linux内核开发工程师，嵌入式全栈工程师

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Linux内核和驱动开发工程师的发展前景怎么样？

我亲身体验，我之前是做数控系统开发的，做了有七八年，有x86的产品也有arm的产品，x86的linux相对开发驱动的地方不多，arm上比较多，存储，显示的，usb的，各种总线的，音频的，网络的，很多地方只要有订制需求都要改。驱动开门槛比较高，主要会软件还得了解些硬件知识，硬件的原理图，设备的数据手册，工作特性都要会，入门难但是一旦入门了就跟其他的一样做多了就熟悉了。之前公司是linux+qt，今年离职了进了一家安卓开发的公司，现在还在做安卓的驱动开发，感觉大同小异，只是硬件平台变了，开发的内容仍是没变。驱动这一块，人比较少，相对待遇也会好一些，现在我也不知道未来会不会随着年龄越大，会被淘汰掉，但是linux本身的应用范围是挺广的，而且作为一个成功的开源项目，只要社会有需求，后面应该还是会被广泛应用，至于个人就看自己的能力和精力了!

嵌入式LINUX驱动工程师的待遇怎么样？

一般，工作经验在1-2年的嵌入式工程师薪水，基本会在5000-8000元的范围，而随着工作年限的增加，薪资水平也会有较明显的提高。3年工作经验的1-2万，基本不成问题。我有一个大学同学2013年在华清远见学习过嵌入式开发，现在工资都上万了！就看你自己怎么想

嵌入式工程师与后端开发哪个难

嵌入式工程师与后端开发相比还是嵌入式工程师比较难。嵌入式驱动工程师：编写和移植各种芯片驱动(如音频芯片)，优化硬件设备驱动(如温湿度传感器)，得精通各种硬件接口协议(如I2C协议)、系统调度、信号量、锁机制等等，开发难度最大。

该类开发者一般是软硬件综合型人才，一般的嵌入式驱动工程师指LINUX上的驱动开发工程师，需要精通Linux驱动框架(platform框架、input子系统框架等)，结合芯片本身去编写驱动，驱动的好坏很大程度上决定一个产品的好坏。

业界对驱动人才的定义是三年才算入门，可见此门槛之高。

Linux 内核和驱动开发工程师的发展前景怎么样

目前Linux内核和驱动开发工程师的发展前景主要有以下几点：

从事嵌入式开发是当下比较热门的一个领域，做职业规划的时候，比较清晰的是有三条路可以走：

C1、嵌入式软件开发工程师

C2、嵌入式硬件开发工程师

C3、嵌入式驱动开发工程师。

其中

C1是计算机相关专业的同学可以选择的，因为学习的课程相对偏软，平时在PC上编程比较多，做软件开发会相对轻松。

C2是学习电子电路的同学可以考虑，对模拟电路比较熟悉，可以设计出质量好的电路板。

C3的难度比较大，需要同时熟悉软件和硬件，真正的做到软、硬相结合，搭建软件和硬件互通的桥梁，当然了在业界的待遇也是相对来说比较高的。

我们可以去一些招聘网站查看相关企业的岗位要求，这样学习的时候就有了一个比较明确的目标。今天看到一位前辈的博文，谈究竟应该如何成为优秀的驱动开发工程师，很受鼓舞，在此与大家分享共勉。

