linux 驱动 中断(linux中断处理机制)

大家好,关于linux 驱动 中断很多朋友都还不太明白,不过没关系,因为今天小编就来为大家分享关于linux中断处理机制的知识点,相信应该可以解决大家的一些困惑和问题,如果碰巧可以解决您的问题,还望关注下本站哦,希望对各位有所帮助!

linux串口的驱动详解linux串口的驱动

linux怎么在驱动中使用串口?

Linux发行版自带usbtoserial驱动,以模块方式编译驱动,在内核源代码目录下运行MakeMenuConfig选择Devcesdrivers-->USBseupport-->

linux下安装串口卡驱动(高手请进)?

一般的安装驱动:找到src包,都是源程序makeinstall就可以了goodluck

如何查看linux下串口是否可用?串口名称等?

1、查看串口是否可用,可以对串口发送数据比如对com1口,echolyjie126>/dev/ttyS0

2、查看串口名称使用ls-l/dev/ttyS*一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的;

3、查看串口驱动:cat/proc/tty/drivers/serial

4、查看串口设备:dmesg|grepttyS*

怎样看linux串口驱动中断dma?

查询就是一直在查看标志位,是不是被置1了,如果是就去读或者其他操作中断就是平时不用管,一单有东西来就会进入中断服务程序,你再去操作DMA是你初始化的时候把串口地址和需要传输的地址写上,来东西他就自己把数据存到你初始化的地址上

装完后串口无法使用,请问在LINUX下如何装串口驱动。谢谢?

当然是串口。

串口硬件电路简单,基本不需要任何驱动以及软件,且可以根据需要提供硬件加载各个阶段的调试信息(如bootloader或Linux内核启动阶段的调试信息)。

而以太网接口首先硬件设计较为复杂,软件上也需要驱动和协议栈支持,往往需要等待系统启动进入正常工作状态后才可提供调试信息。

从灵活性上来讲,两者实际上差不太多,串口也只需要一根USB转串口线就可使用。另外因为电脑上有多个usb口,可以连接多个设备同时调试。

另外以太网需要设置ip、网关等相关设置,比串口复杂。

串口的速度劣势在调试场合时不明显,不如说以太网的速度用作调试完全是浪费。

据我所知,在嵌入式设备上,串口一直是最主流的调试接口。

《Linux设备驱动程序》(十六)-中断处理

设备与处理器之间的工作通常来说是异步,设备数据要传递给处理器通常来说有以下几种方法:轮询、等待和中断。

让CPU进行轮询等待总是不能让人满意,所以通常都采用中断的形式,让设备来通知CPU读取数据。

2.6内核的函数参数与现在的参数有所区别,这里都主要介绍概念,具体实现方法需要结合具体的内核版本。

request_irq函数申请中断,返回0表示申请成功,其他返回值表示申请失败,其具体参数解释如下:

flags掩码可以使用以下几个:

快速和慢速处理例程:现代内核中基本没有这两个概念了,使用SA_INTERRUPT位后,当中断被执行时,当前处理器的其他中断都将被禁止。通常不要使用SA_INTERRUPT标志位,除非自己明确知道会发生什么。

共享中断:使用共享中断时,一方面要使用SA_SHIRQ位,另一个是request_irq中的dev_id必须是唯一的,不能为NULL。这个限制的原因是:内核为每个中断维护了一个共享处理例程的列表,例程中的dev_id各不相同,就像设备签名。如果dev_id相同,在卸载的时候引起混淆(卸载了另一个中断),当中断到达时会产生内核OOP消息。

共享中断需要满足以下一个条件才能申请成功:

当不需要使用该中断时,需要使用free_irq释放中断。

通常我们会在模块加载的时候申请安装中断处理例程,但书中建议:在设备第一次打开的时候安装,在设备最后一次关闭的时候卸载。

如果要查看中断触发的次数,可以查看/proc/interrupts和/proc/stat。

书中讲述了如何自动检测中断号,在嵌入式开发中通常都是查看原理图和datasheet来直接确定。

自动检测的原理如下:驱动程序通知设备产生中断,然后查看哪些中断信号线被触发了。Linux提供了以下方法来进行探测:

