linux驱动程序开发...(Linux开发板)
今天给各位分享linux驱动程序开发...的知识，其中也会对Linux开发板进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
Linux驱动程序开发实例的目录
前言
第1章 Linux设备驱动程序模型 1
1.1设备驱动程序基础 1
1.1.1驱动程序的概念 1
1.1.2驱动程序的加载方式 2
1.1.3编写可加载模块 3
1.1.4带参数的可加载模块 5
1.1.5设备驱动程序的分类 6
1.2字符设备驱动程序原理 7
1.2.1 file_operations结构 7
1.2.2使用register_chrdev注册字符
设备 9
1.2.3使用cdev_add注册字符设备 11
1.2.4字符设备的读写 13
1.2.5 ioctl接口 14
1.2.6 seek接口 16
1.2.7 poll接口 18
1.2.8异步通知 22
1.3 proc文件系统 24
1.3.1 proc文件系统概述 24
1.3.2 seq_file机制 25
1.3.3使用proc文件系统 27
1.4块设备驱动程序 32
1.4.1 Linux块设备驱动程序原理 32
1.4.2简单的块设备驱动程序实例 35
1.5网络设备驱动程序 39
1.5.1网络设备的特殊性 39
1.5.2 sk_buff结构 40
1.5.3 Linux网络设备驱动程序架构 42
1.5.4虚拟网络设备驱动程序实例 46
1.6 Linux 2.6设备管理机制 50
1.6.1 kobject和kset 50
1.6.2 sysfs文件系统 51
1.6.3设备模型层次 52
1.6.4 platform的概念 54
第2章 Linux内核同步机制 58
2.1锁机制 58
2.1.1自旋锁 58
2.1.2读写锁 60
2.1.3 RCU 61
2.2互斥 64
2.2.1原子操作 64
2.2.2信号量 65
2.2.3读写信号量 67
2.3等待队列 68
2.3.1等待队列原理 68
2.3.2阻塞式I/O实例 68
2.3.3完成事件 70
2.4关闭中断 71
第3章内存管理与链表 72
3.1物理地址和虚拟地址 72
3.2内存分配与释放 72
3.3 IO端口到虚拟地址的映射 73
3.3.1静态映射 73
3.3.2动态映射 75
3.4内核空间到用户空间的映射 76
3.4.1内核空间到用户空间的地址
映射原理 76
3.4.2 mmap地址映射实例 78
3.5内核链表 80
3.5.1 Linux内核中的链表 80
3.5.2内核链表实例 81
第4章延迟处理 83
4.1内核线程 83
4.2软中断机制 85
4.2.1软中断原理 85
4.2.2 tasklet 87
4.3工作队列 89
4.3.1工作队列原理 89
4.3.2工作队列实例 91
4.4内核时间 92
4.4.1 Linux中的时间概念 92
4.4.2 Linux中的延迟 93
4.4.3内核定时器 93
第5章简单设备驱动程序 96
5.1寄存器访问 96
5.1.1 S3C6410地址映射 96
5.1.2 S3C6410看门狗驱动程序实例 98
5.1.3 S3C6410蜂鸣器驱动程序实例 102
5.2电平控制 107
5.2.1 S3C6410 LED驱动程序实例 107
5.2.2扫描型S3C6410按键驱动
程序实例 109
5.3时序产生 112
5.3.1时序图原理 112
5.3.2 AT24C02芯片原理 112
5.3.3 AT24C02驱动程序开发实例 115
5.4硬中断处理 123
5.4.1硬中断处理原理 123
5.4.2中断型S3C6410按键驱动
程序实例 127
5.5 Linux I/O端口控制 132
5.5.1 Linux I/O端口读写 132
5.5.2在应用层访问Linux I/O
端口 133
5.5.3/dev/port设备 134
第6章深入Linux内核 135
6.1嵌入式Linux系统构成 135
6.2 Linux内核导读 136
6.2.1 Linux内核组成 136
6.2.2 Linux的代码结构 137
6.2.3内核Makefile 138
6.2.4 S3C6410硬件初始化 139
6.3 Linux文件系统 141
6.3.1虚拟文件系统 141
6.3.2根文件系统 143
6.3.3文件系统加载 143
6.3.4 ext3文件系统 145
6.4 Flash文件系统 145
6.4.1 MTD设备 145
6.4.2 MTD字符设备 148
6.4.3 MTD块设备 150
6.4.4 cramfs文件系统 153
6.4.5 JFFS2文件系统 153
