linux驱动 pdf(python 读取pdf)
很多朋友对于linux驱动 pdf和python 读取pdf不太懂，今天就由小编来为大家分享，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！
学习嵌入式驱动前需要掌握哪些知识
嵌入式门槛虽然较高，但也跟其他事物一样，并不是牢不可破。只要我们用心去对待，冬雪终将化去，春风定会吹来。
具体步骤如下：
1、《C语言》第二版谭浩强；《C程序设计语言》第二版徐宝文译机械工业出版社
你能区分开指针数组和数组指针吗？你知道函数指针吗？
你能区分开定义一个变量时系统给它分配的空间与用malloc()函数给一个变量分配的空间有什么不一样吗？
2、《数据结构》C语言版黄国愉、叶乃青编清华大学出版社
你能合上书本，用C语言实现书中的单链表、双链表数据结构吗？
3、《实用C++程序设计》第二板中国电力出版社 Steve_Oualline著
此阶段主要是学习其面向对象的编程思想，加深对C语言和数据结构的理解。
4、学习单片机，最好能找个前辈带一带。
你能用51单片机做出一样实际的东西吗？即使它再简单！
要注意加深对中断的理解。
5、学习ARM单片机。
(1)、细读《ARM微控制器基础与实战》周立工编写（注：即使你不用书中的开发板）
(2)、细读相关芯片的原版英文文档。如：arm920TE.pdf S3C2410_1.2.pdf
6、学习uCOS!!操作系统。
(1)、细读《嵌入式实时操作系统uC／OS－!!》第二版召贝贝译
你能把uCOS!!移植到自己的平台上吗？
(2)、能编写在uCOS!!操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序
7、熟悉Linux环境，学习Linux环境编程，学习交叉编程
(1)、细读《linux命令大全.pdf》
(2)、细读《GNU Make使用手册（中译版）.pdf》
(3)、学习创建交叉编程环境．
8、学习Linux操作系统。
(1)、《UNIX环境高级编程》
(2)、细读“joyfire笔记”，可在“www.qianrushi.com”网站的好书下载栏目获取
(3)、细读《linux内核完全注释》
(4)、细读《understanding the linux kernel 2》
(5)、利用源代码阅读利器工具”Source Insight”进行真正的linux内核原码刨析
(6)、最后进行内核移植，并能编写在linux操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序
9、学习Linux设备驱动编写。可参考《Linux设备驱动程序》
ZYNQ+linux网口调试笔记(3)PL-ETH
在ZYNQ上使用gigE Vision协议的网络接口相机。
第一步：调通PS侧网口GEM0（Xilinx BSP默认配好）。
第二步：调通PS侧网口GEM1（见前一篇文档：开发笔记(1)）。
第三步：调通PL侧网口（本文阐述）。
第四步：在PL侧网口上验证Jumbo Frame特性，并在应用层适配gigE Vision协议。
根据《xapp1082》可知，PL侧的PHY支持1000Base-X和SGMII两种配置，这两种配置对应两种不同的PHY引脚接口（连接到MAC）。而我们的hdf文件使用的是1000Base-X的配置。
关于网口的Linux驱动，我们在官网找到一份资料： Xilinx Wiki- Zynq PL Ethernet。资料很长，我们只看与我们相关的2.4.1 PL Ethernet BSP installation for 1000Base-X”这一章节就可以了。
首先导入FPGA设计同事提供的hdf文件：
在弹出的图形界面里，进入Subsystem AUTO Hardware Settings——Ethernet Settings——Primary Ethernet，确认可以看到PL侧网络设备axi_ethernet_0，说明hdf文件里已包含了必要的网口硬件信息：
上图中被选中的网口将成为Linux上的设备eth0。这里我们默认选择ps7_ethernet_0，即使用GEM0作为首选网口。
启用Xilinx AXI Ethernet驱动
进入Device Drivers-- Network device support–选中Xilinx AXI Ethernet（以及Xilinx Ethernet GEM，这是PS侧网口的驱动）
进入Networking support–选中 Random ethaddr if unset
进入Device Drivers-- Network device support-- PHY Device support and infrastructure–启用Drivers for xilinx PHYs
