ubuntu mate 安装？ubuntu镜像安装
大家好，今天小编来为大家解答ubuntu mate 安装这个问题，ubuntu镜像安装很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
给树莓派安装Ubuntu mate(20.04LTS)并安装ROS(noetic)
首先，确保你的树莓派硬件准备就绪，然后从官网下载Ubuntu mate 20.04LTS的镜像，进行烧录安装。注意，如果你在安装ROS（Noetic）过程中遇到困难，可以参考小鱼网站的教程，如鱼香ROS，或者通过执行特定指令解决。
启动后，可以自行配置必要的库，比如使用pip切换到清华源下载所需的库。我通常安装的库列表如下：
设置源并输入密钥
更新并安装ROS-noetic桌面，如果遇到错误，可以尝试：
初始化rosdep时，如果遇到“sudo: rosdep:command not found”错误，可以按照以下步骤操作：
如果“ERROR: cannot download default sources list from:”提示，检查hosts文件并添加相应IP（必要时更新）。
遇到超时问题，可能需要修改gbpdistro_support.py文件中“DOWNLOAD_TIMEOUT= 15.0”为50.0，保存后退出。如果还有问题，可以参考rosdep update出错解决办法，记得加上代理。
接着，设置环境变量，修改配置文件，确保ROS相关设置正确。安装软件包依赖后，进行如下验证以确认ROS安装成功：
打开终端1，输入特定命令。
打开终端2，执行另一命令。
再开一个终端，输入指令查看小乌龟的动态。
如果所有步骤顺利，你应该能看到小乌龟的正常运行，这就表示ROS-noetic已成功安装在树莓派上。
Windows的WSL下安装Ubuntu Mate桌面
在WSL中安装Ubuntu Mate桌面，相较于之前的xfce4桌面，Ubuntu Mate提供了更为丰富的功能体验。
安装基本包
首先启动Xlaunch与export DISPLAY，操作步骤与上文介绍相似。接着，开启Mate会话。
安装mate-desktop即可，主题采用默认配置。若追求更加丰富多样的主题与样式，可安装ubuntu-mate-artwork以提升桌面体验。
在控制中心的语言管理中，加入中文语言包，以满足中文用户需求。
排错与优化
在启动Ubuntu Mate桌面后，可能会遇到一些问题，如DBus服务未启动。错误提示为："Failed to connect to socket/var/run/dbus/system_bus_socket: No such file or directory"。解决此问题，需确保DBus服务正常运行。默认情况下，DBus服务可能并未启动，或因版本不兼容导致问题。检查DBus服务状态并确保其启动，是解决此问题的关键步骤。
此外，桌面环境在运行过程中可能遇到截屏功能不可用的问题。这可能是由于缺少相关依赖导致的。确保所有必要的文件和库存在，是实现截屏功能的前提。
音频模块的稳定性和完整性对于桌面环境的使用体验至关重要。移除音频模块可能导致音频相关功能出现错误。确保音频模块保持完整，对于维护桌面环境的稳定性和功能性是必不可少的。
最后，为了方便管理和维护，安装util-linux工具包，可为后续操作提供便利。
树莓派怎么安装ubuntu mate 16.04
需要准备如下材料：
可以上网的安装了Linux系统的电脑一台，读卡器一个，空白的16 GB或 8 Gb大小的 miniSD卡一张，raspberery一张和适合 raspberery版本的 ubuntu系统镜像一套。
准备工作：
到Ubuntu官方下载适合你使用的 Ubuntu for raspberry，2代下第一个，3代下第二个：
Raspberry Pi 2:ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi2.img.xz(4G image, 214M compressed)
Raspberry Pi 3:ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz(4G image, 216M compressed)
安装过程：插入读卡器，并在读卡器上插入SD卡。
确认当前挂载分区：
打开电脑的终端，输入df-h查看当前的磁盘分区挂载情况。把SD卡的位置记下，一会会用到，它看起来象/dev/mmcblk0这样或/dev/sdd这样。
以root权限写入镜像到SD卡，这里，if是前面下载的镜像，of是SD卡的位置：
dd bs=4M if=2016-05-27-raspbian-jessie.img of=/dev/sdd
4.移除SD卡，插入raspberry启动系统。
