openocd ubuntu(ubuntu哪个版本最好)
大家好，今天来为大家分享openocd ubuntu的一些知识点，和ubuntu哪个版本最好的问题解析，大家要是都明白，那么可以忽略，如果不太清楚的话可以看看本篇文章，相信很大概率可以解决您的问题，接下来我们就一起来看看吧！
Game and Watch 破解刷机教程
本教程适用于任天堂新版Game&Watch Mario/Zelda版本。进行刷机操作有风险，若机器在刷机过程中发生硬件损坏或机器无法正常使用，我们概不负责。
更新日期：2023/06/19
根据评论区用户@alexzhong的建议，在下载编译固件所需的gcc工具链时，请确保下载x64版本的工具链，而非arm版本。否则，可能会在编译过程中遇到错误。
准备工具：
-十字螺丝刀一把
- Y字螺丝刀一把
- stlink（推荐淘宝盗版stlink v2，价格在20元以内）
- Game&Watch Zelda/Mario版本 MX25U12835FM2I-10G（用于扩展内存大小，可选）
-一台装有Ubuntu的电脑（或使用具有USB直通功能的虚拟机如VMware）
认识Game&Watch硬件：
- Game&Watch主控为stm32h7b0vbt6，配备280Mhz Cortex-M7内核与128kb内部flash存储。
-外部Flash采用mx25u系列的1.8v spi nor flash，Zelda版本为4MB大小，Mario版本为1MB大小，通过OctoSpi接口连接主控。
-电池与喇叭与Switch Joycon同款，以降低成本。
-主板供电为1.8v，debug接口的VDD也是1.8v，请勿接至3.3v供电，以防硬件烧毁。
硬件接口定义：
- Zelda版本：连接SWCLK, GND, SWDIO三根线。
- Mario版本：同样连接SWCLK, GND, SWDIO三根线，但需注意不要连接VDD。
更多硬件信息参考：github.com/ghidraninja/...
破解加密和备份原机固件：
- Game&Watch固件经过加密，尽管硬件开放性高，但固件本身仍需破解。
硬件准备：
-断开电池连接，将SWDIO, SWCLK, GND线连接至stlink对应端口。
-将stlink连接到Ubuntu系统（或VMware）。
-使用Game&Watch的typec电源。
系统软件准备：
-自行编译安装OpenOCD，由于版本和自带库问题，可能无法使用apt自动安装。
-确保git submodule更新完整，可能需要反复尝试。
-下载并解压arm gnu toolchain。
备份和破解流程：
-下载脚本仓库。
-配置脚本环境。
-运行脚本备份外部flash。
-确保flash备份后，开始向flash中写入内容。
-备份内部flash，确保机器处于蓝屏模式，完成所有文件备份。
-机器在完成脚本4解锁和脚本5恢复后，变为解密状态，可刷入其他固件。
错误代码分析：
-运行中可能出现各种问题，查看logs目录下的n_openocd.log以获取详细错误信息。
-确保脚本有读取usb设备的权限，运行sudo命令以获得权限。
-连接器与设备不兼容时，可尝试更新stlink v2的固件。
编译并刷入retro_go固件：
- Game&Watch无扩展存储，所有游戏rom均在固件内。
-支持运行的游戏平台包括：GBC、GB、GBA、NES、SNES、N64、MD、SMS、SCS-1、SFC、PCE、GG、PS、PSX、SCE、PS2、PS3、PS4、Xbox、Xbox360、XboxOne、Wii、WiiU、DS、3DS、PSVita、NDS、3DS、WiiU、Switch等。
-准备游戏rom，确保容量不超过flash大小。
-编译前，确保所有破解流程要求的软件已安装完毕。
-下载固件源码，配置运行环境。
-将游戏rom放入rom目录，编译固件。
-编译完成后，自行刷机。
在CLion 中开发 HPM6000 系列单片机
在 CLion中开发 HPM6000系列单片机的配置流程已成功在 Ubuntu22.04和 Windows11环境下验证。本文将引导你通过使用 CLion集成开发环境进行配置，无论选择 SEGGER Embedded Studio还是其他编译器，如 Andes的 nds-gnu-toolchain。
首先，理解关键：编译器并不绑定于开发环境，RISC-V等开放架构允许厂商自定义工具链以优化性能。对于 HPM6000，推荐使用 nds-gnu-toolchain，它能提供最佳性能，但也有其他可选方案。
以下步骤是配置的基本流程：
1.安装 CLion和 Python，对于 Windows，还需下载 hpmicro的 SDK，包括 openocd和必要的编译工具。
2.在 Ubuntu下，设置环境变量，例如在~/.bashrc中添加相关路径，确保 CMake能找到工具链。
3.对于 Windows，同样设置环境变量并安装 Python库，注意可能存在的驱动冲突问题。
4.为 OpenOCD创建定制的配置文件，如 hpm6750evkmini的示例，放置在 hpm_sdk/boards/openocd目录。
5.在 CLion中，配置工具链（如 nds-v5），并修改 CMake选项，包括板子名称和内存布局。
6.配置 OpenOCD路径和下载/运行目标，确保选择正确的 OpenOCD。
7.编译下载项目，如 hpm6750evkmini，并查看 coremark跑分。
8.如需寄存器调试，需熟悉 HPM的寄存器描述文件，并可能对编译选项做相应调整，如启用硬件浮点。
遵循以上步骤，你就能在 CLion中顺利开发 HPM6000系列单片机，并进行调试和性能测试。
轻松玩转树莓派Pico四、Ubuntu下在线debug环境搭建
在开发树莓派Pico的过程中，常规的固件更新方式可能会限制开发效率。官方文档提供了两种在线调试方法，本文将重点介绍在Ubuntu系统下如何搭建在线调试环境。通过使用SWD接口，可以实现对Pico开发板的在线调试，相比于JLink等工具，这种方法成本更低，操作更简便。
为了搭建在线调试环境，首先需要更新openocd至支持Pico的非标准版本。在安装过程中，可能遇到pkg-config未安装的问题，使用命令安装pkg-config后，确保openocd安装成功，通过命令行验证安装状态。
接下来，使用Picoprobe进行编译与连接。Picoprobe支持SWD和UART，实现在线调试的同时还能进行串口日志输出、串口通讯等功能。确保所有依赖模块下载完成，编译后生成picoprobe.uf2文件，通过更新固件的方式将该文件传输至Pico作为Picoprobe使用。
将PicoA配置为Picoprobe，PicoB作为实际调试目标板。通过物理连接PicoA与PicoB的GND、SWCLK、SWDIO、UART1 TX/RX等引脚，实现使用单个USB接口同时进行SWD和UART功能。
在Ubuntu系统下，通过dmesg| grep usb命令检查USB设备是否加载成功。若加载成功，需设置USB权限，避免在调试过程中出现错误。
使用openocd和gdb进行在线调试。openocd不仅支持固件烧录，也用于在线调试。启动openocd并输入相关命令，同时在另一终端运行gdb，输入target remote localhost:3333启动调试，输入b main等指令进行调试。
对于不熟悉gdb命令的开发者，可以借助VSCode的可视化在线调试功能，通过配置launch.json文件，实现包括全速运行、运行至断点、单步调试等操作。使用VSCode调试功能，无需手动输入命令，提高开发效率。
