arduino for linux?开源硬件arduino
大家好,如果您还对arduino for linux不太了解,没有关系,今天就由本站为大家分享arduino for linux的知识,包括开源硬件arduino的问题都会给大家分析到,还望可以解决大家的问题,下面我们就开始吧!
Linux下开发,stm32和arduino,我该何去何从
我觉得努力才会有结果,什么都要尝试一下才知道。
在很多做单片机开发的人眼中看来,arduino是给外行人玩的,因此自诩为专业嵌入式开发的很多人(当然也包括我)对这种东西当然是不屑的。因为机缘巧合,我有了一种想要学习arduino软件构架的想法,因为最早的arduino的是基于avr单片机,我手头没有相关的硬件,因此我打算使用目前广泛使用的stm32的单片机开始对arduino的背后代码的研究。
如果你那么喜欢ide其实也有一个免费方案,eclipse,如果你能忍vs一样的慢和卡。或者交钱,arm官方的rvds,那绝对是正宗标准开发神器,keil和他比就是摆地摊。最后关于调试,其实我个人并不太喜欢也不在意,但如果你真的很在意,你需要gdb神马,你说你不想要命令行,那么ddd你值得拥有,这是gcc世界的通用工具,一通百通。就是gdbserver那地方费点劲。这地方我也没搞明白。
在linux下生存的感觉,就好像以前玩 second life一样。我们总有很多懒得解释的为什么要在linux下的原因,所以不比解释。喜欢就够了。偶目前是双系统,没办法时,生活和工作还是要继续,但是有空我就会做各种尝试各种努力,直到达到目标为止。
随着时间的流逝,说实话,现在的linux发行版,以及相关的软件,应用真的已经是越来越完善了,所以,不要放弃,不要被别人的话吓到。
arduino编程用的是什么软件
Arduino编程,目前有几种方式:
一种是使用官方的免费IDE编程环境,这可以在官方的网站上下载(),目前最新的版本为1.0.1,支持Windows,MacOS,Linux操作系统那个
如果习惯微软的VisualStudio环境,也有Arduino for Microsoft Visual Studio的插件,(),安装后可以在Visual Studio里面进行Arduino的开发
如果不太喜欢写代码,或者是教小孩子玩Arduino,也有图形化的编程环境,比如Ardublock
Arduino编程用的是什么方法
arduino编程语言入门:
1.关键字
语法符号:
;
;是一条语句结束的标志,供编译器识别,必须得有。
{}
{}将多条语句合成一个复合语句,能划分语句的作用域,增强整体整体的可读性。
//
//行注释,该行//后的所有语句,文字将不被编译器所编译、执行。相似的,还有,在中的所有语句,文字将不被编译器所编译、执行。
if(表达式)
{
语句A;
}
if(表达式1)
{
语句1;
}
else if(表达式2)
{
语句2;
}
...
else if(表达式n)
{
语句n;
}
else
{
语句n+1;
}
for(初始表达式;条件表达式;循环变量表达式)
{
循环体语句;
}
switch(表达式)
{
case表达式常量1:语句序列1;
case表达式常量2:语句序列2;
...
