pcl ubuntu 安装 ubuntu 20.04安装
各位老铁们，大家好，今天由我来为大家分享pcl ubuntu 安装，以及ubuntu 20.04安装的相关问题知识，希望对大家有所帮助。如果可以帮助到大家，还望关注收藏下本站，您的支持是我们最大的动力，谢谢大家了哈，下面我们开始吧！
打印机出现 pcl xl error 提示
PCLXLERROR是打印机解析方面出现问题的报错，一般是由打印机驱动、所打印文件过于复杂或者连接方面引起的。
1、首先，打开”设备和打印机“，在有问题的那台打印机上右键，选择“打印首选项”。
2、进入“纸张/质量”的选项卡，尝试修改右方的“打印质量“，点击黑箭头下拉选择其他可选择的选项，试试能否打印。
3、如果不行，可以尝试修改左方的”纸张大小“为合适的大小，或者点击”自定义“手动指定大小，试试能否打印。
4、如果还是不行，那就回到打印机页面，右键有问题的打印机，选择”打印机属性“。
5、在”高级“选项卡中，找到驱动程序的位置，点击最右方的”新驱动程序“就行新的驱动安装。进入安装向导后，点击”下一步“，在弹出的窗口左侧选择打印机的品牌，右侧会罗列出可供安装的打印机型号，选择与你机器型号相近的进行安装。
扩展资料：
打印机的安装一般分为两个部分，一个是打印机跟电脑的连接，另一个就是在操作系统里面安装打印机的驱动程序。如果是安装USB接口的打印机，安装时在不关闭电脑主机和打印机的情况下，直接把打印机的USB连线一头接打印机，另一头连接到电脑的USB接口就可以了。
按照上面的步骤把打印机跟电脑连接好之后，先打开打印机电源，再打开电脑开关。
进入操作系统后，系统会提示发现一个打印机，系统要安装打印机的驱动程序才可以使用打印机。有的操作系统（比如Windows 7）自己带有许多打印机的驱动程序，可以自动安装好大部分常见的打印机驱动。
如果操作系统没有这款打印机的驱动，需要把打印机附带的驱动盘（软盘或光盘）放到电脑里面，再根据系统提示进行安装。
参考资料来源：百度百科-打印机
ubuntu16.04 安装Qt5 + VTK7.1.1 + PCL1.8.1
如果你需要在Ubuntu 16.04上安装Qt5、VTK7.1.1和PCL1.8.1来开发ROS应用并处理点云数据，这个指南将为你提供详细的步骤。
安装顺序至关重要，要确保先安装Qt，接着是VTK，最后是PCL。已知兼容版本是VTK7.1.1和pcl1.8.1，但请根据需要自行选择。
1. Qt5安装
Qt是一个跨平台的C++库，提供丰富的图形用户界面功能。使用Qt5.9.0版本，你可以按照以下步骤进行:
从download.qt.io下载Qt5.9.0
根据你的路径（如/home/user/Qt5.9.0）进行安装，保持默认配置
配置Qt的快捷方式，并安装ros_qtc_plugin插件
修改系统配置文件，然后测试qt-ros的使用
2. VTK7.1.1安装
VTK是一个三维图形和可视化工具，可参考blog.csdn.net的教程。
从vtk.org下载VTK-7.1.1.tar.gz
进行VTK安装，然后配置Qt以支持QVTKWidget插件
3. PCL1.8.1安装
PCL是处理点云数据的强大库，它包含多种算法和数据结构。安装版本为pcl-1.8.1，参考blog.csdn.net获取详细教程:
下载PCL1.8.1
进行编译安装
以上步骤完成后，你的Ubuntu 16.04系统将准备好用于Qt开发ROS项目，并处理点云数据。
LIO_SAM ubuntu18对应ROS1依赖的软件版本安装及查看
一、查询Eigen3版本
要查找Eigen3的版本，首先使用命令
$ locate Eigen3
$ head/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h-n 17
这个命令适用于手动安装的Eigen，自动安装的情况路径通常位于/usr/include/eigen3/Eigen。在嵌入式设备上，查找Core/util/Macros.h文件，以确定版本号。通过查看文件的前几行，可以获取Eigen3的版本，例如3.2.10。
二、CMake版本查询
CMake的查询方法相对简单，直接通过命令
$ cmake--version
来获取版本信息。
三、VTK-7.1.1安装与版本确认
下载VTK-7.1.1时，确保从官网获取有效的源代码，以确保完整性与兼容性。使用命令
$ sudo./b2 install
安装后，确认已安装至/usr/local/include/boost/*和/usr/local/lib/*目录。对于正确下载的包，安装后的版本应为1.65，与ros/melodic兼容。
四、Boost版本安装与确认
Boost库的本地安装需谨慎，推荐通过Ubuntu18的绑定安装方式。无论哪种安装方法，最终获取的版本应为1.65.1，这与Ubuntu18自动安装的版本一致。
五、GCC编译器版本
通过命令
$ g++-v
来检查GCC编译器的版本，注意区分编译器与Ubuntu系统自带版本。
六、PCL版本识别与配置
PCL版本可通过命令行查看，通常为PCL1.11和1.8。在CmakeLists文件中设置所需的PCL版本。安装后，主要文件会安装在/usr/local/lib/*和/usr/local/include/pcl-1.8/pcl/*目录。
七、Git版本管理
使用命令
git version
来查看Git软件本身的版本。
八、glog版本检查
进入glog目录后，使用git log命令查看所在目录的软件标签，以获取版本信息。
九、Valgrind使用
Valgrind是一款用于检测内存错误的工具，无需额外版本检查。
十、gtsam 4.0.2版本与编译选项
gtsam默认为切空间实现，流形空间实现基于RSS2015的文献。查看安装后的log，确认文件已安装至/usr/local/include/gtsam/*和/usr/local/lib/*目录。
十一、OpenCV版本
通过命令行获取OpenCV版本，这通常是ROS melodic自带的版本。
十二、EVO 1.12.0与Python版本选择
EVO的安装推荐使用Python2版本，避免与Python3版本冲突。选择参数时可参考tum、kitti等选项。
