ubuntu arduino ubuntu18.04下载
大家好,今天小编来为大家解答以下的问题，关于ubuntu arduino，ubuntu18.04下载这个很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
如何在Ubuntu中安装最新的Arduino IDE 1.6.6
以使用下面的步骤在所有的 Ubuntu发行版中安装 Arduino。
请用正确版本号替换下文中软件包的版本号
1、从下面的官方链接下载最新的包 Linux 32-bit或者 Linux 64-bit。
2、从Unity Dash、App Launcher或者使用 Ctrl+Alt+T打开终端。打开后，一个个运行下面的命令：
进入下载文件夹：
cd~/Downloads
navigate-downloads
使用 tar命令解压：
tar-xvf arduino-1.6.6-*.tar.xz
将解压后的文件移动到/opt/下：
sudo mv arduino-1.6.6/opt
3、现在 IDE已经与最新的 Java绑定使用了。但是最好为程序设置一个桌面图标/启动方式：
进入安装目录：
cd/opt/arduino-1.6.6/
在这个目录给 install.sh可执行权限：
chmod+x install.sh
最后，运行脚本同时安装桌面快捷方式和启动图标：
./install.sh
最后，从 Unity Dash、程序启动器或者桌面快捷方式运行 Arduino IDE。
如何在 Ubuntu 中安装最新的 Arduino IDE 1.6.6
1、进入官网，点击当中的“GetUbuntunow”.转入页面后将页面往下滚动。会惊喜地发现有中文出现了。现在点击当中的“ChineseUbuntu”。
2、发现有好多中文了，然后点击“开始下载”。注意：按照官方网站的说法，推荐您下载的是32位的Ubuntu系统。如果您实在绝对电脑配置太好，您可以试试64位的Ubuntu系统。当然按照主流情况，我们还是推荐您用32位的Ubuntu系统。以下内容使用的也基于32位系统而说明。
3、然后就可以下载Ubuntu系统ISO文件了。约701.29MB。
4、接下来下载完成后我们就要使用VMware了。由于VMware的安装相对较简单，这里就不再阐述。
5、打开VMware主界面。点击“CreateaNewVirtualMachine”按钮。
6、弹出对话框，然后选择“Custom（advanced）”选项。然后点击“Next”
7这里无需更改任何选项，点击“Next”。
8然后选择“Iwillinstalltheoperatingsystemlater”.然后再点击“Next”。
9这里先选择“Linux”。然后请在Version中弹出的下拉列表中找到并选择“Ubuntu”最后点击“Next”。
10在“Virtualmachinename”中您可以输入“Ubuntu”在“Location”中请点击“Browse”浏览您想让这个系统放置的地方，尽可能要有20GB的剩余空间。最后点击“Next”。
11这里建议不要更改。这里仅供拥有高级CPU的用户进行更改。最后点击“Next”
12这里建议不要更改。这里仅供拥有高级内存的用户进行更改。最后点击“Next”
13这里建议不要更改。最后点击“Next”
14这里建议不要更改。最后点击“Next”
15这里建议不要更改。最后点击“Next”
16这里建议不要更改。最后点击“Next”
17选择“Storevirtualdiskasasinglefile”,最后点击“Next”。
18这里建议不要更改。最后点击“Next”
19点击“CustomizeHardware”按钮。
20这里供高级用户选读：在左栏选择“Processors”后，点击右栏的“VirtualizeIntelVT-x/EPTorAMD-V/RVI”选项。请注意：您必须要在BIOS中启用了相关的CPU虚拟化功能，否则您将开启不了虚拟机。开启了CPU虚拟化功能后您将会获得更佳的虚拟机体验。此为高级功能，一般用户请不要尝试！！！
21这里是供大众朋友们使用的选项。在左栏选择“Display”选项。然后在右栏选择“Accelerate3Dgraphics”.最后点击“OK”。
22这里是必须更改的选项！！请在左栏选择“CD/DVD（IDE）”选项。然后在右栏点击“UseISOimagefile”中的“Browse”按钮，弹出对话框，现在就请你将你刚才下载下的文件找到并选择。最后点击“OK”。
23现在，您的虚拟机已经配置完毕了。您现在需要点击“Poweronthisvirtualmachine”按钮即可开启虚拟机。注意：安装时请不要插入U盘！
ros和arduino的区别
ros和arduino的区别分别是基于ROS与Arduino通信方式的差别：
1、基于ros的通信机制，如话题，服务，行为等方式，这个时候需要用到rosserial库，需要安装rosserial_arduino。
这种方式的好处是不需要知道串口之间的通信协议，直接发布和订阅来传递参数，缺点是不稳定，偶尔出现订阅不上话题，或者arduino设备连接不上的问题。不推荐。
2、直接利用串口通信的规则，即设置好串口的所有配置参数，然后打开串口，通过write()和read()函数进行写和读。
但是必须提前获知串口的通信协议，如“M01 30”表示第一个关节，转30度。该方法上下位机间通信稳定性高。推荐。
建立通信方式的步骤如下：
1、首先需要在ubuntu系统中安装Arduino IDE，安装指令为：sudo apt-get install arduino，完成后会生成arduino的文件目录。
2、安装rosserial功能包，安装完成后，会生成rosserial_arduino文件夹，安装指令为：sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino;
3、将rosserial_arduino文件夹下的ros_lib文件复制到Arduino库目录sketchbook/libraries。
