ubuntu pycharm 配置？Ubuntu安装软件命令

大家好，今天小编来为大家解答ubuntu pycharm 配置这个问题，Ubuntu安装软件命令很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

Ubuntu系统下安装pycharm及配置

在Ubuntu系统已经成功安装Anaconda3的基础上，本文将指导如何安装PyCharm并进行相关配置。以下是详细步骤：

一、下载PyCharm安装包

访问jetbrains.com/zh-cn/pycharm，选择Linux版本，下载适合的社区版（本文示例：pycharm-community-2022.2.1.tar.gz）。

二、解压并安装

1.打开终端，进入下载的文件夹。

2.使用tar命令解压文件，如：`tar-zxvf pycharm-community-2022.2.1.tar.gz`。

3.将解压后的文件移动至`/opt/pycharm`目录，如：`cp-r pycharm-community-2022.2.1/opt/pycharm`。

4.切换到新目录：`cd/opt/pycharm`，检查文件是否成功移动：`ls`。

三、启动PyCharm

1.进入PyCharm安装目录的bin文件夹，例如：`cd/opt/pycharm/pycharm-community-2022.2.1/bin`。

2.使用`sh`命令启动PyCharm，如：`./pycharm.sh`。

3.选择Python解释器，选择Anaconda3环境。

四、创建桌面快捷方式

1.使用`gedit pycharm.desktop`创建快捷方式。

2.编辑文件，内容如下：

[Desktop Entry]

Name=PyCharm

Comment=PyCharm IDE

Exec=/opt/pycharm/pycharm-community-2022.2.1/bin/pycharm.sh

Icon=/path/to/your/pycharm/icon

Terminal=false

Type=Application

Categories=Development;

3.设置权限：`chmod+x pycharm.desktop`，然后设置为启动：`xdg-desktop-menu install pycharm.desktop`。

4.将快捷方式复制到系统APP目录。

现在，只需双击桌面上的PyCharm图标，即可直接启动PyCharm，无需每次手动进入安装路径。

配置Pycharm Configuration for Webots R2023b in Ubuntu

在Ubuntu 22.04.4 LTS系统上，配置Pycharm以支持Webots R2023b版本的开发流程如下:

首先，从Webots官方网站下载适用于R2023b的.deb安装包，然后进行安装。安装完成后，Webots的安装文件夹位于

为了在Pycharm中无缝集成Webots的Python库，需要在.bashrc文件中添加必要的路径设置，以便Pycharm能够自动识别。

当你在Webots中创建项目并新建一个控制器（例如safe_vis），自定义项目名和控制器名称后，开启Pycharm的配置。此时，编写Python控制文件时，IDE将能识别Webots库，提高开发效率。

然而，要使仿真在Pycharm中通过点击run按钮启动，你需要在工具栏中点击Run> Edit Configurations，设置对应的运行配置。

值得注意的是，在尝试运行控制器Python文件之前，务必确保在Webots环境中已点击过运行仿真按钮，以确保环境的正确初始化。

在某些情况下，如果你没有在Environment Variables中添加WEBOTS_HOME=/usr/local/webots，可能会遇到问题。确保这个路径设置正确，以避免潜在的运行障碍。

以上就是如何在Ubuntu 22的Pycharm中配置并运行Webots R2023b控制器文件的详细步骤。

Ubuntu20.04手动安装PyCharm

要手动安装Ubuntu 20.04的PyCharm，首先从官方下载Python集成开发环境PyCharm，由JetBrains提供:

Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers

下载完成后，进入下载文件夹，进行解压和安装:

将PyCharm安装文件移动到你认为合适的位置，以便后续使用。接着，通过打开安装目录下的bin文件夹，运行其中的.sh文件来启动PyCharm。

为了方便日常使用，设置PyCharm的桌面快捷方式也很重要。打开PyCharm，选择Tools> Create Desktop Entry，勾选"为所有用户创建"，然后在启动菜单的"frequent"选项中找到PyCharm，右键选择"Add to favourites"，这样它就会出现在你的启动列表中。

为了快速启动PyCharm，你可以在终端创建一个软链接。在终端中输入以下命令，确保使用完整的路径:

sudo ln-s/path/to/PyCharm/your/installation/pycharm.sh/usr/local/bin/pycharm

执行完后，只需在终端中输入pycharm，即可启动PyCharm。若希望以非交互模式启动，可以在命令后添加参数-n，例如pycharm-n。

现在，你已经成功地在Ubuntu 20.04上手动安装并配置了PyCharm，可以直接通过命令行快速启动和使用。