6.4.6 YAFFS文件系统 155
6.4.7文件系统总结 156
6.5 Linux内核移植 156
6.5.1体系配置 156
6.5.2添加yaffs2 157
6.5.3 Nand flash驱动程序移植 157
6.5.4配置启动参数 159
6.5.5移植RTC驱动程序 160
6.6根文件系统制作 162
6.6.1 Busybox 162
6.6.2 shell基础 165
6.6.3根文件系统构建实例 166
6.7 udev模型 167
6.7.1 udev模型原理 167
6.7.2 mdev的使用 167
第7章 I2C总线驱动程序 169
7.1 Linux的I2C驱动程序架构 169
7.1.1 I2C适配器 169
7.1.2 I2C算法 170
7.1.3 I2C驱动程序结构 170
7.1.4 I2C从设备 171
7.1.5 i2c-dev设备层 171
7.2 Linux I2C驱动程序开发 174
7.2.1 S3C2410X的I2C控制器 174
7.2.2 S3C2410X的I2C驱动程序
分析 175
7.3 S3C2410的I2C访问实例 182
7.4 I2C客户端驱动程序 185
第8章 TTY与串口驱动程序 190
8.1 TTY概念 190
8.2 Linux TTY驱动程序体系 190
8.2.1 TTY驱动程序调用关系 190
8.2.2 TTY驱动程序原理 191
8.3线路规程 194
8.4串口驱动程序与TTY 196
8.4.1串口设备驱动程序原理 196
8.4.2 S3C6410的串口驱动程序
实例 199
8.5 TTY应用层 202
第9章网络设备驱动程序 205
9.1 DM9000网卡驱动程序
开发 205
9.1.1 DM9000原理 205
9.1.2 DM9000X驱动程序分析 207
9.1.3 DM9000网口驱动程序移植 215
9.2 NFS根文件系统搭建 219
9.2.1主机配置 219
9.2.2 NFS根文件系统搭建实例 220
9.3 netlink Socket 224
9.3.1 netlink机制 224
9.3.2 netlink应用层编程 228
9.3.3 netlink驱动程序实例 229
第10章 framebuffer驱动程序 232
10.1 Linux framebuffer驱动
程序原理 232
10.1.1 framebuffer核心数据结构 232
10.1.2 framebuffer操作接口 234
10.1.3 framebuffer驱动程序的文件
接口 236
10.1.4 framebuffer驱动程序框架 236
10.2 S3C6410显示控制器 238
10.3 S3C6410 LCD驱动程序实例 243
10.4 framebuffer应用层 250
10.5 Qt4界面系统移植 251
第11章输入子系统驱动程序 253
11.1 Linux输入子系统概述 253
11.1.1 input_dev结构 253
11.1.2输入事件 255
11.2 input_handler 256
11.2.1 Input Handler层 256
11.2.2常用的Input Handler 259
11.3输入设备应用层 261
11.4键盘输入设备驱动程序
实例 262
11.5 event接口 267
11.6触摸屏驱动程序实例 270
11.6.1 S3C6410触摸屏控制器 270
11.6.2 S3C6410触摸屏驱动程序
设计 273
11.7触摸屏校准 282
11.7.1触摸屏校准原理 282
11.7.2利用TSLIB库校准触摸屏 282
第12章 USB驱动程序 284
12.1 USB体系概述 284
12.1.1 USB系统组成 284
12.1.2 USB主机 284
12.1.3 USB设备逻辑层次 285
12.2 Linux USB驱动程序体系 287
12.2.1 USB总体结构 287
12.2.2 USB设备驱动程序 287
12.2.3主机控制器驱动程序 288
12.2.4 USB请求块urb 289
12.2.5 USB请求块的填充 291
12.3 S3C6410 USB主机控制器
驱动程序 292
12.3.1 USB主机控制器驱动程序
分析 292
12.3.2 S3C6410 USB驱动程序
加载 294
12.4 USB键盘设备驱动程序
分析 296
12.5 USB Gadget驱动程序 301
12.5.1 Linux USB Gadget驱动程序 301
12.5.2 Linux USB Gadget驱动程序
实例 302
第13章音频设备驱动程序 303
13.1 ALSA音频体系 303
