linux按键驱动 键盘驱动

大家好，今天来为大家解答linux按键驱动这个问题的一些问题点，包括键盘驱动也一样很多人还不知道，因此呢，今天就来为大家分析分析，现在让我们一起来看看吧！如果解决了您的问题，还望您关注下本站哦，谢谢~

查看当前目录linux命令查看当前目录linux

linux怎么打开usr目录？

方法/步骤如下

1

例如在电脑，点击左边，单击终端机。

2

输入：【cd/usr】，输入查看：【ls*】。

3

那么此时会看到所有文件名，其中【：】前面的名字是usr下级目录。

4

【：】下则是usr下级目录包含的所有文件名，翻页可以看到更多。如果要导出所有文件名，则先在终端切换到root。

5

然后在usr目录下输入命令：【ls*>t.txt】，之后进入到usr目录，单击t.txt文本文件，那么即可看到所有文件名

vm系统共享文件夹linux找不到？

需要手工添加共享文件夹，在“我的电脑”上按右键，选择“映射网络驱动器”，再单击“浏览”找到你共享的文件夹，查找过程有点慢，需要等待一会儿。；如果不能找到共享文件夹，在主机上运行services.msc，检查VMware开头的服务是不是都是“已启动”状态。

如何查看linux根分区下所有目录及文件的大小？

用du命令

du-sh/*

表示查看根分区所有的文件和目录的大小。

不过执行会慢，它是要扫描硬盘上所有文件数据，切记！不能在线上服务器上执行，因为长时间统计文件会拖垮系统运行，导致系统负载过高

你可以对单个文件或者目录执行

du-sh/home

统计跟分区下home文件夹的大小

linux查看每个目录下有多少文件？

1、点击电脑终端，或者是直接按鼠标右键选择终端。

2、然后输入命令：【ls~|wc-w】回车后即可看到目录数，其中【~】代表的home目录。

3、如果上面的命令：【ls~|wc-w】不带有【ls|wc-w】。那么说明当前目录，这里是桌面无目录或者是文件，因此显示0，

4、如果是查询根目录，则把【~】替换为【/】。那么此时得到的是根目录下的数字。

5、如果是查看电脑整个目录数目，那么输入命令：【sudols/*|wc-w】。

6、此时电脑上所有的目录都会列出来的。

linux如何查看temp磁盘目录？

linux系统通过命令ls-d查看temp磁盘目录

Linux下编写zlg7290驱动(3)-键盘驱动编写

在Linux环境下，为zlg7290开发键盘驱动的第三部分涉及数据处理和中断处理。首先，驱动注册后，我们需处理键盘按键中断。zlg7290支持64个按键，按键按下触发中断，驱动可通过轮询或中断检测。本例采用中断方式，当键按下，中断会触发一个工作队列，以避免Linux内核的i2c_transfer可能引发的睡眠问题。中断处理函数`zlg7290_interrupt`接收中断信号后，启动工作队列。工作队列`zlg7290_work`负责读取设备键值，通过`input_report_key`和`input_sync`提交给上层处理。

测试部分，通过编写简单的程序，从`/dev/input/event1`设备读取输入事件，打印按键代码和状态。例如，用户按下某个键时，终端会输出`user:key_val= code 1`，按键释放则输出`user:key_val= code 0`，其中`code`对应按键的键值。当键值大于56时，会映射到特定的键值。至此，zlg7290键盘驱动的编写和测试已全部完成。

