linux驱动调试 linux模拟器安卓版
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linux驱动怎么调试
如何调试 linux驱动?启用调试信息(config_debug_kernel、config_dynamic_debug)。编译内核(启用调试信息)。安装内核调试工具(gdb、kdb、dmesg)。加载驱动(使用 debug参数)。设置断点(使用 break命令)。启动调试器(kdb或 gdb)。调试驱动(使用调试器命令)。分析内核日志(使用 dmesg命令)。使用符号表(使用 kallsyms命令)。使用内核分析器(例如 kgdb或 coredump)。
Linux驱动调试指南
如何调试Linux驱动?
调试Linux驱动时,可以采用以下步骤:
1.启用调试信息
通过修改内核配置文件,启用CONFIG_DEBUG_KERNEL和CONFIG_DYNAMIC_DEBUG选项,启用调试信息。
2.编译内核
使用启用了调试信息的内核配置,重新编译内核。
3.安装内核调试工具
安装必要的内核调试工具,如:
gdb:用于调试器kdb:用于内核调试器dmesg:用于显示内核消息
4.加载驱动
使用insmod命令加载驱动,并传递debug参数,例如:
insmod my_driver.ko debug
5.设置断点
在调试器中(如gdb),设置断点以在感兴趣的地方暂停执行。可以使用break命令,例如:
(gdb) break my_function
6.启动调试器
使用kdb命令启动内核调试器,或直接使用gdb附加到内核进程,例如:
(gdb) attach:1
7.调试驱动
使用step、next和print等调试器命令,逐步执行驱动代码并检查变量的值。
8.分析内核日志
使用dmesg命令查看内核日志,查找与驱动相关的错误或警告信息。
9.使用符号表
在调试过程中,可以使用kallsyms命令查看内核符号表,将地址映射到符号名称。
10.使用内核分析器
可以使用KGDB或Coredump等内核分析器,分析内核崩溃或挂起的根本原因。
ZYNQ+linux网口调试笔记(3)PL-ETH
在ZYNQ上使用gigE Vision协议的网络接口相机。
第一步:调通PS侧网口GEM0(Xilinx BSP默认配好)。
第二步:调通PS侧网口GEM1(见前一篇文档:开发笔记(1))。
第三步:调通PL侧网口(本文阐述)。
第四步:在PL侧网口上验证Jumbo Frame特性,并在应用层适配gigE Vision协议。
根据《xapp1082》可知,PL侧的PHY支持1000Base-X和SGMII两种配置,这两种配置对应两种不同的PHY引脚接口(连接到MAC)。而我们的hdf文件使用的是1000Base-X的配置。
关于网口的Linux驱动,我们在官网找到一份资料: Xilinx Wiki- Zynq PL Ethernet。资料很长,我们只看与我们相关的2.4.1 PL Ethernet BSP installation for 1000Base-X”这一章节就可以了。
首先导入FPGA设计同事提供的hdf文件:
在弹出的图形界面里,进入Subsystem AUTO Hardware Settings——Ethernet Settings——Primary Ethernet,确认可以看到PL侧网络设备axi_ethernet_0,说明hdf文件里已包含了必要的网口硬件信息:
上图中被选中的网口将成为Linux上的设备eth0。这里我们默认选择ps7_ethernet_0,即使用GEM0作为首选网口。
启用Xilinx AXI Ethernet驱动
进入Device Drivers-- Network device support–选中Xilinx AXI Ethernet(以及Xilinx Ethernet GEM,这是PS侧网口的驱动)
进入Networking support–选中 Random ethaddr if unset
进入Device Drivers-- Network device support-- PHY Device support and infrastructure–启用Drivers for xilinx PHYs
进入~~~~Device Drivers-- DMA Engine Support-–禁用~~~~Xilinx AXI DMAS Engine~~~(对应的配置项名为~~ CONFIG_XILINX_DMA~~~)
注意: Xilinx Wiki里对设备树节点的引用有误(&axi_ethernet),导致编译报错,应改为&axi_ethernet_0。