case表达式常量i:语句序列i;
case表达式常量n:语句序列n;
default:语句序列n+1;
}
while(条件表达式)
{
循环语句;
循环变量表达式;
}
do
{
循环体语句;
}while(条件表达式);
break;
continue;
return x;
goto语句标号;
2.数据类型:
3.常量
HIGH| LOW表示数字IO口的高低电平。HIGH表示高电(1),LOW表示低电平(0)。
INPUT| OUTPUT表示数字IO口的方向,INPUT表示输入(高阻态),OUTPUT表示输出(AVR单片机能提供5V电压 40mA电流)。
true| false true表示真(1),false表示假(0)。
4.程序结构
声明变量及接口名称(例如:int i;int ledPin=13;)。
void setup()函数在程序开始时使用,初始化变量,管脚模式,调用库函数等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT);)。
void loop()在void setup()函数之后,即初始化之后,loop()让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。
5.数字 I/O
以下型号为UNO
pinMode(pin, mode);
数字IO口输入输出模式定义函数,pin表示为0~13, mode表示INPUT或OUTPUT。
digitalWrite(pin, value);
数字IO口输出电平定义函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。
必须先定义为输入或输出模式digitalWrite才能生效。
int digitalRead(pin);
数字IO口读输入电平函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。比如可以读数
字传感器。
6.模拟IO
int analogRead(pin);
模拟IO口读函数,pin表示为0~5(ArduinoDiecimila为0~5,Arduino nano为0~7)。比如可以读模拟传感器(10位AD,0~5V表示为0~1023)。
analogWrite(pin, value)- PWM
数字IO口PWM输出函数,Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数通常在引脚的旁边标注~,pin表示3, 5, 6, 9,10, 11,value表示为0~255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。
7.扩展 I/O
shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value);
SPI外部IO扩展函数,通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展,dataPin为数据口,clockPin为时钟口,bitOrder为数据传输方向(MSBFIRST高位在前,LSBFIRST低位在前),value表示所要传送的数据(0~255),另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。
unsigned long pulseIn(pin, value);脉冲长度记录函数,返回时间参数(us),pin表示为0~13,value为HIGH或LOW。比如value为HIGH,那么当pin输入为高电平时,开始计时,当pin输入为低电平时,停止计时,然后返回该时间。
8.时间函数
unsigned long millis();返回时间函数(单位ms),该函数是指,当程序运行就开始计时并返回记录的参数,该参数溢出大概需要50天时间。
delay(ms);延时函数(单位ms)。
delayMicroseconds(us);延时函数(单位us)。
9.数学函数
min(x, y);求最小值。
max(x, y);求最大值。
abs(x);计算绝对值。
constrain(x, a, b);约束函数,下限a,上限b,x必须在ab之间才能返回。
map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh);约束函数,value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。
pow(base, exponent);开方函数,base的exponent次方。
sq(x);平方。
sqrt(x);开根号。
三角函数:
sin(rad);
cos(rad);
tan(rad);
10.随机数函数
randomSeed(seed);随机数端口定义函数,seed表示读模拟口analogRead(pin)函数。
long random(max);随机数函数,返回数据大于等于0,小于max。
long random(min, max);随机数函数,返回数据大于等于min,小于max。
11.外部中断函数
attachInterrupt(interrupt,, mode;外部中断只能用到数字IO口2和3,interrupt表示中断口初始0或1,表示一个功能函数,mode:LOW低电平中断,CHANGE有变化就中断,RISING上升沿中断,FALLING下降沿中断。
detachInterrupt(interrupt);中断开关,interrupt=1开,interrupt=0关。
interrupts();中断使能函数,用于使能中断。
noInterrupts();中断禁止函数,禁止中断。
12.串口收发函数
Serial.begin(speed);串口定义波特率函数,speed表示波特率(串行每秒传输数据位数的速率),如9600,19200等。
int Serial.available()判断缓冲器状态。
int Serial.read();读串口并返回收到参数。
Serial.flush();清空缓冲器。
Serial.print(data);串口输出数据。Serial.print(数据,数据的进制)默认为十进制(DEC)
Serial.println(data);串口输出数据并带回车符。
13.重要
以上列举了一些较常用的函数,事实上,在Arduino的安装目录下的libraries还有众多函数可以根据需要进行调用和学习。
也可以自己编写函数然后按照libraries目录下其他函数的格式打包好。放置在libraries目录下,然后自己就可以在IDE环境下调用自己编写的函数了。
通过以上介绍,其实大家可以看到arduino编程语言入门并不难,以上内容分享出来给大家作为参考,想要了解更多更专业的arduino编程语言教程可以去DF创客社区Arduino教程专栏学习。