ros on ubuntu(ubuntu游戏)

大家好，关于ros on ubuntu很多朋友都还不太明白，今天小编就来为大家分享关于ubuntu游戏的知识，希望对各位有所帮助！

如何在ubuntu上安装ros机器人操作系统

ROS系统是机器人操作系统。机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。

Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程

在进行Ubuntu18.04上安装ROS（Robot Operating System）的过程中，遵循以下步骤，能有效避免常见问题，节省时间。

首先，需访问阿里云开源镜像站，完成镜像下载、域名解析与时间同步。

安装前需做好环境配置，包括虚拟机VM、Ubuntu18.04操作系统以及melodic版本的ROS。

针对Ubuntu18.04，对应选择特定的ROS版本。

一、安装步骤

1.添加ROS软件源

执行命令操作，确保ROS软件源得以添加。

2.添加密钥

通过命令执行，确保安全认证。

3.更换软件源

开启Ubuntu软件中心，切换至源设置页面，输入指定镜像地址。

4.安装ROS

运行特定命令，开始安装过程。

5.初始化rosdepc

使用rosdepc命令，替代rosdep确保无误地完成初始化。

6.设置环境变量

执行相应命令，完成环境配置。

7.安装 rosinstall

执行安装命令，确保rosinstall工具可用。

8.验证ROS安装成功

通过运行小海龟的例程，验证ROS安装结果。

每个步骤完成后，在新终端中执行对应命令，确保安装过程无误。

小海龟成功运行，标志着ROS安装成功。

总结整个安装过程，特别强调第5步中rosdepc的使用，替代rosdep，避免了可能的错误。

ROS安装(对应Ubuntu16.04版本)

ROS安装指南针对Ubuntu 16.04版本，选择对应版本的安装说明。首先，进入ROS官网，通过网址：kinetic/Installation/Ubuntu- ROS Wiki找到适合的安装指南。

确保安装前提条件：在系统设置中打开软件更新和升级设置，关闭所有选项，重新开启。

使用终端窗口操作，快捷键ctrl+alt+T进行打开。

进行以下步骤：

一、添加源

允许电脑从packages.ros.org接收软件。

二、设置密钥

三、更新软件源，安装ROS

安装过程可能需要几分钟时间，保持耐心等待。

四、初始化rosdep

若在双系统Ubuntu中遇到问题，输入特定指令解决。

编辑文档，在文件尾部添加内容，保存并关闭文件。终端窗口可能显示警告信息，此时可忽略。

返回主目录，再次初始化以解决潜在问题。

五、设置环境变量

指引系统识别ROS命令位置。

通过执行命令确保环境变量生效，输入ros并双击TAB键，查看命令列表。

六、安装rosinstall

此工具辅助安装ROS依赖包。

七、测试安装成功

启动ROS环境，查看最后一行输出，如显示“started core service [/rosout]”，则说明安装成功。