ubuntu mate 下载？ubuntu官网镜像下载

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linuxmint mate ubuntu mate哪个好用

哪个系统好用是一个仁者见仁智者见智的问题。

Linux Mint和 Ubuntu MATE都基于 Ubuntu，不同之处在于 Ubuntu MATE是 Ubuntu的官方衍生版，而 Linux Mint不是。

Ubuntu MATE是 Ubuntu的官方衍生版，得到官方支持，只有 MATE桌面的一种版本，带有多种主题。

Ubuntu MATE是 Ubuntu的官方衍生版

Linux Mint提供三种常规版本，分别带有 Cinnamon、MATE和 Xfce的桌面。其中 Cinnamon桌面是 Linux Mint自己开发的桌面，更有特色。

所以，在现阶段，如果想用 MATE桌面的话，建议使用 Ubuntu MATE系统。

不过，Linux Mint也是一个优秀的发行版，十分好用，在 DistroWatch上的点击排名居高不下，值得尝试。

给树莓派安装Ubuntu mate(20.04LTS)并安装ROS(noetic)

首先，确保你的树莓派硬件准备就绪，然后从官网下载Ubuntu mate 20.04LTS的镜像，进行烧录安装。注意，如果你在安装ROS（Noetic）过程中遇到困难，可以参考小鱼网站的教程，如鱼香ROS，或者通过执行特定指令解决。

启动后，可以自行配置必要的库，比如使用pip切换到清华源下载所需的库。我通常安装的库列表如下：

设置源并输入密钥

更新并安装ROS-noetic桌面，如果遇到错误，可以尝试：

初始化rosdep时，如果遇到“sudo: rosdep:command not found”错误，可以按照以下步骤操作：

如果“ERROR: cannot download default sources list from:”提示，检查hosts文件并添加相应IP（必要时更新）。

遇到超时问题，可能需要修改gbpdistro_support.py文件中“DOWNLOAD_TIMEOUT= 15.0”为50.0，保存后退出。如果还有问题，可以参考rosdep update出错解决办法，记得加上代理。

接着，设置环境变量，修改配置文件，确保ROS相关设置正确。安装软件包依赖后，进行如下验证以确认ROS安装成功：

打开终端1，输入特定命令。

打开终端2，执行另一命令。

再开一个终端，输入指令查看小乌龟的动态。

如果所有步骤顺利，你应该能看到小乌龟的正常运行，这就表示ROS-noetic已成功安装在树莓派上。

树莓派怎么安装ubuntu mate 16.04

需要准备如下材料：

可以上网的安装了Linux系统的电脑一台，读卡器一个，空白的16 GB或 8 Gb大小的 miniSD卡一张，raspberery一张和适合 raspberery版本的 ubuntu系统镜像一套。

准备工作：

到Ubuntu官方下载适合你使用的 Ubuntu for raspberry，2代下第一个，3代下第二个：

Raspberry Pi 2:ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi2.img.xz(4G image, 214M compressed)

Raspberry Pi 3:ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz(4G image, 216M compressed)

安装过程：插入读卡器，并在读卡器上插入SD卡。

确认当前挂载分区：

打开电脑的终端，输入df-h查看当前的磁盘分区挂载情况。把SD卡的位置记下，一会会用到，它看起来象/dev/mmcblk0这样或/dev/sdd这样。

以root权限写入镜像到SD卡，这里，if是前面下载的镜像，of是SD卡的位置：

dd bs=4M if=2016-05-27-raspbian-jessie.img of=/dev/sdd

4.移除SD卡，插入raspberry启动系统。