ubuntu ntp客户端(ubuntu系统)

大家好，今天小编来为大家解答ubuntu ntp客户端这个问题，ubuntu系统很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

Ubuntu 安装 NTP 服务

要确保Ubuntu系统的时钟同步准确，首先需要对时间进行校准。若系统时间已偏差，先执行调整步骤。接下来，按照以下指南，完成在Ubuntu上安装NTP服务以实现时钟同步。

开始前，执行命令sudo apt-get update以更新系统。

接着，使用命令sudo apt-get install ntp来安装NTP客户端。

安装完毕后，通常需进行校验。执行命令确认服务安装状态。

若屏幕显示版本号，表示NTP服务已成功安装。

NTP服务配置文件位于/etc/ntp.conf。此文件用于指定时间服务器的来源，通常已预设配置。若需调整，可选取离您位置最近的服务器，如访问pool.ntp.org或其子域名，如north-america.pool.ntp.org。这一步骤非必要，使用默认配置亦可。

启动NTP服务并检查运行状态，执行相关命令。至此，NTP服务在Ubuntu系统上的安装过程完成。

Ubuntu系统同步NTP时间

前提：

首先，确定你的需求是需要在Ubuntu系统中同步外部时间源，还是由于内部时间设置问题导致的时间偏差。

如果目标是解决时间偏差问题，继续阅读。若计划部署NTP服务器供内网其他设备使用，则寻找其他教程。

【问题】

你发现Ubuntu 18.04系统显示的时间为CST时间，与实际中国时间存在8小时时差。

【同步方法1】

执行以下命令即可实现与特定时间服务器的时间同步：

时间服务器可选：time1.cloud.tencent.com（腾讯）

ntp.ntsc.ac.cn（国家授时中心）

【正确同步结果】

【错误1】

若出现错误提示，可能是系统已安装ntp服务，此时作为NTP服务器的PC会占用ntp同步的socket端口。

【错误2】

若未找到ntpdate命令，使用sudo apt-get install ntpdate。切记不要安装ntp，以免导致错误1的发生。

【自动同步方法】

通过crontab命令，设置系统每10分钟自动执行时间同步操作。

Ubuntu18.04 NTP 时间校准同步

Ubuntu 18.04的NTP时间校准同步主要通过systemd-timesyncd服务实现，此服务默认开启。系统会自动同步时间，用户可使用命令行工具timedatectl检查时间同步状态，包括系统时钟是否与服务器同步，服务是否启动，硬件时钟是否同步到本地时间等。

timedatectl提供了方便的命令，例如set-ntp用于开启网络时间同步，其桌面菜单选项会根据设置变化。开机时会同步一次时间，此同步可能导致ROS等时间敏感系统出现时间跳变问题。为解决此问题，可切换至ntpd进行时间同步，它能提供更为平滑的同步体验，避免时间跳变。

ntpd采用了分层结构的同步机制，从高到低分为0-15层，最高层获取时间，然后向下提供时间校正。在Ubuntu 18.04中，可以关闭默认的timesyncd，保留timezone的自动获取。为了实现时间同步，需要安装ntpd，同步时间时同时更新硬件时钟。若需为局域网内的其他设备提供时间同步服务，需配置本地服务器地址，并添加相应的配置行。在ntpd服务重启后，可通过上游服务器地址设置来实现自动同步或提供时间同步服务。

在实际应用中，timedatectl的同步方法可能引起ROS系统的时间跳变，而ntpd提供更为温和的时间同步，虽开机启动时亦有时间跳变的可能，但只会发生一次。建议在开机启动脚本中进行网络连通性检测，若能连网则在ROS启动前手动同步网络时间，然后开启ntpd以保持时间的自动更新。某些设备如万集激光雷达，需要ntpd时间同步以保持时间戳与工控机一致。