ubuntu mono 下载(Ubuntu软件中心)

大家好，关于ubuntu mono 下载很多朋友都还不太明白，今天小编就来为大家分享关于Ubuntu软件中心的知识，希望对各位有所帮助！

入门:如何更改 Ubuntu 的终端的字体和大小 | Linux 中国

在Ubuntu上使用终端时，可能会希望调整字体和大小以提升用户体验。更改字体是Linux终端自定义最简单直观的方法。以下是在Ubuntu中调整终端字体和大小的详细步骤：

步骤1：打开终端窗口。可以通过组合键Ctrl+Alt+T快速打开。

步骤2：打开终端的“首选项(Preferences)”。可以通过菜单按钮找到它，或者右击终端屏幕的任意位置。

步骤3：访问终端设置。默认情况下，会有一个未命名的配置文件，建议创建一个新的配置文件以防止影响默认设置。

步骤4：启用“自定义字体(Custom font)”选项。选择“Monospace Regular”并点击，显示可用字体列表，可以快速预览和调整字体大小。

默认字体大小为12，样式为Ubuntu mono。步骤5：搜索喜欢的字体样式，查看预览和调整大小后，通过“选择(Select)”完成更改。

成功更改字体后，可以通过终端窗口底部的划款查看变化。

提示：从因特网上下载TTF格式的字体文件，右击安装新字体。新字体可能不会在终端中显示，因为终端使用monospaced字体。选择不会在终端上影响可读性的字体。

建议字体：Free mono和Noto mono是默认字体列表中的好选择。可以尝试安装新的字体，如JetBrains Mono、Robo Mono、Larabiefont、Share Tech Mono以及来自Google和其他来源的字体。

在调整字体和大小时，务必确保字体在改变时看起来良好且无混乱，以确保自定义终端时没有问题。

欢迎在评论区分享您在Ubuntu终端上使用何种字体和大小。

Ubuntu18.04+VINS-Mono安装运行

安装ROS

初始化rosdep以安装系统依赖关系，运行roscore以启动核心组件。

ROS编译系统catkin，创建并初始化catkin工作目录。确保已安装ROS，否则设置将无效。

安装ros软件包。

运行小海龟实验，启动roscore。

下载EuRoC MAV数据集，使用rosbag加载MH_01部分。

Docker集成开发环境，封装代码、配置等，简化跨平台部署。安装Docker Engine for Ubuntu。

使用官方仓库安装Docker，添加GPG密钥，设置稳定存储库。

安装完毕后，使用Docker运行VINS-Mono，避免环境一致性问题。注意Ubuntu 18.04及以上版本。

遇到roscore开启问题时，无需额外操作，可能与roslaunch无关，直接开启即可。

使用Docker容器化环境，解决编译和运行bug，确保代码在不同平台一致运行。

如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Mono

本文主要讲述在 Ubuntu 20.04上安装 Mono的步骤。

要完成安装，首先需要确保系统以 root或具有 sudo权限的身份登录。

安装 Mono的过程涉及三个主要步骤：添加 Mono源仓库、导入源仓库的 GPG key、以及安装 Mono。添加 Mono源仓库并导入 GPG key使系统能够访问 Mono的软件源。通过运行命令添加 Mono的源仓库，然后导入 GPG key来确保安全安装。最后，使用命令安装 Mono的元软件包，`mono-complete`。这个元软件包会自动安装所有用于 Mono开发的必要软件包，包括运行环境、开发工具和类库。安装过程可能需要几分钟的时间。

安装完成后，输入命令 `mono--version`可以查看安装的 Mono版本，确认安装成功。

为了验证安装是否成功，可以构建一个简单的 Hello World程序。创建一个名为 hello.cs的文件，内容是一个简单的 C#程序，用于打印"Hello World"。使用 csc编译器将源代码编译为可执行文件 hello.exe。编译完成后，运行 hello.exe程序，程序会输出"Hello World"。为了使文件可执行，需要修改文件的权限，使其具有执行权限。

通过上述步骤，你已经成功在 Ubuntu 20.04上安装了 Mono，并可以使用它进行开发。

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