arm linux内核启动流程？linux内核分为哪三个部分

这篇文章给大家聊聊关于arm linux内核启动流程，以及linux内核分为哪三个部分对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站哦。

Cortex-M/R 内核启动过程 / 程序启动流程(基于ARMCC、Keil)

ARM Cortex-M/R内核启动过程不同于其他大多数 CPU，主要特点是其复位启动过程从特定地址开始，而非从 0x00000000处。在启动过程中，ARM Cortex-M/R内核中断向量表的位置默认位于特定地址，但这一位置可以改变。启动流程通常包括以下关键步骤：

1.**内核初始化**：在用户定义的 main()函数启动之前，需要进行一系列初始化操作，称为启动代码或启动代码。这包括调用 C库中的预编译和预组装代码段，以及链接器根据应用程序从 C库中包含必要的代码，以便为应用程序创建自定义启动代码。

2.**堆栈和堆初始化**：在 main()函数调用之前，`__rt_entry`调用 `__rt_lib_init`函数来初始化 C库子系统，包括堆栈和堆。堆栈和堆的初始化取决于用户指定的方法，可以是通过特定函数或自动设置。

3.**执行 main()**：初始化完成后，main()函数被调用，开始应用程序的执行。main()函数接收参数，并在返回时，其返回值将被传递给 `exit()`函数，从而退出应用程序。

启动实例分析部分展示了 STM32F407VG片子在 Keil5中调试时的汇编代码，重点查看中断向量表部分，以及如何进行初始化和执行 main()函数。

启动文件方面，大多数 MCU厂商提供了通用的启动文件，编程者也可根据需要自定义。以 STM32启动文件 startup_stm32f407xx.s为例，该文件包含了内核初始化、中断处理以及 main()函数调用等关键部分。

文章最后的参考资料部分包括 Linux内核源码分析学习资源和一个学习交流群链接。注意，群链接已删除。文章中提到的资源链接和群交流机会对学习 ARM库分析、Cortex-M/R内核启动过程以及相关技术知识非常有帮助。

qemu调试kernel启动(从第一行汇编开始)

在深入理解Linux启动流程时，关注的焦点通常在于start_kernel之后的内核初始化，但在正式调试之前，先要知道从第一行汇编代码开始的调试方法。关键步骤在于正确加载symbols到物理或虚拟地址，这取决于MMU的状态。

在使用qemu进行调试时，启动时添加-S选项会显示物理地址，如0x0000000040000000，但需注意不同qemu版本可能有所不同，以Ubuntu 22.04自带的6.2.0版本为例，kernel的物理起始地址是0x40200000。而在vmlinux中，_text段的虚拟地址为0xffff800080000000。

为了将物理地址和vmlinux中的地址对齐，需要查看qemu源码中的hw/arm/boot.c部分，确认哪些段需要映射。例如，通过add-symbol-file命令，指定如下地址映射关系：.head.text到0x40200000，.text到0x40210000等。设置断点在_text处，如b _text，即可开始单步调试。

总结来说，不论是哪种调试器，首要任务是将elf文件的执行地址与目标执行地址（物理或虚拟）对齐，这是调试入口的关键。理解并掌握这一原则，能让你更有效地进行内核调试工作。

Linux启动过程与级别,以ARM-RK3566开发板系统为例

Linux启动过程与级别详解，以ARM-RK3566开发板系统为例。

Linux启动流程分为三个关键步骤：BootLoader-> kernel-> RootFilesystem。系统启动后，BootLoader执行内核加载，随后内核初始化硬件与驱动，调用init程序。init程序根据/etc/inittab文件决定默认运行级别，执行/etc/init.d/rc脚本，按顺序启动指定级别下的服务。

系统级别的对应如下：

runlevel 0:系统停机状态，运行级别不能设为0，否则不能正常启动。

runlevel 1:单用户工作模式，root权限，用于系统维护，禁止远程登录。

runlevel 2:多用户工作模式(但不支持NFS)，命令行模式登陆。

runlevel 3:完全多用户工作模式(有NFS)，命令行模式登陆。

runlevel 4:未使用的系统模式，保留。

runlevel 5: X11图形模式，登陆后进入图形GUI模式。

runlevel 6:系统正常关闭并重启，默认运行级别不能设为6，否则不能正常启动。

内核启动过程包含以下步骤：

1.初始化硬件与驱动。

2.调用init程序。

3. init程序读取/etc/inittab文件决定运行级别。

4.执行/etc/init.d/rc脚本，参数为运行级别。

5.按顺序执行对应级别的服务脚本。

重启或关机时，系统根据指令切换运行级别，执行对应脚本关闭服务。

传统Init启动系统采用SysV init进程处理启动过程，被认为效率较低。systemd系统启动方式旨在减少引导时间和计算开销，提供更高效的服务控制。

使用ln命令设置运行级别，创建链接文件到默认target。systemd启动默认启动graphical.target或multi-user.target，启动顺序遵循依赖规则。

通过查看default.target配置，了解启动服务的描述、文档位置、依赖关系等信息。允许isolate命令切换到指定服务，实现更精细的启动控制。

systemd启动流程为：启动默认target，递归处理依赖关系，从multi-user.target开始，逐步启动其他服务。