ubuntu stm，ubuntu移植到arm步骤
很多朋友对于ubuntu stm和ubuntu移植到arm步骤不太懂，今天就由小编来为大家分享，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！
配置交叉编译环境@Ubuntu20.04+opencv4.7.0
配置Ubuntu20.04环境以进行交叉编译，目标板为stm32MP157@arm架构（双核A7+M4）。
首先，确保虚拟机VMwareSphereClient17运行于本机X86-64架构上，并安装Ubuntu20.04操作系统。
其次，准备资源包，包括opencv4.7.0与opencv_contrib4.7.0。
接着，下载并安装交叉编译工具链gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf，以支持ARM架构的编译。
在终端输入`uname-a`命令，验证系统显示为ARM架构，这表示交叉编译过程成功。
配置完成后，进行交叉编译的资源包，编译结果适用于目标板stm32MP157的arm架构。
对比本地编译后，资源包将遵循X86-64架构，用于在本机上运行。
Ubuntu下Qt串口助手接收中文乱码问题
在Ubuntu中使用Qt开发串口助手，接收单片机（STM32 F103）发送的中文时遇到乱码问题。经过排查和交流，发现问题关键在于波特率一致性以及正确处理接收的数据类型。在发送字符串时，应使用fromUtf8函数将字节流转换为字符串；若发送数值，则需根据数据包协议解析字节流，再转换为字符串显示。
在单片机端，使用Keil开发环境时，需注意编码一致性，确保与接收端编码匹配。对于Ubuntu下的Qt代码，使用readAll()函数获取字节流后，应将其转换为GBK编码的字符串。这一转换过程需通过Unicode编码进行，即GBK、GB2312等编码与UTF8之间通过Unicode才能相互转换。
Qt编码知识指出，Qt常用的编码有UTF-8和GBK。UTF-8是Unicode的8位编码格式，支持全球字符，通用性强。GBK则基于GB2312，兼容GB2312标准，但编码规则不同。GBK、GB2312与UTF8之间的转换，必须通过Unicode进行。
编码转换逻辑如下：GBK、GB2312→ Unicode→ UTF8；UTF8→ Unicode→ GBK、GB2312。在简体中文操作系统中，ANSI编码通常代表GBK/GB2312，Unicode（UTF-16）则将所有字符表示为2个字节。
解决步骤包括：确认波特率一致；根据发送内容类型，正确处理字节流；通过编程将字节流转换为GBK编码的字符串。在编码转换过程中，需了解不同编码的表示方式，以及如何在Qt中进行编码转换。
测试结果显示，中文显示已恢复正常，但仍存在小部分乱码现象，需进一步测试以排除其他潜在问题。总结经验，关注编码一致性、数据类型处理以及编码转换逻辑，是解决此类问题的关键。
怎么在ubuntu下开发stm32
环境:
ubuntu 13.10
stm32f103zet6
一、STM 32 GCC安装
stm32属于arm cortex-m系列thumb指令集,所以给arm用的arm-none-eabi就可以了，首先是下载
下载地址:
下载其中的gcc-arm-none-eabi-version-linux.tar.bz2
解压到目录会产生gcc-arm-none-eabi的文件夹
把该编译器添加到用户的环境中:
在最后一行添加：
因为之前有添加过树莓派的编译器了，所以实际上是这样的：
两个编译器环境中间用冒号隔开;
注销后测试：
可以查看到该编译器的版本，就表示可以了。
二、工程环境的建立
新建个工程文件夹及其目录
下载安装官方库：
1、stm32的寄存器不像51 avr等单片机那么少，自己写写库，背背寄存器就可以了，所以ST公司提供了官方的库。为了避免重复造轮子，就直接采用其库，库版本为STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0，这个库多了usb支持，下载的话到st官网搜索stm32f10x就有了。
2、解压把解压好的文件夹复制到刚才新建的libs里面.
3、在工程根目录下新建Makefile.common文件，这个为通用makefile。
编译库文件:
进入libs文件夹，新建Makefile：
编译该库：
就会在lib目录下生成libstm32.a，这个就是编译好的静态库了。
建立工程编译ld文件
这个ld文件，为在编译时告诉编译器把代码放到什么地址，根据芯片的内存以及flash容量不同有所调整。
在工程根目录下新建linker.ld文件
根据芯片型号不同，选择相应的RAM FLASH大小。
在工程根目录下新建Makefile文件：
在src里面添加测试源码，主要是startup.c以及main.c。
然后进入工程主目录下make就好了。
