raspberry 3 ubuntu(树莓派运行ubuntu卡吗)
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raspberry pi 3 能不能安装ubuntu12.04或是14.04 的系统
raspberry pi 3能安装ubuntu12.04或是14.04的系统
版本号前两部分是发布的年份和月份。12.04就是2012年4月发布的版本,14.04就是2014年4月发布的版本。你可能没有注意到,这两种版本号的后面还有还写有LTS,指的是Long Term Support版,也就是长期支持版,提供5年的官方更新维护。所有XX.04的版本后面都有LTS。而与之对应,XX.10的版本就没有写LTS,官方只能提供9个月的更新维护。
综合这些,12.04已经过时了,再过一年就停止维护了,到时候出了问题就不能指望官方提供更新解决了,所以现在安装操作系统肯定不能选12.04。
14.04是目前所有LTS版本中最新的版本。15.10则是目前所有桌面版中最新的版本,但相较于14.04可能不太稳定。对于大多数用户而言,推荐选择14.04版。官方网站上面也是这样推荐的。值得一提的是,Ubuntu专门针对中国用户推出了一系列特别的版本“Kylin(麒麟)”,集成了一些国人常用的软件。其版本号命名规则与通常的版本相同,只不过Ubuntu和版本号之间加了一个Kylin。
所以,可以选择Ubuntu 14.04.4 LTS或 Ubuntu Kylin 14.04.4 LTS。
树莓派4B安装ubuntu 20 ,opencv,pytorch,miniconda3,ncnn配置
树莓派4B安装ubuntu 20、opencv、pytorch、miniconda3、ncnn配置指南
首先,选择安装ubuntu server 20.04.5 LTS(64-bit)系统,考虑到其更广泛的通用性及适合后期嵌入式人工智能开发和基于ROS的机器人开发。
1.下载镜像至SD卡中。
2.安装系统桌面。
使用命令`apt-get install-y ubuntu-desktop`安装桌面环境。
安装xrdp,用于通过图形界面远程控制Ubuntu系统,执行`apt-get install-y xrdp`。
3.安装NoMachine,便于从PC访问树莓派。
运行命令`sudo uname-a`确认系统型号。访问NoMachine官网下载Raspberry ARMv8版本,解压并安装。
4.更改系统语言。
调整至中文界面,通过设置->地区与语言->管理已安装语言,安装或更改语言。
5.更换国内源,优化软件下载速度。
编辑`/etc/apt/sources.list`文件,添加阿里云源,确保网络连接稳定。更新与升级系统。
6.设置pip为国内源,提升软件升级效率。
临时使用`pip install-i pypi.tuna.tsinghua.edu.cn... some-package`。将pip设为默认源,更新pip至最新版本。
7.安装miniconda,为Python开发创建环境。
查看Python版本,下载对应版本的miniconda3,通过命令`bash Miniconda3xxxxxx.sh`安装。解决安装后未找到conda命令的问题,编辑`.bashrc`文件添加环境变量。
创建并激活Python环境,安装Spyder,开始进行Python开发。
8.安装pytorch。
使用pip命令安装`pip install torch torchvision`,若遇到错误,选择下载whl文件安装特定版本。
9.安装opencv。
仅使用Python进行开发时,执行`pip install opencv-python`。如需C++调用,先安装依赖库,使用`sudo apt install`命令安装所需库。完成库安装后,通过克隆opencv与opencv_contrib GitHub仓库,配置并编译opencv。
10.树莓派摄像头libcamera安装。
参考官方文档及CSDN博客获取安装步骤,确保使用兼容版本的.deb文件。
11.安装ncnn。
遵循NCNN官方指南及CSDN博客的配置步骤,确保正确编译和安装。
面对安装过程中遇到的问题,可参考相关技术论坛和文章,寻找解决方案。
Raspberry Pi 5 安装Ubuntu 23.10问题
直接回答问题,Raspberry Pi 5安装Ubuntu 23.10时遇到的挑战是其硬件配置与官方支持的Ubuntu版本不匹配。具体来说:
首先,Raspberry Pi 5采用了最新的硬件,这意味着它仅与特定的Ubuntu版本兼容。根据官方资料,Pi 5并不支持Ubuntu 22.04,这一点在官方发布的支持图中有所说明。
尝试在Pi 5上手动安装Ubuntu 22.04也行不通,因为这会导致系统无法正常启动。因此,直接安装23.10的计划并不适用。
其次,值得注意的是,ROS2(Robot Operating System)目前支持的是Ubuntu 22.04,而非23.10。这意味着,尽管23.10理论上可以通过构建资源或在Docker中安装ROS2,但这并非官方推荐或直接支持的途径。
总的来说,对于Raspberry Pi 5用户来说,要想安装ROS2,可能需要考虑使用22.04版本,并通过非官方方法(如Docker)来实现,或者等待ROS2官方支持23.10的更新。由于我没有亲自尝试过这些方法,这仅是基于已有的信息和论坛讨论的建议。