注:PL-ETH驱动所在路径:<project>/build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source/drivers/net/ethernet/xilinx/xilinx_axienet_main.c和xilinx_axienet_mdio.c。对应的内核配置项为CONFIG_NET_VENDOR_XILINX和CONFIG_XILINX_AXI_EMAC。
启用ethtool和tcpdump(调试用,非必须):
然后将生成的BOOT.BIN和image.ub拷贝到SD卡根目录下,将SD卡插入板子上,上电运行。
上电后,使用ifconfig eth1查看网口信息,观察MAC地址与设置的一致,且ifconfig eth1 192.168.1.11 up没有报错。
测试网络通路:ping PC是通的。说明网口工作正常。
Linux下eth1(即PL-ETH)的MAC地址有误
问题描述:
开机打印:
注意:
MAC地址是错的,驱动里解析出的是GEM0的MAC地址。
试验发现,即使在system-user.dtsi里不写local-mac-address,也照样解析出的是GEM0的MAC。
而将system-user.dtsi里的local-mac-address改名为pl-mac-address,并将驱动里解析的字符串也对应更改为pl-mac-address,则可以正确解析出来:
Passing MAC address to kernel via Device Tree Blob and U-Boot:
通过更改u-boot环境变量和设备树,为每个板子设置一个独特的MAC地址:
U-Boot里的环境变量ethaddr会覆盖掉设备树里pl-eth的local-mac-addr字段,从而影响Linux启动后的网卡MAC地址;
但U-Boot里的环境变量ipaddr不会对Linux启动后的配置产生任何影响。因为设备树里根本就没有关于IP地址的配置。
phy-mode怎么会是sgmii?查了下官方的提供的BSP里,也是“sgmii”。说明这个没问题。具体原因不清楚。
@TODO:设备树里的中断号的顺序如何影响功能?
为何读出来的IRQ号不对呢?这是因为这里读到的不是硬件的中断号,而是经过系统映射之后的软件IRQ number。两者不具有线性关系。
关于中断号的疑问:
Linux上的网口eth0、eth1的顺序,似乎是按照phy地址从小到大来排布的。
Xilinx xapp1082-zynq-eth.pdf(v5.0) July 16, 2018
Xilinx Wiki- Zynq PL Ethernet:
Xilinx Wiki- Linux Drivers:
Xilinx Wiki- Linux Drivers- Macb Driver:
Xilinx Wiki- Zynq Ethernet Performance:
查到关于Jumbo frame MTU的定义,当前值为9000,可否改大一些?
驱动源码里关于jumbo frame的说明:
设置MTU为9000,发现ping包最大长度只能设为ping 192.168.1.10-s 1472
【完】
Linux系统安装驱动的简易步骤linux系统安装驱动
Linux系统:安装驱动的简易步骤
Linux是世界上使用最广的开源操作系统之一,它拥有众多的独特功能,能够实现增强用户计算机网络体验的维护效果,同时也带来更大的可操作性。尽管Linux的可扩展性和稳定性是世界闻名的,但要实现它的全部功能,有时也需要添加一些驱动程序。在本文中,我们将介绍安装Linux系统驱动的简易步骤。
首先,根据个人的需要查找驱动程序。可以在Linux官方网站上下载合适自己的Linux系统版本,也可以在互联网上搜索相应的驱动程序,但请注意搜索时避免下载过旧或恶意的驱动程序。下载完成后将此文件解压或拷贝至指定的Linux路径目录。
接下来要打开终端窗口,进入到项目目录。要进入当前项目目录,需要使用cd命令,然后继续使用make命令来运行项目文件。在运行make命令时,编译器会处理加载设备驱动所需的所有扩展文件。编译完毕后,使用sudo make install命令将定义文件及相应的文件安装进Linux系统中。安装完成后,记得使用rm-rf命令来删除不需要的文件及资源。
最后,使用modprobe命令进行驱动加载。Modprobe命令是一种内核模块,用于加载和卸载内核模块。输入相关的模块名称及参数,即可将新的驱动程序安装进Linux系统中,从而实现与设备之间的更好兼容性及更加稳定的运行。
以上就是Linux系统驱动程序安装的简易步骤,在安装过程中要谨慎选择,确保下载的文件可信可靠,并注意语法及操作之间的正确性,以保证软件的正常安装及调试运行。