ubuntu mate？mate桌面环境

Ubuntu MATE 20.04 LTS:士别三日,当刮目相待 | Linux 中国

Ubuntu MATE 20.04 LTS，作为广受欢迎的官方特色版本，凭借其卓越的性能，尤其在运行于老旧硬件上表现优异，成为了最轻量级的Linux发行版之一。本文将深入探讨Ubuntu MATE 20.04 LTS的亮点和改进，以帮助读者了解其新功能，体验改善，以及是否值得尝试。

Ubuntu MATE 20.04 LTS的主要亮点是引入了MATE Desktop 1.24。此版本不仅集成了MATE Desktop 1.24的所有新特性和改进，还带来了大量的变化、增强和补丁。以下是Ubuntu MATE 20.04 LTS的主要变化概述。

在用户体验方面，Ubuntu MATE 20.04 LTS提供了显著的改进。考虑到越来越多的用户倾向于在桌面环境中使用Linux，改善用户体验变得至关重要。新增功能如窗口管理器的改进，包括隐形边框重新调整大小、高清图标渲染、ALT+TAB工作区切换器弹出窗口重新设计，以及其它一些更改，这些都是MATE 1.24桌面环境的一部分。MATE Tweak的贴心改进允许用户在更改桌面布局后保留偏好设置，新的MATE欢迎屏幕也会告知用户桌面布局更改的能力，无需不断摸索就能了解这些变化。此外，预览最小化应用程序的新功能让用户只需将鼠标悬停在任务栏上即可轻松查看预览。

在应用程序方面，Ubuntu MATE 20.04 LTS引入了一个新的固件更新器，它是fwupd的GTK前端，方便用户轻松管理固件驱动。此外，替换Thunderbird电子邮件客户端的Evolution与MATE桌面集成更好，并且证明了其更实用。新添加的时间日期管理应用程序以及内置的放大镜Magnus都是这个版本的亮点。预安装的软件包和应用程序升级包也提供了额外的实用性和改进。

Ubuntu MATE 20.04 LTS采用了Linux内核5.4，为用户提供原生exFAT支持、改进的硬件支持和WireGuard VPN支持，带来了众多好处。Feral Interactive的GameMode命令行工具提供系统优化，以满足游戏玩家的需求。实验性的ZFS安装选项允许用户使用ZFS作为根文件系统，尽管这是一个实验性功能，用户需谨慎使用。

性能方面，Ubuntu MATE 20.04 LTS展示了其作为轻量级发行版和现代台式机的理想选择。在虚拟机设置中，作者没有发现任何性能问题。在测试系统中，使用了i5-7400处理器、GTX 1050显卡和16GB内存的主机系统，并将7GB内存、768MB显存和2个处理器核心分配给了虚拟机。读者可以自行测试，并与作者分享体验。

对于是否升级，Ubuntu MATE 20.04 LTS提供了一个很好的升级版本，特别是对于运行Ubuntu MATE 19.10的用户，应立即升级。对于运行Ubuntu MATE 18.04的用户，则取决于个人需求。如果需要最新的功能，可以立即升级，否则，可以先了解最新版本的错误列表和加入Ubuntu MATE社区获取更多信息。Ubuntu MATE 20.04 LTS支持到2023年4月。

本文通过深入探讨Ubuntu MATE 20.04 LTS的主要改进和亮点，为读者提供了全面的评测和升级建议。是否选择升级取决于个人需求和偏好，但可以肯定的是，Ubuntu MATE 20.04 LTS提供了丰富的功能和改进，为用户提供了更好的桌面体验。

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哪个系统好用是一个仁者见仁智者见智的问题。

Linux Mint和 Ubuntu MATE都基于 Ubuntu，不同之处在于 Ubuntu MATE是 Ubuntu的官方衍生版，而 Linux Mint不是。

Ubuntu MATE是 Ubuntu的官方衍生版，得到官方支持，只有 MATE桌面的一种版本，带有多种主题。

Ubuntu MATE是 Ubuntu的官方衍生版

Linux Mint提供三种常规版本，分别带有 Cinnamon、MATE和 Xfce的桌面。其中 Cinnamon桌面是 Linux Mint自己开发的桌面，更有特色。

所以，在现阶段，如果想用 MATE桌面的话，建议使用 Ubuntu MATE系统。

不过，Linux Mint也是一个优秀的发行版，十分好用，在 DistroWatch上的点击排名居高不下，值得尝试。

给树莓派安装Ubuntu mate(20.04LTS)并安装ROS(noetic)

首先，确保你的树莓派硬件准备就绪，然后从官网下载Ubuntu mate 20.04LTS的镜像，进行烧录安装。注意，如果你在安装ROS（Noetic）过程中遇到困难，可以参考小鱼网站的教程，如鱼香ROS，或者通过执行特定指令解决。

启动后，可以自行配置必要的库，比如使用pip切换到清华源下载所需的库。我通常安装的库列表如下：

设置源并输入密钥

更新并安装ROS-noetic桌面，如果遇到错误，可以尝试：

初始化rosdep时，如果遇到“sudo: rosdep:command not found”错误，可以按照以下步骤操作：

如果“ERROR: cannot download default sources list from:”提示，检查hosts文件并添加相应IP（必要时更新）。

遇到超时问题，可能需要修改gbpdistro_support.py文件中“DOWNLOAD_TIMEOUT= 15.0”为50.0，保存后退出。如果还有问题，可以参考rosdep update出错解决办法，记得加上代理。

接着，设置环境变量，修改配置文件，确保ROS相关设置正确。安装软件包依赖后，进行如下验证以确认ROS安装成功：

打开终端1，输入特定命令。

打开终端2，执行另一命令。

再开一个终端，输入指令查看小乌龟的动态。

如果所有步骤顺利，你应该能看到小乌龟的正常运行，这就表示ROS-noetic已成功安装在树莓派上。