ubuntu mate 树莓派，Ubuntu mate
大家好，今天小编来为大家解答ubuntu mate 树莓派这个问题，Ubuntu mate很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
树莓派(ubuntu18.04mate)安装ros
硬件树莓派选用Raspberry Pi 3B+
软件平台基于32位Ubuntu Mate 18.04，适用于树莓派系统
ROS系统兼容3种架构下的Ubuntu 18.04，AMD64为常见电脑笔记本的64位系统，arm64则对应树莓派上的64位系统，而armhf则是树莓派的32位系统
安装步骤
直接在终端输入命令安装
添加密钥（具体密钥信息缺失）
更新系统
使用sudo apt update命令更新系统
选择安装ROS，考虑到树莓派3B+资源限制，安装基础版ROS。通过PC与树莓派构成主从机模式，rqt和rviz在PC上运行
环境变量添加
将"source/opt/ros/melodic/setup.bash"命令添加到~/.bashrc文件末尾，并source该文件以使其生效。每次打开终端时，~/.bashrc文件会自动执行
安装ROS依赖包
初始化ROSdep
执行sudo rosdep init可能会遇到网络问题，可尝试运行sudo rosdep init，若提示错误，不要理会，继续执行rosdep update。可能需要多次执行rosdep update以完成依赖包的更新
解决网络问题的方法
修改hosts文件
使用sudo nano/etc/hosts（树莓派）或sudo vi/etc/hosts（普通台式机）打开并编辑hosts文件，添加指定内容以解决网络问题
参考资料
给树莓派安装Ubuntu mate(20.04LTS)并安装ROS(noetic)
首先，确保你的树莓派硬件准备就绪，然后从官网下载Ubuntu mate 20.04LTS的镜像，进行烧录安装。注意，如果你在安装ROS（Noetic）过程中遇到困难，可以参考小鱼网站的教程，如鱼香ROS，或者通过执行特定指令解决。
启动后，可以自行配置必要的库，比如使用pip切换到清华源下载所需的库。我通常安装的库列表如下：
设置源并输入密钥
更新并安装ROS-noetic桌面，如果遇到错误，可以尝试：
初始化rosdep时，如果遇到“sudo: rosdep:command not found”错误，可以按照以下步骤操作：
如果“ERROR: cannot download default sources list from:”提示，检查hosts文件并添加相应IP（必要时更新）。
遇到超时问题，可能需要修改gbpdistro_support.py文件中“DOWNLOAD_TIMEOUT= 15.0”为50.0，保存后退出。如果还有问题，可以参考rosdep update出错解决办法，记得加上代理。
接着，设置环境变量，修改配置文件，确保ROS相关设置正确。安装软件包依赖后，进行如下验证以确认ROS安装成功：
打开终端1，输入特定命令。
打开终端2，执行另一命令。
再开一个终端，输入指令查看小乌龟的动态。
如果所有步骤顺利，你应该能看到小乌龟的正常运行，这就表示ROS-noetic已成功安装在树莓派上。
树莓派怎么安装ubuntu mate 16.04
需要准备如下材料：
可以上网的安装了Linux系统的电脑一台，读卡器一个，空白的16 GB或 8 Gb大小的 miniSD卡一张，raspberery一张和适合 raspberery版本的 ubuntu系统镜像一套。
准备工作：
到Ubuntu官方下载适合你使用的 Ubuntu for raspberry，2代下第一个，3代下第二个：
Raspberry Pi 2:ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi2.img.xz(4G image, 214M compressed)
Raspberry Pi 3:ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz(4G image, 216M compressed)
安装过程：插入读卡器，并在读卡器上插入SD卡。
确认当前挂载分区：
打开电脑的终端，输入df-h查看当前的磁盘分区挂载情况。把SD卡的位置记下，一会会用到，它看起来象/dev/mmcblk0这样或/dev/sdd这样。
以root权限写入镜像到SD卡，这里，if是前面下载的镜像，of是SD卡的位置：
dd bs=4M if=2016-05-27-raspbian-jessie.img of=/dev/sdd
4.移除SD卡，插入raspberry启动系统。
