替换命令

/pattern:从光标开始处向文件尾搜索pattern

?pattern:从光标开始处向文件首搜索pattern

n:在同一方向重复上一次搜索命令

N:在反方向上重复上一次搜索命令

:s/p1/p2/g:将当前行中所有p1均用p2替代

:n1,n2s/p1/p2/g:将第n1至n2行中所有p1均用p2替代

:g/p1/s//p2/g:将文件中所有p1均用p2替换

选项设置

all:列出所有选项设置情况

term:设置终端类型

ignorance:在搜索中忽略大小写

list:显示制表位(Ctrl+I)和行尾标志($)

number:显示行号

report:显示由面向行的命令修改过的数目

terse:显示简短的警告信息

warn:在转到别的文件时若没保存当前文件则显示NO write信息

nomagic:允许在搜索模式中,使用前面不带“/”的特殊字符

nowrapscan:禁止vi在搜索到达文件两端时,又从另一端开始

mesg:允许vi显示其他用户用write写到自己终端上的信息

最后行方式命令

:n1,n2 co n3:将n1行到n2行之间的内容拷贝到第n3行下

:n1,n2 m n3:将n1行到n2行之间的内容移至到第n3行下

:n1,n2 d:将n1行到n2行之间的内容删除

:w:保存当前文件

:e filename:打开文件filename进行编辑

:x:保存当前文件并退出

:q:退出vi

:q!:不保存文件并退出vi

:!command:执行shell命令command

:n1,n2 w!command:将文件中n1行至n2行的内容作为command的输入并执行之,若不指定n1,n2,则表示将整个文件内容作为command的输入

:r!command:将命令command的输出结果放到当前行

寄存器操作

"?nyy:将当前行及其下n行的内容保存到寄存器?中,其中?为一个字母,n为一个数字

"?nyw:将当前行及其下n个字保存到寄存器?中,其中?为一个字母,n为一个数字

"?nyl:将当前行及其下n个字符保存到寄存器?中,其中?为一个字母,n为一个数字

"?p:取出寄存器?中的内容并将其放到光标位置处。这里?可以是一个字母,也可以是一个数字

ndd:将当前行及其下共n行文本删除,并将所删内容放到1号删除寄存器中。