linux下如何模拟按键输入和模拟鼠标

linux/input.h中有定义，这个文件还定义了标准按键的编码等 struct input_event{ struct timeval time;//按键时间 __u16 type;//类型，在下面有定义 __u16 code;//要模拟成什么按键 __s32 value;//是按下还是释放}; code：事件的代码.如果事件的类型代码是EV_KEY,该代码code为设备键盘代码.代码植0~127为键盘上的按键代码,0x110~0x116为鼠标上按键代码,其中0x110(BTN_ LEFT)为鼠标左键,0x111(BTN_RIGHT)为鼠标右键,0x112(BTN_ MIDDLE)为鼠标中键.其它代码含义请参看 include/linux/input.h文件.如果事件的类型代码是EV_REL,code值表示轨迹的类型.如指示鼠标的X轴方向REL_X(代码为0x00),指示鼠标的Y轴方向REL_Y(代码为0x01),指示鼠标中轮子方向 REL_WHEEL(代码为0x08). type: EV_KEY,键盘 EV_REL,相对坐标 EV_ABS,绝对坐标 value：事件的值.如果事件的类型代码是EV_KEY,当按键按下时值为1,松开时值为0;如果事件的类型代码是 EV_ REL,value的正数值和负数值分别代表两个不同方向的值./** Event types*/#define EV_SYN 0x00#define EV_KEY 0x01//按键#define EV_REL 0x02//相对坐标(轨迹球)#define EV_ABS 0x03//绝对坐标#define EV_MSC 0x04//其他#define EV_SW 0x05#define EV_LED 0x11//LED#define EV_SND 0x12//声音#define EV_REP 0x14//repeat#define EV_FF 0x15#define EV_PWR 0x16#define EV_FF_STATUS 0x17#define EV_MAX 0x1f#define EV_CNT(EV_MAX+1) 1。模拟按键输入//其中0表示释放，1按键按下，2表示一直按下//0 for EV_KEY for release, 1 for keypress and 2 for autorepeat. void simulate_key(int fd,int value){ struct input_event event; event.type= EV_KEY;//event.code= KEY_0;//要模拟成什么按键 event.value= value;//是按下还是释放按键或者重复 gettimeofday(&event.time,0); if(write(fd,&event,sizeof(event))< 0){ dprintk("simulate key error~~~\n"); return;}} 2。模拟鼠标输入（轨迹球） void simulate_mouse(int fd,char buf[4]){ int rel_x,rel_y; static struct input_event event,ev;//buf[0],buf[2],小于0则为左移，大于0则为右移//buf[1],buf[3],小于0则为下移，大于0则为上移 dprintk("MOUSE TOUCH: x1=%d,y1=%d,x2=%d,y2=%d\n",buf[0],buf[1],buf[2],buf[3]); rel_x=(buf[0]+ buf[2])/2; rel_y=-(buf[1]+ buf[3])/2;//和我们的鼠标是相反的方向，所以取反 event.type= EV_REL; event.code= REL_X; event.value= rel_x; gettimeofday(&event.time,0); if( write(fd,&event,sizeof(event))!=sizeof(event)) dprintk("rel_x error~~~:%s\n",strerror(errno)); event.code= REL_Y; event.value= rel_y; gettimeofday(&event.time,0); if( write(fd,&event,sizeof(event))!=sizeof(event)) dprintk("rel_y error~~~:%s\n",strerror(errno));//一定要刷新空的 write(fd,&ev,sizeof(ev));}鼠标和键盘文件打开方法： int fd_kbd;///dev/input/event1 int fd_mouse;//dev/input/mouse2 fd_kbd= open("/dev/input/event1",O_RDWR); if(fd_kbd<=0){ printf("error open keyboard:%s\n",strerror(errno)); return-1;} fd_mouse= open("/dev/input/event3",O_RDWR);//如果不行的话，那试试/dev/input/mice if(fd_mouse<=0){ printf("error open mouse:%s\n",strerror(errno)); return-2;}}/dev/input/mice是鼠标的抽象，代表的是鼠标，也许是/dev/input/mouse,/dev/input/mouse1，或者空，这个文件一直会存在。这里你也许会问，我怎么知道/dev/input/eventX这些事件到底是什么事件阿，是鼠标还是键盘或者别的， eventX代表的是所有输入设备(input核心)的事件，比如按键按下，或者鼠标移动，或者游戏遥控器等等，在系统查看的方法是 cat/proc/bus/input/devices就可以看到每个eventX是什么设备的事件了。 PS:在GTK中用的话，可以参考下gtk_main_do_event这个函数 static void simulate_key(GtkWidget*window,int keyval,int press){ GdkEvent*event; GdkEventType type; if(press) type= GDK_KEY_PRESS; else type= GDK_KEY_RELEASE; event= gdk_event_new(type);//event->key.send_event= TRUE; event->key.window= window->window;//一定要设置为主窗口 event->key.keyval= keyval;//FIXME:一定要加上这个,要不然容易出错 g_object_ref(event->key.window); gdk_threads_enter();//FIXME:记得用这个来发送事件 gtk_main_do_event(event); gdk_threads_leave(); gdk_event_free(event);} kernel里input模块 input_dev结构: struct input_dev{ void*private; const char*name; const char*phys; const char*uniq; struct input_id id;/**根据各种输入信号的类型来建立类型为unsigned long的数组,*数组的每1bit代表一种信号类型,*内核中会对其进行置位或清位操作来表示时间的发生和被处理.