linux驱动开发 重要知识点，Linux知识点

linux驱动开发 主要要开发哪些驱动

您好：做嵌入式应用的话一般的编程就可以了。那么嵌入式驱动开发与内核开发的话就需要学习多个方面的知识。我就把这方面的要求给你交流一下：

（一家之言啊，自己多年从事嵌入式开发的一点感悟）

嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：

1嵌入式操作系统驱动框架。每一个操作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具体位置与构建驱动程序的主要事项

2总线知识，比如PCI、USB总线。

3芯片知识。驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理

4要做好驱动，必须对所使用的CPU体系结构有一个比较深刻的认识

5 C++基本用不上，主要是C和汇编。

6做驱动最好要懂内核调试（比如说linux）

嵌入式方向和软件开发方向

1.说在前面

“嵌入式软件开发”包括“嵌入式应用开发”和“嵌入式驱动开发”，本站主要关注的嵌入式开发内容为“嵌入式驱动开发”，继续细化的方向为“嵌入式Linux驱动开发”，知识点我们首先可以从方向的名字关键字上有所理解：嵌入式，Linux，驱动。

“嵌入式”代表的是产品的类型，它是相对于PC来说的，具体的概念，本站已经说的非常清楚了，这里就不累述了。具体请看关注新人系列的职业规划帖子。

“Linux”代表的是嵌入式产品中使用的软件操作系统，也就是说我们选择Linux操作系统作为主要学习对象。你可以理解为它相对于PC机上的windows操作系统。

“驱动”代表的是Linux操作系统开发中的一个方向“驱动开发”，说明我们当前关注的是linux驱动开发，而不是linux应用开发。你可以理解为相对于PC中的windows操作系统的驱动，我们用PC电脑的时候，有些时候你不是需要自己安装某些驱动吗，就是这个意思。

总结一下，所以我们现在关注的开发内容归根到底就是“驱动“开发，不过这个驱动是”Linux“操作系统的驱动，而这个”linux“操作系统主要是跑

在”嵌入式“产品上的。所以我们开发的主要知识点就是集中在”Linux驱动“和

”嵌入式“两个概念上来。我们知道了知识点概念的前因后果之后，开始对这两个知识点的开发细节做进一步细化。

所谓”嵌入式“开发：

我们知道概念上它是相对于PC开发，前面的叙述得知我们采用的操作系统为linux，那么我的问题来了：如果PC机上也跑的是Linux操作系统，基于PC的linux开发其实和基于嵌入式系统的linux开发基本开发思路是一样的，只不过开发过程中的编译，

烧录方式有差别。下面我们就说说这两种开发方式的异同点，因为PC对于我们来说不陌生，那么在PC机上安装个ubuntu系统也应该是大家都这么玩过。既

然这两种开发方式只是编译和烧录有区别的话，那么我们就很容易通过PC机上安装个ubuntu来快速认识嵌入式linux系统的开发了。

PC机linux开发：

如果你有个PC,并且安装了ubuntu，假设我们PC上有SD卡控制器，但是ubuntu中的linux并没有这个型号的SD卡驱动，那么如果我们想开发个PC机上SD卡驱动，我们就可以分以下几步开发：

（1）下载相应的ubuntu版本的linux内核源码到本PC机。

（2）如果该linux代码里没有该SD卡型号的驱动，那么就需要我们针对该SD卡型号写基于linux的SD卡驱动，这一步也就是我们主要的”驱动“开发任务。

（3）针对linux内核，直接在本机上make menuconfig，配置选择该型号的SD驱动支持，前提是你已经开发好了SD卡驱动了。

（4）使用本机ubuntu上GCC编译器直接编译内核：make。

（5）烧录内核：直接在本机上make modules_install, make install.这个动作将把相应的驱动程序拷贝到ubuntu的boot目录，重启的时候SD卡驱动就会生效了。

嵌入式系统linux开发：

如果你有个s3c6410，2410的开发板，或者任何一个嵌入式arm的开发板,并且安装了Linux，假设我们板子上有SD卡控制器，但是用的linux并没有这个型号的SD卡驱动支持，那么如果我们想开发个基于开发板机上SD卡驱动，我们就可以分以下几步开发：

（1）拿到相应的版本的linux内核源码并放置到开发用的PC机。

（2）如果该linux代码里没有该SD卡型号的驱动，那么就需要我们针对该SD卡型号写基于linux的SD卡驱动，这一步也就是我们主要的”驱动“开发任务。

（3）针对linux内核，直接在开发机上make menuconfig ARCH=arm，配置选择该型号的SD驱动支持，前提是你已经开发好了SD卡驱动了。

（4）使用开发PC机ubuntu上已经安装好了的arm-linux-GCC编译器直接编译针对开发板的内核：make ARCH=arm。

（5）烧录内核：将编译后生成的内核文件通过串口现在，usb下载，tftp等下载到目标开发板子上面，重启开发板，看到SD卡驱动生效。

大家可以看到我们关心的两个知识点中的“驱动”开发，主要是第（2）项在PC上和嵌入式上基本是相同的。另一“嵌入式”知识点是和PC上有区别的，主要区别在于：编译和烧录方式。

