ubuntu python vimrc Ubuntu24.04
ubuntu 22.04上vim-plug插件管理器,相关插件与ROS2的安装
在Ubuntu 22.04系统中，针对vim-plug插件管理器的使用以及相关插件的安装，特别是在ROS2的配置上，我将分享一些步骤。首先，为了优化虚拟机的性能，建议内存设置在4GB至8GB之间，我选择了100G的存储空间，但可根据个人需求调整。配置开始时，确保网络稳定，以便能顺利从GitHub获取资料。
安装vim-plug插件管理器是基础配置之一，你可以通过curl工具或者直接下载plug.vim文件来实现。通过curl工具安装的命令如下，如果选择下载文件，需解压后执行相应命令。
安装vim插件时，可以新建一个文件，粘贴以下内容，然后运行:PlugInstall命令进行下载和安装。插件管理包括如下的命令：
-插件下载::PlugInstall
-新增插件:在.vimrc中添加新插件
-特定插件安装::PlugInstall gist-vim
-卸载插件::PlugClean
-插件更新::PlugUpgrade或:PlugUpdate
-插件状态查看::PlugStatus
在配置过程中，别忘了安装cmake，它在后续安装中通常会用到。对于自动补全插件coc.nvim，你需要先安装nodejs和npm，确保版本足够新。然后设置环境变量，添加插件到合适位置，通过:CocInfo检查是否安装成功，并根据需要配置python的补全功能。
对于OpenCV库，通常我会选择简单的方式从Ubuntu源码库安装，检查版本后进行安装。至于ROS2的安装，推荐参考官方文档，设置编码和源，我选择的是阿里源。安装时记得更新系统并选择桌面版，这可能需要一些时间。最后，设置环境变量以完成ROS2的配置。
在ROS2的小海龟仿真实验中，需要在两个终端分别执行指令，启动仿真器和键盘控制节点，以体验和学习ROS2的实践操作。
总的来说，这些步骤是为在Ubuntu 22.04环境下配置vim-plug插件，安装相关插件，并结合ROS2进行系统学习和实践的基础指南。
Vim复制粘贴探秘
Vim作为最好用的文本编辑器之一，使用vim来编文档，写代码实在是很惬意的事情。每当学会了vim的一个新功能，就会很大地提高工作效率。有人使用vim几十年，还没有完全掌握vim的功能，这也说明了vim的强大。而这样何尝不是一件好事呢，只要有的学习，就有的提高。
最近使用Vim来写博客，发现在Vim中粘贴Python代码后，缩进就全乱了。仔细研究了以下，原来是自动缩进的缘故，于是做如下设置：
:set noai nosi取消了自动缩进和智能缩进，这样粘贴就不会错行了。但在有的vim中不行，还是排版错乱。
后来发现了更好用的设置：
:set paste进入paste模式以后，可以在插入模式下粘贴内容，不会有任何变形。这个真是灰常好用，情不自禁看了一下帮助，发现它做了这么多事：
textwidth设置为0
wrapmargin设置为0
set noai
set nosi
softtabstop设置为0
revins重置
ruler重置
showmatch重置
formatoptions使用空值
下面的选项值不变，但却被禁用：
lisp
indentexpr
cindent
怪不得之前只设置noai和nosi不行，原来与这么多因素有关！
但这样还是比较麻烦的，每次要粘贴的话，先set paste，然后粘贴，然后再set nopaste。有没有更方便的呢？你可能想到了，使用键盘映射呀，对。我们可以这样设置：:
:map:set paste
:map:set nopaste这样在粘贴前按F10键启动paste模式，粘贴后按F11取消paste模式即可。其实，paste有一个切换paste开关的选项，这就是pastetoggle。通过它可以绑定快捷键来激活/取消 paste模式。比如：:
:set pastetoggle=这样减少了一个快捷键的占用，使用起来也更方便一些。
但，这是最方便的吗？Vimer们对高效的追求永无止境。还有其他更好地方法吗？
你可能想到了，vim寄存器。对，使用vim寄存器“+p粘贴即可。根本不用考虑是否自动缩进，是否paste模式，直接原文传递！:
"+p要说vim寄存器，就要从vim文件间的复制粘贴说起。
Vim中，若要复制当前行，普通模式下按 yy即可，在要粘贴的地方按 p。这是vim将复制内容保存到了自己的寄存器中的缘故。如果在其他地方执行yy，新的内容将覆盖掉原寄存器中内容。如果想保存原寄存器中内容而同时增加新的内容呢？这时就要在yy前增加标签了。标签以双引号开始，跟着的是标签名称，可以是数字0-9，也可以是26个字母，然后就是复制操作，这样就把复制内容保存到该标签寄存器里。通过下面命令显示所有寄存器内容：:
:reg其中注意两个特殊的寄存器：”*和“+。这两个寄存器是和系统相通的，前者关联系统选择缓冲区，后者关联系统剪切板。通过它们可以和其他程序进行数据交换。
