ubuntu pcl？ubuntu studio
这篇文章给大家聊聊关于ubuntu pcl，以及ubuntu studio对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站哦。
ubuntu16.04 安装Qt5 + VTK7.1.1 + PCL1.8.1
如果你需要在Ubuntu 16.04上安装Qt5、VTK7.1.1和PCL1.8.1来开发ROS应用并处理点云数据，这个指南将为你提供详细的步骤。
安装顺序至关重要，要确保先安装Qt，接着是VTK，最后是PCL。已知兼容版本是VTK7.1.1和pcl1.8.1，但请根据需要自行选择。
1. Qt5安装
Qt是一个跨平台的C++库，提供丰富的图形用户界面功能。使用Qt5.9.0版本，你可以按照以下步骤进行:
从download.qt.io下载Qt5.9.0
根据你的路径（如/home/user/Qt5.9.0）进行安装，保持默认配置
配置Qt的快捷方式，并安装ros_qtc_plugin插件
修改系统配置文件，然后测试qt-ros的使用
2. VTK7.1.1安装
VTK是一个三维图形和可视化工具，可参考blog.csdn.net的教程。
从vtk.org下载VTK-7.1.1.tar.gz
进行VTK安装，然后配置Qt以支持QVTKWidget插件
3. PCL1.8.1安装
PCL是处理点云数据的强大库，它包含多种算法和数据结构。安装版本为pcl-1.8.1，参考blog.csdn.net获取详细教程:
下载PCL1.8.1
进行编译安装
以上步骤完成后，你的Ubuntu 16.04系统将准备好用于Qt开发ROS项目，并处理点云数据。
打印机出现 pcl xl error 提示
PCLXLERROR是打印机解析方面出现问题的报错，一般是由打印机驱动、所打印文件过于复杂或者连接方面引起的。
1、首先，打开”设备和打印机“，在有问题的那台打印机上右键，选择“打印首选项”。
2、进入“纸张/质量”的选项卡，尝试修改右方的“打印质量“，点击黑箭头下拉选择其他可选择的选项，试试能否打印。
3、如果不行，可以尝试修改左方的”纸张大小“为合适的大小，或者点击”自定义“手动指定大小，试试能否打印。
4、如果还是不行，那就回到打印机页面，右键有问题的打印机，选择”打印机属性“。
5、在”高级“选项卡中，找到驱动程序的位置，点击最右方的”新驱动程序“就行新的驱动安装。进入安装向导后，点击”下一步“，在弹出的窗口左侧选择打印机的品牌，右侧会罗列出可供安装的打印机型号，选择与你机器型号相近的进行安装。
扩展资料：
打印机的安装一般分为两个部分，一个是打印机跟电脑的连接，另一个就是在操作系统里面安装打印机的驱动程序。如果是安装USB接口的打印机，安装时在不关闭电脑主机和打印机的情况下，直接把打印机的USB连线一头接打印机，另一头连接到电脑的USB接口就可以了。
按照上面的步骤把打印机跟电脑连接好之后，先打开打印机电源，再打开电脑开关。
进入操作系统后，系统会提示发现一个打印机，系统要安装打印机的驱动程序才可以使用打印机。有的操作系统（比如Windows 7）自己带有许多打印机的驱动程序，可以自动安装好大部分常见的打印机驱动。
如果操作系统没有这款打印机的驱动，需要把打印机附带的驱动盘（软盘或光盘）放到电脑里面，再根据系统提示进行安装。
参考资料来源：百度百科-打印机
ubuntu下编译pcl权限不够,但我已经是root权限了
在Ubuntu环境下进行PCL编译时，遇到权限不足的问题，尽管我已经拥有root权限，仍然无法解决问题。这个问题并非直接与用户权限有关，而是文件权限导致的。
首先，需要明确的是，config.inc.php文件并非可执行文件，如果你需要对其进行编辑，建议使用文本编辑器如vim或gedit，并加上sudo命令。例如，你可以使用命令“sudo vim config.inc.php”来打开文件进行修改。
其次，权限不足的原因是文件权限设置不当。即使你是root用户，也需要确保文件的权限设置正确，才能进行必要的修改。如果你想要深入了解这个问题，可以查阅关于chmod命令的相关资料。该命令可以让你了解并修改文件或目录的权限设置，从而解决遇到的问题。
在修改文件权限时，可以使用chmod命令进行调整。例如，如果你想让所有用户都有读、写和执行权限，可以使用命令“sudo chmod 777 config.inc.php”。然而，这种方法并不推荐，因为它可能会带来安全风险。更安全的方法是根据具体需求调整权限，例如只允许特定用户组进行读写操作。
总之，在Ubuntu系统中，即使你拥有root权限，也需要确保文件权限设置正确，才能顺利完成PCL编译等操作。如果你遇到类似的问题，建议查阅chmod命令的相关资料，了解如何调整文件权限。
在解决权限问题时，重要的是理解文件权限设置的重要性。通过调整文件权限，可以确保只有具有适当权限的用户能够访问和修改文件，从而提高系统的安全性和稳定性。
如果你在调整文件权限时遇到困难，可以参考相关文档或寻求专业人士的帮助。了解和掌握文件权限设置的方法，将有助于你在日常使用Linux系统时更好地解决问题。