探测工作耗时较长,建议在模块加载的时候做。

中断处理函数和普通函数其实差不多,唯一的区别是其运行的中断上下文中,在这个上下文中有以下注意事项:

中断处理函数典型用法如下:

中断处理函数的参数和返回值含义如下:

返回值主要有两个:IRQ_NONE和IRQ_HANDLED。

对于中断我们是可以进行开启和关闭的,Linux中提供了以下函数操作单个中断的开关:

该方法可以在所有处理器上禁止或启用中断。

需要注意的是:

如果要关闭当前处理器上所有的中断,则可以调用以下方法:

local_irq_save会将中断状态保持到flags中,然后禁用处理器上的中断;如果明确知道中断没有在其他地方被禁用,则可以使用local_irq_disable,否则请使用local_irq_save。

locat_irq_restore会根据上面获取到flags来恢复中断;local_irq_enable会无条件打开所有中断。

在中断中需要做一些工作,如果工作内容太多,必然导致中断处理所需的时间过长;而中断处理又要求能够尽快完成,这样才不会影响正常的系统调度,这两个之间就产生了矛盾。

现在很多操作系统将中断分为两个部分来处理上面的矛盾:顶半部和底半部。

顶半部就是我们用request_irq来注册的中断处理函数,这个函数要求能够尽快结束,同时在其中调度底半部,让底半部在之后来进行后续的耗时工作。

顶半部就不再说明了,就是上面的中断处理函数,只是要求能够尽快处理完成并返回,不要处理耗时工作。

底半部通常使用tasklet或者工作队列来实现。

tasklet的特点和注意事项:

工作队列的特点和注意事项:

linux系统中的中断指令是什么

什么是中断

Linux内核需要对连接到计算机上的所有硬件设备进行管理,毫无疑问这是它的份内事。如果要管理这些设备,首先得和它们互相通信才行,一般有两种方案可实现这种功能:

轮询(polling)让内核定期对设备的状态进行查询,然后做出相应的处理;中断(interrupt)让硬件在需要的时候向内核发出信号(变内核主动为硬件主动)。

第一种方案会让内核做不少的无用功,因为轮询总会周期性的重复执行,大量地耗用 CPU时间,因此效率及其低下,所以一般都是采用第二种方案。

对于中断的理解我们先看一个生活中常见的例子:QQ。第一种情况:你正在工作,然后你的好友突然给你发送了一个窗口抖动,打断你正在进行的工作。第

二种情况:当然你有时候也会每隔 5分钟就去检查一下 QQ

看有没有好友找你,虽然这很浪费你的时间。在这里,一次窗口抖动就可以被相当于硬件的中断,而你就相当于 CPU,你的工作就是 CPU

这在执行的进程。而定时查询就被相当于 CPU的轮询。在这里可以看到:同样作为 CPU和硬件沟通的方式,中断是硬件主动的方式,较轮询(CPU

主动)更有效些,因为我们都不可能一直无聊到每隔几分钟就去查一遍好友列表。

CPU

有大量的工作需要处理,更不会做这些大量无用功。当然这只是一般情况下。好了,这里又有了一个问题,每个硬件设备都中断,那么如何区分不同硬件呢?不同设

备同时中断如何知道哪个中断是来自硬盘、哪个来自网卡呢?这个很容易,不是每个 QQ号码都不相同吗?同样的,系统上的每个硬件设备都会被分配一个

IRQ号,通过这个唯一的 IRQ号就能区别张三和李四了。

从物理学的角度看,中断是一种电信号,由硬件设备产生,并直接送入中断控制器(如

8259A)的输入引脚上,然后再由中断控制器向处理器发送相应的信号。处理器一经检测到该信号,便中断自己当前正在处理的工作,转而去处理中断。此后,

处理器会通知 OS已经产生中断。这样,OS

就可以对这个中断进行适当的处理。不同的设备对应的中断不同,而每个中断都通过一个唯一的数字标识,这些值通常被称为中断请求线。

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