进入~~~~Device Drivers-- DMA Engine Support-–禁用~~~~Xilinx AXI DMAS Engine~~~（对应的配置项名为~~ CONFIG_XILINX_DMA~~~）
注意： Xilinx Wiki里对设备树节点的引用有误（&axi_ethernet），导致编译报错，应改为&axi_ethernet_0。
注：PL-ETH驱动所在路径：<project>/build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source/drivers/net/ethernet/xilinx/xilinx_axienet_main.c和xilinx_axienet_mdio.c。对应的内核配置项为CONFIG_NET_VENDOR_XILINX和CONFIG_XILINX_AXI_EMAC。
启用ethtool和tcpdump（调试用，非必须）：
然后将生成的BOOT.BIN和image.ub拷贝到SD卡根目录下，将SD卡插入板子上，上电运行。
上电后，使用ifconfig eth1查看网口信息，观察MAC地址与设置的一致，且ifconfig eth1 192.168.1.11 up没有报错。
测试网络通路：ping PC是通的。说明网口工作正常。
Linux下eth1（即PL-ETH）的MAC地址有误
问题描述：
开机打印：
注意：
MAC地址是错的，驱动里解析出的是GEM0的MAC地址。
试验发现，即使在system-user.dtsi里不写local-mac-address，也照样解析出的是GEM0的MAC。
而将system-user.dtsi里的local-mac-address改名为pl-mac-address，并将驱动里解析的字符串也对应更改为pl-mac-address，则可以正确解析出来：
Passing MAC address to kernel via Device Tree Blob and U-Boot：
通过更改u-boot环境变量和设备树，为每个板子设置一个独特的MAC地址：
U-Boot里的环境变量ethaddr会覆盖掉设备树里pl-eth的local-mac-addr字段，从而影响Linux启动后的网卡MAC地址；
但U-Boot里的环境变量ipaddr不会对Linux启动后的配置产生任何影响。因为设备树里根本就没有关于IP地址的配置。
phy-mode怎么会是sgmii？查了下官方的提供的BSP里，也是“sgmii”。说明这个没问题。具体原因不清楚。
@TODO:设备树里的中断号的顺序如何影响功能？
为何读出来的IRQ号不对呢？这是因为这里读到的不是硬件的中断号，而是经过系统映射之后的软件IRQ number。两者不具有线性关系。
关于中断号的疑问：
Linux上的网口eth0、eth1的顺序，似乎是按照phy地址从小到大来排布的。
Xilinx xapp1082-zynq-eth.pdf(v5.0) July 16, 2018
Xilinx Wiki- Zynq PL Ethernet:
Xilinx Wiki- Linux Drivers:
Xilinx Wiki- Linux Drivers- Macb Driver:
Xilinx Wiki- Zynq Ethernet Performance:
查到关于Jumbo frame MTU的定义，当前值为9000，可否改大一些？
驱动源码里关于jumbo frame的说明：
设置MTU为9000，发现ping包最大长度只能设为ping 192.168.1.10-s 1472
【完】
怎样编写Linux设备驱动程序
Linux是Unix操作系统的一种变种，在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统，但它dos或window环境下的驱动程序有很大的区别。在Linux环境下设计驱动程序，思想简洁，操作方便，功能也很强大，但是支持函数少，只能依赖kernel中的函数，有些常用的操作要自己来编写，而且调试也不方便。本人这几周来为实验室自行研制的一块多媒体卡编制了驱动程序，获得了一些经验，愿与Linux fans共享
一、Linux device driver的概念系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能：
1.对设备初始化和释放。
2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。
3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。
4.检测和处理设备出现的错误。
二、实例剖析我们来写一个最简单的字符设备驱动程序。虽然它什么也不做，但是通过它可以了解Linux的设备驱动程序的工作原理。
