linux 驱动 编译 ubuntu源码编译安装
大家好,感谢邀请,今天来为大家分享一下linux 驱动 编译的问题,以及和ubuntu源码编译安装的一些困惑,大家要是还不太明白的话,也没有关系,因为接下来将为大家分享,希望可以帮助到大家,解决大家的问题,下面就开始吧!
linux所有驱动都可以编译成模块吗
linux下编译运行驱动
嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的,由于手头没有嵌入式linux设备,先在vmware上的linux上学习驱动开发。
按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。
1、首先确定本机linux版本
怎么查看Linux的内核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令,适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。
#uname-a
Linux whh 3.5.0-19-generic#30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux
只打印内核版本,以及主要和次要版本:
#uname-r
3.5.0-19-generic
要打印系统的体系架构类型,即的机器是32位还是64位,使用:
#uname-p
i686
/proc/version文件也包含系统内核信息:
# cat/proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe)(gcc version 4.7.2(Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1))#30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012
发现自己的机器linux版本是:3.5.0-19-generic
2、下载机器内核对应linux源码
到下面网站可以下载各个版本linux源码
如我的机器3.5.0版本源码下载地址为:
下载完后,找一个路径解压,如我解压到/linux-3.5/
然后很重要的一步是:执行命令uname-r,可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic
。进入linux源码目录,编辑Makefile,将EXTRAVERSION=修改为EXTRAVERSION=-19-generic。
这些都是要配置源码的版本号与系统版本号,如果源码版本号和系统版本号不一致,在加载模块的时候会出现如下错误:insmod: error inserting'hello.ko':-1 Invalid module format。
原因很明确:编译时用的hello.ko的kenerl不是我的pc的kenerl版本。
执行命令cp/boot/config-3.5.0-19-generic./config,覆盖原有配置文件。
进入linux源码目录,执行make menuconfig配置内核,执行make编译内核。
3、写一个最简单的linux驱动代码hello.c
/*======================================================================
Asimple kernel module:"hello world"
======================================================================*/
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
MODULE_LICENSE("zeroboundaryBSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World enter\n");
return0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("zeroboundary");
MODULE_DESCRIPTION("A simple HelloWorld Module");
MODULE_ALIAS("a simplestmodule");
4、写一个Makefile对源码进行编译
KERN_DIR=/linux-3.5
all:
make-C$(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make-C$(KERN_DIR) M=`pwd` clean
obj-m+= hello.o
5、模块加载卸载测试
insmod hello.ko
rmmod hello.ko
然后dmesg|tail就可以看见结果了
最后,再次编译驱动程序hello.c得到hello.ko。执行insmod./hello.ko,即可正确insert模块。
使用insmod hello.ko将该Module加入内核中。在这里需要注意的是要用 su命令切换到root用户,否则会显示如下的错误:insmod: error inserting'hello.ko':-1 Operation not permitted
内核模块版本信息的命令为modinfo hello.ko
通过lsmod命令可以查看驱动是否成功加载到内核中
通过insmod命令加载刚编译成功的time.ko模块后,似乎系统没有反应,也没看到打印信息。而事实上,内核模块的打印信息一般不会打印在终端上。驱动的打印都在内核日志中,我们可以使用dmesg命令查看内核日志信息。dmesg|tail
可能还会遇到这种问题insmod: error inserting'hello.ko':-1 Invalid module format
用dmesg|tail查看内核日志详细错误
disagrees about version of symbolmodule_layout,详细看这里。
在X86上我的办法是:
make-C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD modules
linux下安装编译网卡驱动的方法
安装linux操作系统后发现没有网卡驱动,表现为
system→ Administration→ Network下Hardware列表为空。
以下为安装编译网卡驱动的过程,本人是菜鸟,以下是我从网上找的资料进行整理,并实际操作的过程,仅供借鉴。
一.检测linux系统内核版本和网卡类型,相关命令如下:
uname-r查看linux内核版本(uname-a可显示所有信息)
lsmod设备加载情况
ls/usr/share/hwdata查看硬件设备
lspci查看pci网卡设备 ethernet controller厂商和型号,modprobe********为网卡型号,例如 modprobe RTL8101E,如果出错,说明模块不存在,该型号不识别
我在这一步时查找不到网卡型号,无奈只能由同时采购的其他相同型号预装win7的电脑下查看网卡型号,是个笨办法,嘿嘿……
找到网卡型号后就到驱动之家下载了相应网卡的linux驱动,这些需要根据自己的实际情况下载,不多说了,重点是后面。
二.下载网卡驱动
Intel_e1000e-1.9.5.zip为我下载的所需的网卡驱动,这个在linux下需自己编译.