何谓优秀的驱动开发工程师

首先要定义，我所认为的一个优秀的驱动开发工程师，应该具备什么样的能力，这里列一下按照从易到难的顺序，个人认为应该会有几个方面的要求吧：

能够独立完成驱动的功能开发任务

能够分析和优化驱动的性能,针对特定硬件扬长避短

能够充分了解模块相关软硬件能力、发展方向，辅助应用工程师最大化利用硬件能力

能够辅助硬件工程师规划硬件设计，预防问题，谋求功能模块的最佳方案

能够协助定义系统架构，合理规划软硬件，谋求产品实现的最佳方案

作为一个驱动工程师，很多时候不是完全从头开发一个完整的子系统，而是针对特定硬件和平台移植驱动，增加功能，解决Bug等等，如果从这方面外在的表现来看：

解决问题的境界，大概会有这么几个阶段：

不知道哪里存在BUG

不知道如何解决BUG

知道如何解决BUG

知道如何发现BUG

知道如何规划BUG

知道如何发现BUG(而不是撞上BUG)其实并不简单，需要你对系统有足够的了解，能够察觉可能出问题的地方。

而规划Bug更难，需要你能对问题的轻重缓急做出准确的判断。没有的完美的世界，只有适当的取舍，规避和预防。

而从解决问题过程的角度来看，我认可以分为几个阶段：

BUG发生->大量跟踪调试代码->终于发现并解决BUG

BUG发生->理论推测可能原因->迅速定位并解决BUG

阅读代码->预测可能出现的BUG->证实并解决BUG

应该具备怎样的素质

那么要达到上诉最佳境界，需要具备和发展哪些素质和能力呢?

一、足够的硬件知识

能看简单的原理图，能够分析硬件异常的可能原因，能够使用常见的硬件调试工具，我想这是做为优秀的驱动工程师，区别与其它软件工程师，所不可避免、必须具备的专业素质。当然取决于你具体从事的工作，对这方面的要求不尽相同。

对于驱动开发者来说，不了解所开发驱动外设的硬件原理和相关背景知识，也许很多时候，也能够完成一些移植，修补的工作任务，但这就好比无源之水，无根之木，我相信是很难走远的。

二、多多益善的操作系统知识

做驱动开发，特别是纯粹的外设的驱动移植工作，刚开始的时候，也许你并不需要了解很多操作系统本身的知识(像内存管理，进程调度，锁，各种内核子系统的原理框架等等)，也能顺利完成手头的一些工作。

但是，如果一但需要优化驱动，需要完善软件框架，或者是遇上疑难问题需要跟踪解决，对操作系统，内核本身的了解，就体现出它的价值了。

对于Linux内核驱动开发者，尤其如此，首先，代码是完全开源的，你有条件去了解背后的运行机制，其次，Linux内核和各个组成子系统总是在迅速的进化发展中，不进则退，你也有必要跟上时代发展的脚步。

三、强烈的好奇心，持续的热情

如果驱动开发不仅仅是你的爱好，更是你养家糊口的途径，我想，很多时候，你大概不会有机会专注于一两个你最有经验的模块的开发和维护。随着能力的成长，势必会要求你接触和掌握越来越多的各式各样的驱动模块的开发。

对于这件事，包括我自己，有时候大概都会有如下几种反应：

哇，原来的工作做太久了，太乏味了，很高兴能做不同的工作。

啊?又要做别的模块啊?我手头的工作已经太多了!

这个模块没意思，我不想做。

相信多数有志青年们都是第一种表现了，不过，有些时候，我发觉，很多人的这种热情其实并不持久，一个新的模块没做多久，就再次厌倦了，是已经炉火纯青了么，未必，或许只是修改了几个BUG以后不甚其烦。很多时候，我面试前来求职的工程师时，发现简历上这个也做过，那个也做过，但是一旦问到解决了什么问题，所做过的驱动，框架、流程、原理之类的问题的时候，就一问三不知了。

我觉得如果自己的目标是优秀，那么最起码的标准应该是对具体驱动模块相关的子系统的整体工作流程，框架，具备足够的好奇心，乐于去了解和学习，而不仅仅是为了完成任务而工作，否则的话，很难积累下扎实的经验和技术。

四、清晰的逻辑思维能力

这一点，也许是个软件开发人员都应该具备吧，不过，做为驱动开发工程师来说，有时候，大多数情况下，工作的硬件环境并不是完美的，遇到问题需要分析判断错误的原因是硬件问题还是驱动Bug，这时候，清晰的逻辑思维能力尤其重要。

五、良好的工作习惯

大多数人都不是天才，要成为优秀的开发工程师，其一需要持续努力，其二需要时间积累经验，而这过程中，很重要的一点，就是要有良好的工作习惯。譬如，注意设计文档的维护，对工作中遇到的问题的记录，过往经验的及时记录，适当的软件开发流程等等。文档工作，可能很多人很不愿意去做，它的确很花费时间。不过，唉。。。老啦，好记性不如烂笔头啊