备注：
若寄存器列表里无”*或“+寄存器，则可能是由于没有安装vim的图形界面所致。Debian/Ubuntu下可以通过安装vim-gnome解决。
$ sudo apt-get install vim-gnome选择缓冲区和系统剪切板啥子区别？让我们继续研究。
选择缓冲区和剪切板
不同于Windows，Linux系统里存在两个剪切板：一个叫做选择缓冲区(X11 selection buffer)，另一个才是剪切板(clipboard)。
选择缓冲区是实时的，当使用鼠标或键盘选择内容时，内容已经存在于选择缓冲区了，这或许就是选择缓冲区的由来吧。
使用下面的命令查看选择缓冲区的内容：:
$ xclip-out如果没有xclip命令，Debian/Ubuntu下可以通过如下命令安装：:
$ sudo apt-get install xclip可以使用鼠标中键或键入Shift+Insert来粘贴选择缓冲区的内容。但对于有些GUI程序，比如gedit，只能通过鼠标中键调用选择缓冲区的内容，使用Shift+Insert的话，调用的是剪切板的内容。
剪切板和Windows的剪切板类似，在选择文字内容后，执行Ctrl+ c或在菜单里选择‘复制’的话，这时内容才存放到剪切板里。
使用下面的命令查看剪切板的内容：:
$ xclip-out-sel clipboard而使用剪切板的内容，则是Ctrl+v。但在有些情况下，比如gnome-terminal，不能直接使用Ctrl+c，Ctrl+v，这时就要用Shift+Ctrl+c，Shift+Ctrl+v代替。
原格式粘贴
好了，了解了选择缓冲区和剪切板，下面就是实现保留格式粘贴的完美解决方案：
方案一：
选择文本内容
vim普通模式下按“*p将选择缓冲区中内容粘贴进来
方案二：
复制文件内容
vim普通模式下按“+ p将剪切板内容粘贴进来
这时，如果要复制的内容也是vim编辑器中的内容，那么如何复制才更方便呢？
vim中的复制
vim有一个可视模式(Visual Mode)，在此模式下可以选择区域。可以在普通模式下键入v进入可视模式，也可以个性化一点，键入V进入行可视模式，或者键入Ctrl+v进入列可视模式。这时移动光标就可以选择内容了。注意这时被选内容已经实时保存于选择缓冲区了，当然你也可以键入”+y将此内容也保存到剪切板里，或者”ay将内容保存到标签为a的寄存器中。但要知道，只有前两个中的内容可以在其他程序中使用，而a寄存器中的内容只能在该vim编辑器内使用。
也可以通过鼠标来复制。这里首先要打开鼠标模式。:
:set mouse=a这样在普通模式下可以直接使用鼠标选择区域复制到选择缓冲区。但这种情况下不能复制到剪切板。
若要使用鼠标复制内容到剪切板，则需要做如下设置：:
:set mouse=v这种情况下，除了可以像上面一样直接使用鼠标选择区域复制到选择缓冲区以外，还可以在右键菜单中选择“复制”来保存到剪切板里。但新问题又出来了。若显示行号，也会将行号一并选择。你会想到，这好办呀，如果不需要行号的话，在复制前，先执行set nonu来取消行号显示呗。
其实没必要这样，如果不需要复制行号的话，用在可视模式下用键盘来选择不就可以吗？
并且，从上面的讨论，我们不难得出，使用选择缓冲区比使用剪切板要方便的多，可以节省很多步骤。
所以，最终我们得到了vim文件间复制粘贴的完美方案，文件传输的中转使用选择缓冲区。
vim文件间复制粘贴完美方案
在~/.vimrc中增加如下一行：:
set mouse=v复制内容到选择缓冲区。
带行号时，使用鼠标选择内容区域。
不要行号，使用“*yny复制n行或可视模式下选择。
将选择缓冲区中内容粘贴到vim文件：普通模式下按“*p。
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补充：
设置vim中默认使用选择缓冲区寄存器“*：
set clipboard= unnamed则可以直接通过y,p和系统选择缓冲区进行数据交换。
Ubuntu系统中gVim的基本安装与配置教程
安装：
1.在www.vim.org上下载源码包 vim-7.4.tar.bz2
2.开发库libncurses5-dev安装：
复制代码
代码如下:
sudo apt-get install libncurses5-dev
3.解压 tar jxvf vim-7.4.tar.bz2，进入vim74/src：
复制代码
代码如下:
./configure--with-features=huge--enable-pythoninterp=yes--enable-gui=gnome2--enable-cscope--enable-fontset--enable-perlinterp--enable-rubyinterp--with-python-config-dir=/usr/lib/python2.6/config
4.
