linux驱动实战 centos7网卡驱动

大家好，今天小编来为大家解答linux驱动实战这个问题，centos7网卡驱动很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

学习linux底层驱动开发有什么经典的参考书

结构、操作系统、体系结构、编译原理、计算机网络你全修过

我想大概可以分为4个阶段，水平从低到高

从安装使用=>linux常用命令=>linux系统编程=>内核开发阅读内核源码

其中学习linux常用命令时就要学会自己编译内核，优化系统，调整参数

安装和常用命令书太多了，找本稍微详细点的就ok，其间需要学会正则表达式

系统编程推荐《高级unix环境编程》，黑话叫APUE

还有《unix网络编程》

这时候大概还需要看资料理解elf文件格式，连接器和加载器，cmu的一本教材中文名为《深入理解计算机系统》比较好

内核开发阅读内核源码阶段，从写驱动入手逐渐深入linux内核开发

参考书如下《linux device drivers》，黑话叫ldd

《linux kernel development》，黑话叫lkd

《understading the linux kernel》，黑话叫utlk

《linux源码情景分析》

这四本书为搞内核的必读书籍

最后，第三阶段和第四阶段最重动手，空言无益，光看书也不罩，不动手那些东西理解不了

学习linux/unix编程方法的建议

建议学习路径：

首先先学学编辑器，vim, emacs什么的都行。

然后学make file文件，只要知道一点就行，这样就可以准备编程序了。

然后看看《C程序设计语言》K&R，这样呢，基本上就可以进行一般的编程了，顺便找本数据结构的书来看。

如果想学习UNIX/LINUX的编程，《APUE》绝对经典的教材，加深一下功底，学习《UNP》的第二卷。这样基本上系统方面的就可以掌握了。

然后再看Douglus E. Comer的《用TCP/IP进行网际互连》第一卷，学习一下网络的知识，再看《UNP》的第一卷，不仅学习网络编程，而且对系统编程的一些常用的技巧就很熟悉了，如果继续网络编程，建议看《TCP/IP进行网际互连》的第三卷，里面有很多关于应用协议telnet、ftp等协议的编程。

如果想写设备驱动程序，首先您的系统编程的接口比如文件、IPC等必须要熟知了，再学习《LDD》2。

对于几本经典教材的评价：

《The C Programing Language》K&R经典的C语言程序设计教材，作者是C语言的发明者，教材内容深入浅出。虽然有点老，但是必备的一本手册，现在有时候我还常翻翻。篇幅比较小，但是每看一遍，就有一遍的收获。另外也可用谭浩强的《C语言程序设计》代替。

《Advanced Programing in Unix Envirement》 W.Richard Stevens：也是非常经典的书（废话，Stevens的书哪有不经典的！），虽然初学者就可以看，但是事实上它是《Unix Network Programing》的一本辅助资料。国内的翻译的《UNIX环境高级编程》的水平不怎么样，现在有影印版，直接读英文比读中文来得容易。

《Unix Network Programing》W.Richard Stevens：第一卷讲BSD Socket网络编程接口和另外一种网络编程接口的，不过现在一般都用BSD Socket，所以这本书只要看大约一半多就可以了。第二卷没有设计到网络的东西，主要讲进程间通讯和Posix线程。所以看了《APUE》以后，就可以看它了，基本上系统的东西就由《APUE》和《UNP》vol2概括了。看过《UNP》以后，您就会知道系统编程的绝大部分编程技巧，即使卷一是讲网络编程的。国内是清华翻译得《Unix网络编程》，翻译者得功底也比较高，翻译地比较好。所以建议还是看中文版。