三.安装网卡驱动
1.检测编译需要用到内核的源代码包和编译程序gcc。所以如果没有的话,要先装。
[root@localhost~]# rpm-qa|grep kernel
kernel-xen-2.6.18-8.el5
kernel-xen-devel-2.6.18-8.el5
kernel-headers-2.6.18-8.el5
[root@localhost~]# rpm-qa|grep gcc
gcc-c++-4.1.1-52.el5
libgcc-4.1.1-52.el5
gcc-4.1.1-52.el5
gcc-gfortran-4.1.1-52.el5
如果缺少kernel-xen-devel-2.6.18-8.el5,可以去安装光盘的/Server/目录下,找到kernel-xen-devel-2.6.18-8.el5.i686.rpm文件安装。
我很幸运,安装的系统中已经安装好了,呵呵。
2.编译安装网卡驱动
将下载的网卡驱动放到/home目录下,解压Intel_e1000e-1.9.5.zip包
unzip Intel_e1000e-1.9.5.zip
进入解压后的目录并编译安装,命令如下:
# cd e1000e-1.9.5/src
# make install
一般情况下解压的目录中会有一个readme文件,里面详细写明了网卡安装的步骤,强烈建议先看readme,安装readme中步骤操作一般不会出现问题。
安装好的文件一般位于如下目录中(kernel version以我的为例)
/lib/modules/2.6.18-194.el5xen/kernel/drivers/net/e1000e/e1000e.ko
insmod e1000e.ko
安装完毕,成功后系统提示网络已连接,说明网卡驱动已经装好,也可以通过检查system→ Administration→ Network下Hardware列表。
备注(以下为网上资料,未实际验证):
如果操作系统启用了支持XEN的内核,“硬件”选项卡里会出现两个网卡,eth0和peth0。
eth0就是映射到peth0的;系统还会自动生成一个xenbr0的网卡;这个网卡是为guestOS做桥接的;vif0.0是指Domain0的第一块网;vif0.1指Domain0的第二块网卡;
如果不准备使用XEN虚拟机;可以在启动时选择没有xen的内核,就不会生成这些额外的网卡了:
步骤一:关闭xend进程,使之不随系统自启动。
1.使用ntsysv命令进入服务管理,关闭xend服务(空格键是选中或者取消)
2.使用chkconfig命令:
[root@localhost~]# chkconfig--level 1 xend off
[root@localhost~]# chkconfig--level 2 xend off
[root@localhost~]# chkconfig--level 3 xend off
[root@localhost~]# chkconfig--level 4 xend off
[root@localhost~]# chkconfig--level 5 xend off
[root@localhost~]# chkconfig--level 6 xend off
检查xend是否都是关闭状态:
[root@localhost~]# chkconfig--list|grep xend
xend 0:关闭 1:关闭 2:关闭 3:关闭 4:关闭 5:关闭 6:关闭
xendomains 0:关闭 1:关闭 2:关闭 3:启用 4:启用 5:启用 6:关闭
修改完毕重启系统。
步骤二:进入系统->管理->网络,已经能看到网卡,可以配置IP和DNS。
然后修改绑定MAC地址:
1.网卡相关的TCP/IP网络配置文件是:/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ethx。其中x从0开始,第一个以太网配置文件即:/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0。使用vi编辑器修改这个文件,也可以修改网卡MAC地址。
把 HWADDR=ff:ff:ff:ff:ff
改为 MACADDR=00:1F:D0:64:9B:B7 MACADDR后面是自己的mac地址
2./etc/sysconfig/networking/profiles/default/ ifcfg-eth0
把 HWADDR=ff:ff:ff:ff:ff
改为 MACADDR=00:1F:D0:64:9B:B7 MACADDR后面是自己的mac地址
重启生效。
怎么将驱动源代码编译进linux系统
一、驱动程序编译进内核的步骤
在 linux内核中增加程序需要完成以下三项工作:
1.将编写的源代码复制到 Linux内核源代码的相应目录;
2.在目录的 Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项;
3.在目录的 Makefile文件中增加对新源代码的编译条目。
bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下:
1.先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/的子目录下,在其内部,设备驱动文件进一步按照类别,类型等有序地组织起来。
a.字符设备存在于 drivers/char/目录下
b.块设备存放在 drivers/block/目录下
c. USB设备则存放在 drivers/usb/目录下。
注意:
(1)此处的文件组织规则并非绝对不变,例如: USB设备也属于字符设备,也可以存放在 drivers/usb/目录下。
(2)在 drivers/char/目录下,在该目录下同时存在大量的 C源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序,可以直接存放在该目录下,但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件,那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别,虽然驱动相关的文件只有两个,但是为了方面查看,将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单,但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程,然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。
2.在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码:
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时,构建系统运行就将会进入 bq27501/目录下,并且将bq27501.c编译为 bq27501.o
3.在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码:
menu"bq27501 driver"
config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose'M', it will be compiled into a module named asbq27501.ko.
endmenu
注意:help中的文字不能加回车符,否则make menuconfig编译的时候会报错。
4.修改/drivers目录下的Kconfig文件,在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’对于驱动程序,Kconfig通常和源代码处于同一目录。若建立了一个新的目录,而且也希望 Kconfig文件存在于该目录中的话,那么就必须在一个已存在的 Kconfig文件中将它引入,需要用上面的语句将其挂接在 drivers目录中的Kconfig中。
5.修改/drivers目下Makefile文件,添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501配置选项。
6.修改arch/arm目录下的Kconfig文件,在menu"Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source"drivers/bq27501/Kconfig"