arm linux调试，linux嵌入式软件开发

大家好，今天给各位分享arm linux调试的一些知识，其中也会对linux嵌入式软件开发进行解释，文章篇幅可能偏长，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在就马上开始吧！

Arm Linux 调试-QEMU调试环境 搭建

ARM Linux调试，尤其是针对QEMU虚拟机环境的搭建，是开发者进行嵌入式系统开发的重要环节。QEMU，全称Quick Emulator，是一个开源的模拟器，支持多种架构，包括ARMv8。安装QEMU可通过两种方式：直接通过包管理器如apt-get安装全架构的qemu-system或针对x86架构的qemu-system-x86，或者选择源码编译以获取更全面的支持。

QEMU的启动参数设计灵活，支持ATF启动、UEFI启动、u-boot启动和Linux kernel启动。对于使用Linux kernel协议的guest，如非ELF文件，DTB（Device Tree Blob）的地址会被传递到相应寄存器。而对于bare-metal类型的引导，DTB位于RAM的起始地址。Flash memory和RAM的配置对于引导过程至关重要，例如，Flash1用于装载ATF FIP格式的Image，包含BL2、BL31、BL33（可能包含Image而非U-Boot），而Flash0用于装载BL33（可能为QEMU_EFI.fd，可替代U-Boot）。

在QEMU的virt平台上，启动过程涉及BootRom加载BL2，BL2加载BL3，随后BL33执行引导。QEMU支持两种引导方式，针对不同的引导方式，客户代码定位DTB的方式有所差异。具体启动实例中，QEMU会根据硬件配置自动将DTB加载到特定的物理地址，可以通过GDB调试工具在启动时查看寄存器信息，确认DTB加载位置。

若需要深入了解和分析DTB，QEMU提供了dump功能，将virt machine的DTB导出并转换为DTS格式。对于ARMv8的支持、virt machine的详细信息以及QEMU调试ARM64内核的方法，相关参考资料可供查阅。

qemu单步调试arm64 linux kernel

本文旨在指导如何在qemu上进行arm64 Linux内核的单步调试，首先了解一下目标和背景。

调试环境的搭建是关键，推荐使用arm64的gdb，可通过三种方式获取：一为sudo apt安装gdb-multiarch，注意如使用老旧的Ubuntu可能不支持某些特性；二是下载Arm GNU Toolchain的交叉编译工具链，其中自带gdb；三是手动编译gdb源码。在使用过程中，可能会遇到依赖问题，如库和python3.8的缺失，可通过相应方法解决。

接下来是调试步骤：首先，启动qemu并暂停内核，设置网络端口以等待gdb的连接；然后，启动gdb，指定目标为arm64，加载vmlinux并连接到指定的端口；如果内核启动时自动暂停，可以直接设置断点，否则需在挂起后设置。

qemu的调试脚本示例中，务必确保在内核源码目录下执行gdb，以查看并处理KASLR带来的问题。KASLR（随机地址空间布局随机化）会影响内核运行地址，需要在配置时禁用或者在启动cmdline中添加nokaslr参数来避免影响断点调试。

总结来说，调试时务必注意关闭KASLR，调整合适的脚本，并确保对KASLR设置的灵活性。完整的qemu启动脚本可参考相关文章深入理解KASLR原理。

用ARM进行linux开发时,能不能用H-JTAG,单步调试

用ARM进行linux开发时，能不能用H-JTAG，单步调试

首先要设置断点，可以双击某一行代码进行设置，或再双击取消

有了断点后，系统运行到断点就会自动停止

之后就可以按单步调试了。一般可以使用快捷功能键，对于Keil4来说：

F10：在当前函数中单步运行，不进入子程序

F11：单步追踪，可以追踪到子程序

F9：继续全速运行，到下一断点自动停止

以上功能均可以在Debug菜单中找到。

另外还有运行、暂停、跳出子函数、运行到当前光标所在位置等功能