《TCP/IP祥解》一共三卷，卷一讲协议，卷二讲实现，卷三讲编程应用。我没有怎么看过。，但是据说也很经典的，因为我没有时间看卷二，所以不便评价。

《用TCP/IP进行网际互连》Douglus.E.Comer一共三卷，卷一讲原理，卷二讲实现，卷三讲高级协议。感觉上这一套要比Stevens的那一套要好，就连Stevens也不得不承认它的第一卷非常经典。事实上，第一卷即使你没有一点网络的知识，看完以后也会对网络的来龙去脉了如指掌。第一卷中还有很多习题也设计得经典和实用，因为作者本身就是一位教师，并且卷一是国外研究生的教材。习题并没有答案，留给读者思考，因为问题得答案可以让你成为一个中级的Hacker，这些问题的答案可以象Douglus索取，不过只有他只给教师卷二我没有怎么看，卷三可以作为参考手册，其中地例子也很经典。如果您看过Qterm的源代码，就会知道Qterm的telnet实现部分大多数就是从这本书的源代码过来的。对于网络原理的书，我推荐它，而不是Stevens的《TCP/IP祥解》。

《Operating System- Design and Implement》这个是讲操作系统的书，用Minix做的例子。作者母语不是英文，所以英文看起来比较晦涩。国内翻译的是《操作系统设计与实现》，我没看过中文版，因为翻译者是尤晋元，他翻译的《APUE》已经让我失望头顶了。读了这本书，对操作系统的底层怎么工作的就会

有一个清晰的认识。

《Linux Device Driver》2e，为数不多的关于Linux设备驱动程序的好书。不过内容有些杂乱，如果您没有一些写驱动的经验，初次看会有些摸不着南北。国内翻译的是《Linux设备驱动程序》第二版，第一版，第二版的译者我都有很深的接触，不过总体上来说，虽然第二版翻译的有些不尽人意，但是相比第一版来说已经超出了一大截。要读这一本书，至少应该先找一些《计算机原理》《计算机体系结构》的书来马马虎虎读读，至少应该对硬件和计算机的工作过程有一些了解。

嵌入式linux怎么学学习嵌入式linux有什么方法

个人总结的嵌入式学习步骤：

嵌入式学习步骤分为三个阶段

1.:基础与理论阶段

主要包括一些理论知识，你至少了解这行业吧，基本的Linux系统使用;其次就是嵌入式核心开发语言C语言(必须精通);了解c语言数据结构及经典算法编程;最后就是要了解嵌入式产品的一个基本的开发流程，这对后续的开发有很大的帮助，不至于是那么的迷茫。

2.:嵌入式系统核心开发

整理了下，至少这些是你要学会的，当前企业招人，应用层的开发挺多，特别刚入行前期，神马驱动的、移植的相关的可能你还不熟练，找工作就靠下面这些知识点了。

嵌入式 linux应用编程;

嵌入式 Linux并发程序设计;

嵌入式 Linux网络编程;

嵌入式数据库开发;

嵌入式 Linux应用综合项目;

ARM处理器编程;

ARM硬件接口开发;

3.:底层

嵌入式底层一般会涉及到，如何把你写的程序移植到开发板上运行，那么就会接触到系统移植、内核驱动开发等等，这是嵌入式工程师最高境界。主要要学以下这些：

嵌入式Linux系统开发;

嵌入式Linux内核开发;

嵌入式Linux驱动开发基础;

嵌入式Linux驱动高级开发;

嵌入式学习步骤就是这么多，除以上相关学习内容外，对于嵌入式学习者来讲还应该具备一些学习态度和学习方法。

1.在学习和工作中要脚踏实地

在对所学内容有一定了解之后，在任何项目进行中就保留自己的想法，如果自己能够解决更好，如果不能可以找其他朋友帮忙，共同探讨遇到的问题，如果只懂执行过程，没有自己的想法，即使人家把代码给咱，咱又能了解多少?

