ubuntu idl?ubuntu base

大家好,今天给各位分享ubuntu idl的一些知识,其中也会对ubuntu base进行解释,文章篇幅可能偏长,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在就马上开始吧!

如何在ubuntu 下装idl

一、安装

以root用户运行:yum install wireshark

二、运行

在终端中键入命令:

#wireshark

bash:wireshark:command not found

#whereis wireshark

wireshark:/usr/lib/wireshark/usr/share/wireshark

#cd/usr/lib/wireshark

#ls

plugins

#cd/usr/share/wireshark; ls

AUTHORS-SHORT dtds mergecap.html tshark.html

capinfos.html dumpcap.html radius wimaxasncp

cfilters editcap.html rawshark.html wireshark-filter.html

colorfilters help services wireshark.html

COPYING idl2wrs.html smi_modules ws.css

dfilters ipmap.html text2pcap.html

diameter manuf tpncp

解决方法:

yum search wireshark(搜索匹配特定字符的rpm包)

yum install wireshark-gnome.i386(wireshark的图形界面)

#whereis wireshark

wireshark:/usr/bin/wireshark/usr/sbin/wireshark/usr/share/wireshark/usr/share/man/man1/wireshark.1.gz

#wireshark

成功!

使用

查看TCP通信包,在过滤条件中写入 tcp;Apply;

查看指定端口的包:在过滤条件中输入 tcp.port eq 7905

查看指定IP的包:ip.addr eq 192.168.1.104

查看指定IP和PORT的包:ip.addr eq 192.168.1.104 and tcp.port eq 7905

网络抓包工具Wireshark的简单使用

Ubuntu 12.04下安装Wireshark

Linux中从普通用户启动Wireshark抓包

从C++移植到python之DDS-Request-Reply communication

在Fast DDS环境中,请求-回复(Request-Reply)通信是指客户端向服务器发送请求后,服务器处理请求并返回回复到客户端。本节将探讨如何在Fast DDS中配置此类通信。

请求-回复通信涉及两个主题的使用:请求主题和回复主题。为了管理这些主题,需要四个DDS实体:每个主题对应一个DataReader和一个DataWriter。通信模式是客户端发送请求到服务器,服务器处理请求后通过回复主题发送回复回客户端。

实现请求-回复通信的关键在于将请求与客户端的回复关联起来。

以下为C++示例代码(示例代码链接在参考资料中):

在Ubuntu环境下,执行代码后得到以下运行结果(具体结果在参考资料中展示)。

为了从C++移植到Python,主要步骤包括:

1.编写IDL(接口定义语言)文件。

2.使用fastddsgen-python命令生成Python代码。

3.重写服务器端代码。

4.重写客户端代码。

5.执行测试并检查结果。

移植过程中,Python版本没有使用C++的条件变量、锁和unique_lock,而是简单地使用了sleep函数实现。同时,为了避免使用控制台输入,直接进行了3+4的测试,这简化了代码。功能验证结果显示,移植后的代码功能正常。

参考资料提供了Fast DDS 2.9.1文档和GitHub上的代码链接。

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