。当然，其实设计文档更多的是为你提供思考的机会，而过往经验的总结，也可以起到和大家交流技术，共同进步的目的。

六、英语

这个也是必须的啦，没有办法，邮件列表，技术文档，社区，精通英语肯定是很大的优势，做开源项目尤其如此。阅读各种Spec标准文档之类的速度还是很重要的。阅读无障碍是一回事，能和母语一样一目十行，那才爽呀，唉，人生苦短，效率啊!光读文档，就不知道要比老外多花多少时间。

请教嵌入式linux应用层开发工程师要具备什么

一：C语言嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言，通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括：基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。

二：Linux基础Linux操作系统的概念、安装方法，详细了解Linux下的目录结构、基本命令、编辑器VI,编译器GCC，调试器GDB和Make项目管理工具,ShellMakefile脚本编写等知识，嵌入式开发环境的搭建。

三：Linux系统编程重点学习标准I/O库，Linux多任务编程中的多进程和多线程，以及进程间通信(pipe、FIFO、消息队列、共享内存、signal、信号量等)，同步与互斥对共享资源访问控制等重要知识，主要提升对Linux应用开发的理解和代码调试的能力。

四：Linux网络编程计算机网络在嵌入式Linux系统应用开发过程中使用非常广泛，通过Linux网络发展、TCP/IP协议、socket编程、TCP网络编程、UDP网络编程、Web编程开发等方面入手，全面了解Linux网络应用程序开发。重点学习网络编程相关API，熟练掌握TCP协议服务器的编程方法和并发服务器的实现，了解HTTP协议及其实现方法，熟悉UDP广播、多播的原理及编程方法，掌握混合C/S架构网络通信系统的设计，熟悉HTML,Javascript等Web编程技术及实现方法。

五：数据结构与算法数据结构及算法在嵌入式底层驱动、通信协议、及各种引擎开发中会得到大量应用，对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮性。此阶段的学习要重点理解数据结构与算法的基础内容，包括顺序表、链表、队列、栈、树、图、哈希表、各种查找排序算法等应用及其C语言实现过程。

六：C、QTC是Linux应用开发主要语言之一，本阶段重点掌握面向对象编程的基本思想以及C的重要内容。图形界面编程是嵌入式开发中非常重要的一个环节。由于QT具有跨平台、面向对象、丰富API、支持2D/3D渲染、支持XML、多国语等强大功能，在嵌入式领域的GUI开发中得到了广范的应用，在本阶段通过基于QT图形库的学习使学员可以熟练编写GUI程序，并移植QT应用程序到Cortex-A8平台。包括IDE使用、QT部件及布局管理器、信息与槽机制的应用、鼠标、键盘及绘图事件处理及文件处理的应用。

七：CortexA8、Linux平台开发通过基于ARMCortex-A8处理s5pv210了解芯片手册的基本阅读技巧，掌握s5pv210系统资源、时钟控制器、电源管理、异常中断控制器、nandflash控制器等模块，为底层平台搭建做好准备。Linux平台包括内核裁减、内核移植、交叉编译、GNU工具使用、内核调试、Bootloader介绍、制作与原理分析、根文件系统制作以及向内核中添加自己的模块，并在s5pv210实验平台上运行自己制作的Linux系统,集成部署Linux系统整个流程。同时了解Android操作系统开发流程。Android系统是基于Linux平台的开源操作系统，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件，目前它的应用不再局限于移动终端，还包括数据电视、机顶盒、PDA等消费类电子产品。

八：驱动开发驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分，也是比较困难的一部分。本阶段的学习要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口，掌握系统对设备的并发操作。熟悉所开发硬件的工作原理，具备ARM硬件接口的基础知识，熟悉ARMCortex-A8处理器s5pv210各资源、掌握Linux设备驱动原理框架，熟悉工程中常见Linux高级字符设备、块设备、网络设备、USB设备等驱动开发，在工作中能独立胜任底层驱动开发。

以上就是列出的关于一名合格嵌入式Linux开发工程师所必学的理论知识，其实，作为一个嵌入式开发人员，专业知识和项目经验同样重要，所以在我们的理论学习中也要有一定的项目实践，锻炼自己的项目开发能力。