ros ubuntu 14.04 ubuntu 版本

大家好，今天来为大家分享ros ubuntu 14.04的一些知识点，和ubuntu 版本的问题解析，大家要是都明白，那么可以忽略，如果不太清楚的话可以看看本篇文章，相信很大概率可以解决您的问题，接下来我们就一起来看看吧！

目前ubuntu16.04 和 ubuntu14.04.4 哪一个更稳定一些

其实这两个都是LTS，都是很稳定的。你用那个取决于你自己的需求，比如我们实验室要用ROS indigo版本，就只能14.04。有一些别的版本的软件，比如ROS kinetic，就要16.04。如果没有什么特殊需求的话，作为一个新版强迫症，我还是选择16.04，毕竟新版会有旧版没有的优化，对新电脑的支持也好些。比如我的电脑，16.04一下子就可以装进去，14.04的安装就老是出问题

Ubuntu20.04+ros的环境适配安装Moveit

进入2023年11月，机械臂领域竞争激烈，升级至Ubuntu20.04系统与ROS环境适配安装Moveit，以确保紧跟行业发展。

主题直入：在系统版本的选择上，网上推荐多为Ubuntu18.04，对应ROS版本一般为melodic。但若追求系统升级，Ubuntu20.04更为合适。原因在于，官方明确推荐此版本，适配性问题相对较少。

安装前需做好环境配置，参照官方文档进行。

安装Moveit库时，无需担心版本不匹配问题。Ubuntu20.04的ROS noetic版本已提供专门库，简化安装流程。

工作空间与代码准备，确认ROS环境设置。

设置环境变量ROS_DISTRO，以便进行源码安装。

选择官方推荐方式安装源码，或备选方案，根据网络环境灵活调整。

对于moveit.rosinstall，可根据需要单独下载对应分支，确保使用专门针对noetic版本的仓库。

安装ccache编译器缓存（可选步骤），以提升编译效率。

项目编译完成后，即可进入演示阶段。

进行演示程序测试，启动后发现界面空白，需检查是否正确添加显示内容。

左下角的“add”选项，用于添加MotionPlanning功能。

添加机械臂后，开始学习操作流程，逐步掌握Moveit的使用。

ROS安装(对应Ubuntu16.04版本)

ROS安装指南针对Ubuntu 16.04版本，选择对应版本的安装说明。首先，进入ROS官网，通过网址：kinetic/Installation/Ubuntu- ROS Wiki找到适合的安装指南。

确保安装前提条件：在系统设置中打开软件更新和升级设置，关闭所有选项，重新开启。

使用终端窗口操作，快捷键ctrl+alt+T进行打开。

进行以下步骤：

一、添加源

允许电脑从packages.ros.org接收软件。

二、设置密钥

三、更新软件源，安装ROS

安装过程可能需要几分钟时间，保持耐心等待。

四、初始化rosdep

若在双系统Ubuntu中遇到问题，输入特定指令解决。

编辑文档，在文件尾部添加内容，保存并关闭文件。终端窗口可能显示警告信息，此时可忽略。

返回主目录，再次初始化以解决潜在问题。

五、设置环境变量

指引系统识别ROS命令位置。

通过执行命令确保环境变量生效，输入ros并双击TAB键，查看命令列表。

六、安装rosinstall

此工具辅助安装ROS依赖包。

七、测试安装成功

启动ROS环境，查看最后一行输出，如显示“started core service [/rosout]”，则说明安装成功。