*/ unsigned long evbit[NBITS(EV_MAX)]; unsigned long keybit[NBITS(KEY_MAX)]; unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)]; unsigned long absbit[NBITS(ABS_MAX)]; unsigned long mscbit[NBITS(MSC_MAX)]; unsigned long ledbit[NBITS(LED_MAX)]; unsigned long sndbit[NBITS(SND_MAX)]; unsigned long ffbit[NBITS(FF_MAX)]; unsigned long swbit[NBITS(SW_MAX)];.........................................};/*** input_set_capability- mark device as capable of a certain event*@dev: device that is capable of emitting or accepting event*@type: type of the event(EV_KEY, EV_REL, etc...)*@code: event code** In addition to setting up corresponding bit in appropriate capability* bitmap the function also adjusts dev->evbit.*//*记录本设备对于哪些事件感兴趣(对其进行处理)*/ void input_set_capability(struct input_dev*dev, unsigned int type, unsigned int code){ switch(type){ case EV_KEY: __set_bit(code, dev->keybit);//比如按键,应该对哪些键值的按键进行处理(对于其它按键不予理睬) break; case EV_REL: __set_bit(code, dev->relbit); break; case EV_ABS: __set_bit(code, dev->absbit); break; case EV_MSC: __set_bit(code, dev->mscbit); break; case EV_SW: __set_bit(code, dev->swbit); break; case EV_LED: __set_bit(code, dev->ledbit); break; case EV_SND: __set_bit(code, dev->sndbit); break; case EV_FF: __set_bit(code, dev->ffbit); break; default: printk(KERN_ERR"input_set_capability: unknown type%u(code%u)\n", type, code); dump_stack(); return;} __set_bit(type, dev->evbit);//感觉和前面重复了(前面一经配置过一次了)} EXPORT_SYMBOL(input_set_capability); static irqreturn_t gpio_keys_isr(int irq, void*dev_id){ int i; struct platform_device*pdev= dev_id; struct gpio_keys_platform_data*pdata= pdev->dev.platform_data; struct input_dev*input= platform_get_drvdata(pdev); for(i= 0; i< pdata->nbuttons; i++){ struct gpio_keys_button*button=&pdata->buttons[i]; int gpio= button->gpio; if(irq== gpio_to_irq(gpio)){//判断哪个键被按了? unsigned int type= button->type?: EV_KEY; int state=(gpio_get_value(gpio)? 1: 0) ^ button->active_low;//记录按键状态 input_event(input, type, button->code,!!state);//汇报输入事件 input_sync(input);//等待输入事件处理完成}} return IRQ_HANDLED;}/** input_event()- report new input event*@dev: device that generated the event*@type: type of the event*@code: event code*@value: value of the event** This function should be used by drivers implementing various input devices* See also input_inject_event()*/ void input_event(struct input_dev*dev, unsigned int type, unsigned int code, int value){ struct input_handle*handle; if(type> EV_MAX||!test_bit(type, dev->evbit))//首先判断该事件类型是否有效且为该设备所接受 return; add_input_randomness(type, code, value); switch(type){ case EV_SYN: switch(code){ case SYN_CONFIG: if(dev->event) dev->event(dev, type, code, value); break; case SYN_REPORT: if(dev->sync) return; dev->sync= 1; break;} break; case EV_KEY:/**这里需要满足几个条件:* 1:键值有效(不超出定义的键值的有效范围)* 2:键值为设备所能接受(属于该设备所拥有的键值范围)* 3:按键状态改变了*/ if(code> KEY_MAX||!test_bit(code, dev->keybit)||!!test_bit(code, dev->key)== value) return; if(value== 2) break; change_bit(code, dev->key);//改变对应按键的状态/*如果你希望按键未释放的时候不断汇报按键事件的话需要以下这个(在简单的gpio_keys驱动中不需要这个,暂时不去分析)*/ if(test_bit(EV_REP, dev->evbit)&& dev->rep[REP_PERIOD]&& dev->rep[REP_DELAY]&& dev->timer.data&& value){ dev->repeat_key= code; mod_timer(&dev->timer, jiffies+ msecs_to_jiffies(dev->rep[REP_DELAY]));} break;........................................................ if(type!= EV_SYN) dev->sync= 0; if(dev->grab) dev->grab->handler->event(dev->grab, type, code, value); else/**循环调用所有处理该设备的handle(event,mouse,ts,joy等),*如果有进程打开了这些handle(进行读写),则调用其对应的event接口向气汇报该输入事件.*/ list_for_each_entry(handle,&dev->h_list, d_node) if(handle->open) handle->handler->event(handle, type, code, value);} EXPORT_SYMBOL(input_event); event层对于input层报告的这个键盘输入事件的处理: drivers/input/evdev.c: static struct input_handler evdev_handler={.event= evdev_event,.connect= evdev_connect,.disconnect= evdev_disconnect,.fops=&evdev_fops,.minor= EVDEV_MINOR_BASE,.name="evdev",.id_table= evdev_ids,}; Linux有自己的 input子系统，可以统一管理鼠标和键盘事件。基于输入子系统实现的 uinput可以方便的在用户空间模拟鼠标和键盘事件。当然，也可以自己造轮子，做一个字符设备接收用户输入，根据输入，投递 input事件。还有一种方式就是直接往 evnent里写入数据，都可以达到控制鼠标键盘的功能。本篇文章就是演示直接写入 event的方法。 linux/input.h中有定义，这个文件还定义了标准按键的编码等 struct input_event{ struct timeval time;//按键时间 __u16 type;//类型，在下面有定义 __u16 code;//要模拟成什么按键 __s32 value;//是按下还是释放}; code：事件的代码.如果事件的类型代码是EV_KEY,该代码code为设备键盘代码.代码植0~127为键盘上的按键代码, 0x110~0x116为鼠标上按键代码,其中0x110(BTN_ LEFT)为鼠标左键,0x111(BTN_RIGHT)为鼠标右键,0x112(BTN_ MIDDLE)为鼠标中键.其它代码含义请参看 include/linux/input.h文件.如果事件的类型代码是EV_REL,code值表示轨迹的类型.如指示鼠标的X轴方向 REL_X(代码为0x00),指示鼠标的Y轴方向REL_Y(代码为0x01),指示鼠标中轮子方向 REL_WHEEL(代码为0x08). type: EV_KEY,键盘 EV_REL,相对坐标 EV_ABS,绝对坐标 value：事件的值.如果事件的类型代码是EV_KEY,当按键按下时值为1,松开时值为0;如果事件的类型代码是 EV_ REL,value的正数值和负数值分别代表两个不同方向的值./** Event types*/#define EV_SYN 0x00#define EV_KEY 0x01//按键#define EV_REL 0x02//相对坐标(轨迹球)#define EV_ABS 0x03//绝对坐标#define EV_MSC 0x04//其他#define EV_SW 0x05#define EV_LED 0x11//LED#define EV_SND 0x12//声音#define EV_REP 0x14//repeat#define EV_FF 0x15#define EV_PWR 0x16#define EV_FF_STATUS 0x17#define EV_MAX 0x1f#define EV_CNT(EV_MAX+1)下面是一个模拟鼠标和键盘输入的例子：#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include void simulate_key(int fd,int kval){ struct input_event event; event.type= EV_KEY; event.value= 1; event.code= kval; gettimeofday(&event.time,0); write(fd,&event,sizeof(event)); event.type= EV_SYN; event.code= SYN_REPORT; event.value= 0; write(fd,&event, sizeof(event)); memset(&event, 0, sizeof(event)); gettimeofday(&event.time, NULL); event.type= EV_KEY; event.code= kval; event.value= 0; write(fd,&event, sizeof(event)); event.type= EV_SYN; event.code= SYN_REPORT; event.value= 0; write(fd,&event, sizeof(event));} void simulate_mouse(int fd){ struct input_event event; memset(&event, 0, sizeof(event)); gettimeofday(&event.time, NULL); event.type= EV_REL; event.code= REL_X; event.value= 10; write(fd,&event, sizeof(event)); event.type= EV_REL; event.code= REL_Y; event.value= 10; write(fd,&event, sizeof(event)); event.type= EV_SYN; event.code= SYN_REPORT; event.value= 0; write(fd,&event, sizeof(event));} int main(){ int fd_kbd; int fd_mouse; fd_kbd= open("/dev/input/event1",O_RDWR); if(fd_kbd<=0){ printf("error open keyboard:\n"); return-1;} fd_mouse= open("/dev/input/event2",O_RDWR); if(fd_mouse<=0){ printf("error open mouse\n"); return-2;} int i= 0; for(i=0; i< 10; i++){ simulate_key(fd_kbd, KEY_A+ i); simulate_mouse(fd_mouse); sleep(1);} close(fd_kbd);}模拟了鼠标和键盘的输入事件。