13.2 ALSA驱动层API 304
13.2.1声卡和设备管理 304
13.2.2 PCM API 304
13.2.3控制与混音API 305
13.2.4 AC97 API 306
13.2.5 SOC层驱动 307
13.3 ALSA驱动程序实例 308
13.3.1 S3C6410的AC97控制
单元 308
13.3.2 S3C6410声卡电路原理 309
13.3.3 S3C6410的数字音频接口 310
13.3.4 wm9713的数字音频接口 313
13.4 ALSA音频编程接口 316
13.4.1 ALSA PCM接口实例 316
13.4.2 ALSA MIDI接口实例 320
13.4.3 ALSA mixer接口实例 321
13.4.4 ALSA timer接口实例 322
第14章 video4linux2视频
驱动程序 327
14.1 video4linux2驱动程序
架构 327
14.1.1 video4linux2驱动程序的
注册 327
14.1.2 v4l2_fops接口 331
14.1.3常用的结构 332
14.1.4 video4linux2的ioctl函数 333
14.2 S3C6410摄像头驱动程序
分析 333
14.2.1电路原理 333
14.2.2驱动程序分析 334
14.3 video4linux2应用层实例 339
第15章 SD卡驱动程序 346
15.1 Linux SD卡驱动程序体系 346
15.1.1 SD卡电路原理 346
15.1.2 MMC卡驱动程序架构 347
15.1.3 MMC卡驱动程序相关
结构 347
15.1.4 MMC卡块设备驱动程序 350
15.1.5 SD卡主机控制器接口驱动
程序 356
15.2 S3C6410 SD卡控制器驱动
程序分析 360
15.2.1电路原理 360
15.2.2 S3C6410 SDHCI驱动
程序原理 360
15.2.3 SD卡的加载实例 364
参考文献 366
Linux内核开发与Linux驱动开发有什么关系
我做过驱动开发，说说我的看法。本质上说Linux内核开发和Linux驱动开发是不一样的，或者说驱动开发是内核开发的一部分，因为驱动属于内核。目前国内驱动开发和内核开发一般是一样的。有对应linux内核开发工程师和linux驱动开发工程师职位。
内核开发指的是形成linux操作系统的过程，也就是内核开发者向内核中添加信息使得linux从无到有的过程或者添加新的功能，比如Linux内核在2.6版本内核之前是没有设备驱动模型，内核开发者在2.6版本中增加了设备驱动模型，这属于linux内核开发。而linux驱动开发指的是使用Linux内核提供的接口，驱动开发者根据实际情况按照内核提供驱动的框架写相应的驱动并注册到相应的总线上，进而驱使硬件设备工作，比如I2C设备就注册到i2c总线上，这个i2c总线是内核开发者为我们提供的接口，我们只需要调用相应接口即可。整个工作流程是:linux应用程序-内核-驱动-硬件。如下图所示：
多说一点，要进行linux驱动开发，必须学好C语言、能够看懂电路图（因为驱动开发需要根据相应的引脚来编写驱动）需要模电和数电知识，linux操作系统知识，linux应用编程知识（多进程、多线程、文件io操作）因为我们要测试写的驱动能否正常工作需要linux应用编程知识。最好对数据结构中的链表有所了解，内核中有大量的内核链表。
感谢评论，交流，转发。更多精彩内容可关注本头条号：嵌入式软硬件开发。感谢大家。相互交流，共同进步。
linux驱动开发具体干什么
linux驱动开发是创建可以让 linux操作系统与特定硬件交互的软件代码的过程。其具体职能包括：1.与硬件交互；2.资源管理；3.数据传输；4.故障处理；5.电源管理。
Linux驱动开发
Linux驱动开发是创建软件代码的过程，使计算机操作系统能够与特定硬件设备进行交互。
具体工作内容：
与硬件交互：
编写驱动程序代码，使操作系统能够理解和控制特定硬件设备的功能。
资源管理：
管理设备的资源，如内存、中断和 I/O端口。分配和释放这些资源，以确保系统稳定性。
数据传输：
创建代码来处理从设备到操作系统以及从操作系统到设备的数据传输。确保数据以高效且可靠的方式传输。
故障处理：
检测和处理设备故障。根据故障类型采取适当的措施，例如重置设备或通知操作系统。
电源管理：
控制设备的电源状态，以最大限度地利用能源并防止硬件损坏。
其他职责：
熟悉 Linux内核及其架构。理解硬件设备的设计和功能。能够使用 Linux开发工具和技术，如 C编程语言和 Makefiles。
好处：
允许自定义硬件设备的行为。提高系统性能和稳定性。扩展 Linux的功能，使其支持更广泛的硬件。