2.多看代码、多写代码

3.及时对自己的知识进行充电。来华清远见星创客精英训练营，是一个不错的进阶提升的培训班。

建议现在打算学习嵌入式的朋友们一定要多看、多练，见多识广，熟能生巧。

以上嵌入式学习步骤主要涉及的内容有嵌入式专业知识的学习和学习态度的一些小建议，希望以上内容对你会有所帮助

米奇 2017-10-23 17:26:57查看前后消息

首先介绍一下什么是嵌入式，嵌入式学习是以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。由于嵌入式系统通常具有低功耗、体积小、集成度高等等特点，嵌入式系统在我们日常生活中形成了非常大的应用领域。

嵌入式要学什么：

1.嵌入式学习之基础篇阶段：

这部分内容主要是能够看得懂硬件工作原理，特别是操作系统级软件，这部分内容主要有C语言基础，嵌入式Linux操作系统使用，嵌入式LinuxC语言高级编程，数据结构以及经典算法，java语言基础，java语言高级编程等内容，这些科目内容众多，但相对来讲都是一些比较简单的基础，容易掌握。

2.嵌入式学习之linux学习阶段：

这部分内容能够更好地深入掌握Linux系统，主要内容包括嵌入式Linux文件I/O，嵌入式Linux库的制作和使用，嵌入式Linux开发程序设计，嵌入式Linux网络编程，嵌入式数据库开发，嵌入式Linux综合案例等基础相关内容。

3.嵌入式学习之底层开发阶段：

嵌入式学习第三阶段需要掌握嵌入式系统及底层开发相关内容，学习内容主要包括ARM处理器编程，ARM硬件接口编程，物联网基础等ARM相关内容，此外，还包括嵌入式Linux系统移植/内核开发/驱动开发等必备内容。

4.嵌入式学习之拓展与实践阶段：

拓展与实践内容主要包括便携式智能医疗系统，网络机顶盒项目，仓储物联网系统以及智能农业综合实训系统等内容，把所学内容和知识点更好地应用于实践工作中。

以上就是我总结的嵌入式要学什么，要说嵌入式进阶提升，华清远见星创客精英训练营是非常好的修炼场，有最新的项目实战和职场老鸟的带领，对未来就业很有帮助。总之，嵌入式就是要努力用心的学习，就可以学得好。

Linux下PCI设备驱动开发详解(六)

本章及其后续章节将深入探讨通过PCI Express总线实现CPU与FPGA之间数据通信的简单框架，并介绍Linux PCI内核态设备驱动（KMD）的实战开发。

该框架以开源界知名的RIFFA（可重用集成框架，用于FPGA加速器）为基础，这是一个针对FPGA加速器的可重用集成框架，同时也是一款第三方开源的PCIe框架。

该框架需要使用支持PCIe的工作站以及带有PCIe连接器的FPGA板卡。RIFFA支持Windows、Linux操作系统，以及altera和xilinx的FPGA，可以通过c/c++、python、matlab、java等编程语言实现数据的发送和接收。驱动程序可在Linux或Windows系统上运行，每个系统最多支持5个FPGA设备。

在用户端，存在独立的发送和接收端口，用户只需编写少量代码即可实现与FPGA IP内核的通信。

RIFFA使用直接存储器访问（DMA）传输和中断信号传输数据，从而在PCIe链路上实现高带宽，运行速率可达到PCIe链路的饱和点。

开源地址：github.com/KastnerRG/ri...

一、Linux下PCI驱动结构

在《Linux下PCI设备驱动开发详解（四）》中，我们了解到，通常用模块方式编写PCI设备驱动，至少需要实现以下几个部分：初始化设备模块、设备打开模块、数据读写模块、中断处理模块、设备释放模块、设备卸载模块。通常的编写方式如下：

好的，带着这个框架，我们将进入RIFFA框架的driver源代码分析。

二、初始化设备模块

我们直接给出源代码：

OK，我们已经看到了几个关键词，驱动程序、字符设备、class、文件节点。在《Linux下PCI设备驱动开发详解（三）》中，我们知道总线、设备、驱动模型：

硬件拓扑描述Linux设备模型中四个重要概念：

三、probe探测硬件设备

这个fpga_probe函数非常重要和关键：

四、写操作

基本的读写操作通过ioctl来调用对应的driver驱动的实现。我们补充一下，ioctl是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能，在一些需要细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设ioctl()命令的方式实现。