所以我们对于“嵌入式linux驱动”开发的知识点总结，主要是linux“驱动”的开发和“嵌入式”系统的烧录编译方法。

2.知识点总结

嵌入式系统的烧录和编译知识点：

（1）PC服务器的准备，安装ubuntu系统

（2）交叉编译器的安装，编译方法。

（3）下载到目标板，串口烧录，usb下载烧录，tftp网络烧录。

请大家仔细阅读本站的跟我学系列贴子，通读之后我相信“嵌入式”的这个知识点就已经完整的掌握啦。

Linux驱动开发知识点：

（1）C语言基础-基础知识点

（2）操作系统基础理论-基础知识点

（3）简单的linux命令操作-基础知识点，有没有玩过ubuntu或者其他发行版？有没有使用过命令行做一些事情？

（4）设备的文件节点-必备知识点，/dev/下面节点的意义，mknod创建dev文件节点。

（5）简单驱动的modules的编写和加载-必备知识点， insmod, modprobe, rmmod命令的意义，为模块传递参数。

（6）字符型驱动编写-必备知识点

（7）驱动基本调试方法-必备知识点，printk打印驱动信息，dmesg打印kernel信息，proc，sys目录的意义。

（8）共享资源的同步机制-必备知识点，资源临界区概念，自旋锁，信号量，等待队列的使用。

（9）硬件IO的访问-必备知识点，ioremap，memory map，writel，readl读写接口。

（10）中断的request和中断号的分配-必备知识点。

（11）PCI，AMBA总线知识-必备知识点。

（12）时间管理-必备知识点，udelay，mdelay长延时和短延时，jiffies，os timer原理。

（13）块设备驱动程序的编写-必备知识点。

（14）Kconfig和Makefile，添加驱动到内核-必备知识点。

（15）一个比较大型的驱动程序学习-选学知识点，选取任何一个eMMC，SD，USB等比较大型的驱动学习。

3.知识点速成

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linux驱动开发要有哪些基础

需要一定的努力才可以学好：

Linux设备驱动是linux内核的一部分，是用来屏蔽硬件细节，为上层提供标准接口的一种技术手段。为了能够编写出质量比较高的驱动程序，要求工程师必须具备以下几个方面的知识：

1、熟悉处理器的性能

如：处理器的体系结构、汇编语言、工作模式、异常处理等。对于初学者来说，在还不熟悉驱动编写方法的情况下，可以先不把重心放在这一项上，因为可能因为它的枯燥、抽象而影响到你对设备驱动的兴趣。随着你不断地熟悉驱动的编写，你会很自然的意识到此项的重要性。

2、掌握驱动目标的硬件工作原理及通讯协议

如：串口控制器、显卡控制器、硬件编解码、存储卡控制器、I2C通讯、SPI通讯、USB通讯、SDIO通讯、I2S通讯、PCI通讯等。编写设备驱动的前提就是需要了解设备的操作方法，所以这些内容的重要程度不言而喻。但不是说要把所有设备的操作方法都熟悉了以后才可以写驱动，你只需要了解你要驱动的硬件就可以了。

一、掌握硬件的控制方法

如：中断、轮询、DMA等，通常一个硬件控制器会有多种控制方法，你需要根据系统性能的需要合理的选择操作方法。初学阶段以实现功能为目的，掌握的顺序应该是，轮询->中断->DMA。随着学习的深入，需要综合考虑系统的性能需求，采取合适的方法。

二、良好的GNU C语言编程基础

如：C语言的指针、结构体、内存操作、链表、队列、栈、C和汇编混合编程等。这些编程语法是编写设备驱动的基础，无论对于初学者还是有经验者都非常重要。

三、良好的linux操作系统概念

如：多进程、多线程、进程调度、进程抢占、进程上下文、虚拟内存、原子操作、阻塞、睡眠、同步等概念及它们之间的关系。这些概念及方法在设备驱动里的使用是linux设备驱动区别单片机编程的最大特点，只有理解了它们才会编写出高质量的驱动。

四、掌握linux内核中设备驱动的编写接口

如：字符设备的cdev、块设备的gendisk、网络设备的net_device，以及基于这些基本接口的framebuffer设备的fb_info、mtd设备的mtd_info、tty设备的tty_driver、usb设备的usb_driver、mmc设备的mmc_host等。