复制代码
代码如下:
make sudo make install
5.这样vim就安装完成，下面安装gvim：
复制代码
代码如下:
sudo apt-get install vim-gnome
gvim配置文件.vimrc中的一些基本配置讲解：
不要使用vi的键盘模式，而是vim自己的
set nocompatible
语法高亮
set syntax=on
配色方案
colorscheme torte
去掉输入错误的提示声音
set noeb
在处理未保存或只读文件的时候，弹出确认
set confirm
自动缩进
set autoindent
set cindent
自动换行
set wrap
整词换行
set linebreak
Tab键的宽度
set tabstop=4
统一缩进为4
set softtabstop=4
set shiftwidth=4
不要用空格代替制表符
set noexpandtab
在行和段开始处使用制表符
set smarttab
显示行号
set number
历史记录数
set history=1000
禁止生成临时文件
set nobackup
set noswapfile
搜索忽略大小写
set ignorecase
搜索逐字符高亮
set hlsearch
set incsearch
行内替换
set gdefault
编码设置
set enc=utf-8
set fencs=utf-8,ucs-bom,shift-jis,gb18030,gbk,gb2312,cp936
语言设置
set helplang=cn
set encoding=utf8
set langmenu=zh_CN.UTF-8
set imcmdline
source$VIMRUNTIME/delmenu.vim
source$VIMRUNTIME/menu.vim
设置字体。
set guifont=Liberation\Mono\ 12
set guifont=Fixedsys\Excelsior\3.01\ 14
我的状态行显示的内容（包括文件类型和解码）
set statusline=%F%m%r%h%w\ [FORMAT=%{ff}]\ [TYPE=%Y]\ [POS=%l,%v][%p%%]\%{strftime(\%d/%m/%y\-\%H:%M\)}
set statusline=[%F]%y%r%m%*%=[Line:%l/%L,Column:%c][%p%%]
总是显示状态行
set laststatus=2
在编辑过程中，在右下角显示光标位置的状态行
set ruler
命令行（在状态行下）的高度，默认为1，这里是2
set cmdheight=2
侦测文件类型
filetype on
载入文件类型插件
filetype plugin on
为特定文件类型载入相关缩进文件
filetype indent on
保存全局变量
set viminfo+=!
带有如下符号的单词不要被换行分割
set iskeyword+=_,$,@,%,#,-
字符间插入的像素行数目
set linespace=0
增强模式中的命令行自动完成操作
set wildmenu
使回格键（backspace）正常处理indent, eol, start等
set backspace=2
允许backspace和光标键跨越行边界
set whichwrap+=,,h,l
可以在buffer的任何地方使用鼠标（类似office中在工作区双击鼠标定位）
set mouse=a
set selection=exclusive
set selectmode=mouse,key
通过使用: commands命令，告诉我们文件的哪一行被改变过
set report=0
启动的时候不显示那个援助索马里儿童的提示
set shortmess=atI
在被分割的窗口间显示空白，便于阅读
set fillchars=vert:\,stl:\,stlnc:\
高亮显示匹配的括号
set showmatch
匹配括号高亮的时间（单位是十分之一秒）
set matchtime=5
光标移动到buffer的顶部和底部时保持3行距离
set scrolloff=3
为C程序提供自动缩进
set smartindent
只在下列文件类型被侦测到的时候显示行号，普通文本文件不显示
if has(autocmd)
autocmd FileType xml,html,c,cs,java,perl,shell,bash,cpp,python,vim,php,ruby set number
autocmd FileType xml,html vmap C-o ESC'i!--ESCoESC'o--
autocmd FileType java,c,cpp,cs vmap C-o ESC'o/*ESC'o*/
autocmd FileType html,text,php,vim,c,java,xml,bash,shell,perl,python setlocal textwidth=100
autocmd Filetype html,xml,xsl source$VIMRUNTIME/plugin/closetag.vim
autocmd BufReadPost*
\ if line('\) 0 line('\)= line($)|
\ exe normal g`\|
\ endif
endif has(autocmd)
F5编译和运行C程序，F6编译和运行C++程序
C的编译和运行
map F5:call CompileRunGcc()CR
func! CompileRunGcc()
exec w
exec!gcc-Wall%-o%
exec!./%
endfunc
C++的编译和运行
map F6:call CompileRunGpp()CR
func! CompileRunGpp()
exec w
exec!g++-Wall%-o%
exec!./%
endfunc
能够漂亮地显示.NFO文件
set encoding=utf-8
function! SetFileEncodings(encodings)
let b:myfileencodingsbak=fileencodings
let fileencodings=a:encodings
endfunction
function! RestoreFileEncodings()
let fileencodings=b:myfileencodingsbak
unlet b:myfileencodingsbak
endfunction
au BufReadPre*.nfo call SetFileEncodings('cp437')|set ambiwidth=single
au BufReadPost*.nfo call RestoreFileEncodings()
高亮显示普通txt文件（需要txt.vim脚本）
au BufRead,BufNewFile* setfiletype txt
用空格键来开关折叠
set foldenable
set foldmethod=manual
nnoremap space@=((foldclosed(line('.')) 0)?'zc':'zo')CR
minibufexpl插件的一般设置
let g:miniBufExplMapWindowNavVim= 1
let g:miniBufExplMapWindowNavArrows= 1
let g:miniBufExplMapCTabSwitchBufs= 1
let g:miniBufExplModSelTarget= 1
-----------
模仿MS Windows中的快捷键
-----------
vmap C-c yy
vmap C-x yd
nmap C-v yp
vmap C-v yp
nmap C-a ggvG$