直接给出代码：

在处理ioctl_send的时候，我们发现实现用户数据拷贝到内核态之后，调用了chnl_send_wrapcheck，将api层打包过来的参数一一传递过去。

直接给出chnl_send_wrapcheck()：

这段代码主要做了一些避免错误的判断，值得一提的就是通过自旋锁避免了多线程错误的判断，其实我们可以知道riffa架构支持多线程，之后调用了chnl_send。

将数据写入指定的FPGA通道。除非配置了非零超时，否则将阻塞，直到所有数据都发送到FPGA。如果超时不为零，则该函数将阻塞，直到发送所有数据或超时毫秒过去。来自bufp指针的用户数据将被发送，最多len字（每个字==32位）。通道将被告知预期数据量和偏移量。如果last==1，则FPGA通道将在发送后将此事务识别为完成。如果last==0，则FPGA通道将需要额外的事务。

成功后，返回发送的字数。出错时，返回负值。

核心思想就是，初始化sg_maps，通过bar空间告知FPGA通道号、长度、大小等信息、使用通用buffer发送数据、更新sg_mapping，最后进入到while(1)的循环函数中。

while(1)大循环，只有当处理完Tx数据完成中断或出错时函数才会返回。在每一轮执行中，首先执行内嵌的小while，在小while中首先读取对应通道上的send消息队列，若返回值为0说明成功出队，小while运行一遍后就会执行下面的代码；若返回值为1说明队列可能是空的，也就是还没有中断到来，此时调用prepare_to_wait函数将本进程添加到等待队列里，然后执行schedule_timeout休眠该进程（有阻塞时间限制），此时在用户看来表现为ioctl函数阻塞等待，但中断还能在后台运行（中断也是一个进程）。

若此时驱动接收到一个该通道的Tx中断，那么在中断回调函数里将中断信息推入消息队列后就会唤醒chnl_send所在的进程。进程唤醒后调用finish_wait函数将本进程pop出等待队列并用signal_pending查看是否因信号而被唤醒，如果是需要返回给用户并让其再次重试。如果不是被信号唤醒，则再去读一下消息队列，此时会将消息类型存入msg_type，消息存入msg中，然后退出小while。

接下来进入一个switch语句，这个switch是根据msg_type消息类型选择处理动作的，即中断处理的下半部。

若执行Tx SG读完成中断，则消息类型发送EVENT_SG_BUF_READ，数据填0，其实是没用的数据。在这里如果剩余长度大于0或者剩余溢出值大于0时就会重新执行上一段讲述的过程，即从上一次分配的结尾处再分配SG缓冲区，并发送SG链表给FPGA等等，不过一般不会发送这种情况，除非分配页时的get_user_pages函数锁定物理页出现了问题，少分了页才会出现这样的现象。

然后FPGA就会按SG链表一个一个SG缓存块的进行流式DMA传输，传输完毕后FPGA发送一个Tx数据读完成中断，即EVENT_TXN_DONE消息类型。这里比较好处理，调用dma_unmap_sg取消内存空间的SGDMA映射，然后释放掉页。

五、读操作

读操作和写操作类似，不再详细描述。

函数chnl_recv用于将FPGA发送的数据读到缓冲区内。

首先调用宏DEFINE_WAIT初始化等待队列项；然后把传入的参数timeout换算成毫秒，这个时间是最长阻塞时间。

剩下的就是中断处理过程，等待读完成。

六、销毁/卸载设备

释放设备模块主要是负责释放对设备的控制权，释放占用的内存和中断等，所做的事情正好和打开设备模块相反。

本文详细介绍了RIFFA框架的驱动模块，涉及的内容非常多，包括内核页面、中断处理等。

一个驱动的框架主要包括：初始化设备模块、设备打开模块、数据读写模块、中断处理模块、设备释放模块、设备卸载模块。

七、未完待续

《Linux下PCI设备驱动开发详解（七）》将详细分析RIFFA的环形通信队列，最大的好处就是不需要对后续的队列内容进行搬移，可以后续由入队（写入）覆盖。

八、参考资料

blog.csdn.net/mcupro/...

zhuanlan.zhihu.com/p/...