linux 驱动 调试？linux调试程序

大家好，今天小编来为大家解答linux 驱动 调试这个问题，linux调试程序很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

嵌入式linuxI2C调试工具

分享一款嵌入式开发利器，i2c-tools，尤其适用于Linux I2C驱动调试。调试过程中，我们常常面临硬件与软件交互不清的情况，示波器难以捕捉到关键波形，此时，一款得力工具能极大提升效率。

在调试过程中，我曾遇到定位问题的困扰，查阅大量资料却难寻答案。偶然间发现i2c-tools，这款工具能清晰显示系统中开启的总线数量与总线上挂载的I2C设备地址。使用后，问题迅速定位，问题解决，大大节约了调试时间与成本。

我使用的是i2c-tools 4.3版本。在虚拟机中编译后，将编译生成的工具文件移至开发板。操作步骤简明如下：

1、在工具目录下，执行`make`命令进行编译。

2、使用`sudo make install`命令安装工具。

3、将i2cset、i2cget、i2cdump、i2cdetect、i2ctransfer等工具移动到开发板的`rootfs/bin`目录下。

4、使用`sudo cp lib/libi2c.so.0.1.1/usr/lib/libi2c.so.0`和`sudo chmod 777/usr/lib/libi2c.so.0`命令，将`libi2c.so.0.1.1`文件移至开发板路径，并赋予执行权限。

安装完成，即可通过以下命令进行调试：

1、使用`i2cdetect`命令查看系统中开启的I2C总线。

2、通过`i2cget`命令查看总线上挂载的特定地址I2C设备。

通过这些操作，你可以获取到所有设备信息，包括获取和设置单个设备的值等，实现I2C设备的全面调试。

对i2c-tools感兴趣的朋友们，可以通过网络获取或在公众号内回复“i2ctool”获取安装包。

Linux驱动开发-proc接口介绍

Linux系统上的/proc目录是一种文件系统，即proc文件系统。不同于其他常见的文件系统，proc文件系统是一种伪文件系统（虚拟文件系统），它存储的是当前内核运行状态的一系列特殊文件。用户可以通过这些文件查看有关系统硬件及当前正在运行进程的信息，甚至可以通过更改其中某些文件来改变内核的运行状态。

在嵌入式Linux开发板上，根文件系统挂载成功后，进入命令就能看到proc目录，这个目录里正常情况下已经生成了很多文件。通过cat命令读取这些文件，可以得到很多内核的信息。例如，查看中断有哪些注册了，中断从上电到现在响应了多少次，杂项设备注册了哪些，帧缓冲节点有哪些，RTC时间查看等。

proc目录下文件的功能介绍如下：

/proc/apm：高级电源管理（APM）版本信息及电池相关状态信息。

/proc/buddyinfo：用于诊断内存碎片问题的相关信息文件。

/proc/cmdline：在启动时传递至内核的相关参数信息。

/proc/cpuinfo：处理器的相关信息文件。

/proc/crypto：系统上已安装的内核使用的密码算法及每个算法的详细信息列表。

/proc/devices：系统已经加载的所有块设备和字符设备的信息，包含主设备号和设备组名。

/proc/diskstats：每块磁盘设备的磁盘I/O统计信息列表。

/proc/dma：每个正在使用且注册的ISA DMA通道的信息列表。

/proc/execdomains：内核当前支持的执行域信息列表。

/proc/fb：帧缓冲设备列表文件，包含帧缓冲设备的设备号和相关驱动信息。

/proc/filesystems：当前被内核支持的文件系统类型列表文件。

/proc/interrupts：X86或X86_64体系架构系统上每个IRQ相关的中断号列表。

/proc/iomem：每个物理设备上的记忆体在系统内存中的映射信息。

/proc/ioports：当前正在使用且已经注册过的与物理设备进行通讯的输入-输出端口范围信息列表。

/proc/kallsyms：模块管理工具用来动态链接或绑定可装载模块的符号定义。

/proc/kcore：系统使用的物理内存，以ELF核心文件格式存储。

/proc/kmsg：保存由内核输出的信息。

/proc/loadavg：保存关于CPU和磁盘I/O的负载平均值。

/proc/locks：保存当前由内核锁定的文件的相关信息。

/proc/mdstat：保存RAID相关的多块磁盘的当前状态信息。

/proc/meminfo：系统中关于当前内存的利用状况等的信息。

/proc/mounts：在内核2.4.29版本以前的内容为系统当前挂载的所有文件系统，在2.4.19以后的内核中则指向/proc/self/mounts文件。

/proc/modules：当前装入内核的所有模块名称列表。

/proc/partitions：块设备每个分区的主设备号和次设备号等信息。

/proc/pci：内核初始化时发现的所有PCI设备及其配置信息列表。

/proc/slabinfo：内核中频繁使用的对象的cache（slab pool）信息。

/proc/stat：实时追踪自系统上次启动以来的多种统计信息。

/proc/swaps：当前系统上的交换分区及其空间利用信息。

/proc/uptime：系统上次启动以来的运行时间。

/proc/version：当前系统运行的内核版本号。

/proc/vmstat：当前系统虚拟内存的多种统计数据。

/proc/zoneinfo：内存区域的详细信息列表。

获取CPU使用率可以通过/proc/stat文件，利用C语言代码读取数据后，进行分析和处理。

proc驱动相关接口主要用于驱动代码调试和获取内核信息，可以通过cat命令访问proc目录下的对应文件接口。编写proc接口测试驱动可以创建特定的proc文件，例如tiny4412_proc文件，供用户直接读取。

linux驱动怎么调试

如何调试 linux驱动？启用调试信息（config_debug_kernel、config_dynamic_debug）。编译内核（启用调试信息）。安装内核调试工具（gdb、kdb、dmesg）。加载驱动（使用 debug参数）。设置断点（使用 break命令）。启动调试器（kdb或 gdb）。调试驱动（使用调试器命令）。分析内核日志（使用 dmesg命令）。使用符号表（使用 kallsyms命令）。使用内核分析器（例如 kgdb或 coredump）。

Linux驱动调试指南

如何调试Linux驱动？

调试Linux驱动时，可以采用以下步骤：

1.启用调试信息

通过修改内核配置文件，启用CONFIG_DEBUG_KERNEL和CONFIG_DYNAMIC_DEBUG选项，启用调试信息。

2.编译内核

使用启用了调试信息的内核配置，重新编译内核。

3.安装内核调试工具

安装必要的内核调试工具，如：

gdb：用于调试器kdb：用于内核调试器dmesg：用于显示内核消息

4.加载驱动

使用insmod命令加载驱动，并传递debug参数，例如：

insmod my_driver.ko debug

5.设置断点

在调试器中（如gdb），设置断点以在感兴趣的地方暂停执行。可以使用break命令，例如：

(gdb) break my_function

6.启动调试器

使用kdb命令启动内核调试器，或直接使用gdb附加到内核进程，例如：

(gdb) attach:1

7.调试驱动

使用step、next和print等调试器命令，逐步执行驱动代码并检查变量的值。

8.分析内核日志

使用dmesg命令查看内核日志，查找与驱动相关的错误或警告信息。

9.使用符号表

在调试过程中，可以使用kallsyms命令查看内核符号表，将地址映射到符号名称。

10.使用内核分析器

可以使用KGDB或Coredump等内核分析器，分析内核崩溃或挂起的根本原因。