linux 读行(linux有必要学吗)

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MATLAB读取列数不一致的文件(1、跳过前面N行数据,2、读取每行列数不同数据)原创

2019-06-26 10:18:27

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阿GEM是我的

码龄5年

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MATLAB常见的读取加载数据文件都是用load、importdata之类比较多,该类方法多局限于文件数据每一行的列数都是相等的;

但是如果遇到的数据文件前面N行数据是英文或中文,剩下的是列数相等的数据,那这类导入方法有点不行了,例如数据文件长这样:

我们要读取的是后面列数相同的浮点型数据,保存在一个矩阵中,需要跳过前面11行数据(这是一个点云文件,pcd格式),代码和结果如下:

TrFid= fopen(TrPath,'r');%路径

FormatString='%f%f%f%*[^\n]';%读取数据的类型

%参数依次是文件、数据类型、读取行数(可选)、跳过前面11行数据、空格为数据分割符

Ctr= textscan(TrFid, FormatString, NUM,'HeaderLines', 11,'delimiter','');

Ctr= cell2mat(Ctr);%转矩阵

fclose(TrFid);

当我们不需要跳过前面的N行数据,只是每一行的列数不一致,需要分开读取每一行并将每一行数据保存在单独的数组中,如数据文件长这样:

代码和结果如下:

% matlab读取不同列的数据

clc;clear all;

str='D:\VS_Files\Lidar\Project2\cloud_point\train_sample\RGB_dataset_pcd\test.txt';

fid= fopen(str);

while~feof(fid)%判断有没有到文件结尾

tline= fgetl(fid);%每读取完一行数据后,自动地位到下一行

a= str2num(tline)

if isempty(tline)%判断该行是否为空

continue

end

end

fclose(fid);

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如何使用Linux命令行检测DVD刻录机的名字和读写速度

提问:我想要知道我的DVD刻录机的名字和在烧录时的速度。该使用什么Linux命令行工具来连测DVD刻录机的设备名和速度?

如今大多数消费PC和笔记本电脑都配备了DVD刻录机。在Linux中,光盘驱动器,如CD/DVD驱动器的名字是在引导时内核基于udev规则来命名的。有几种方法来检测刻录机的设备名称和它的写入速度。

方法一

找出与DVD刻录机相关的设备名称最简单的方法是使用dmesg命令行工具,它打印出内核的消息缓冲区。在dmesg的输出中,寻找一个安装好的DVD刻录机:

$ dmesg| egrep-i--color'dvd|cd/rw|writer'

上述命令的输出会告诉你你的Linux系统上是否检测到了DVD刻录机以及它被分配的名字。本例中,DVD刻录机的设备名称为“/dev/sr0”。虽然此方法不会告诉你的写入速度

方法二

第二个获得你DVD刻录机的信息是使用lsscsi命令,它只是列出了所有可用的SCSI设备。

在基于Debian Linux上安装 lsscsi:

$ sudo apt-get install lsscsi

在基于Red Hat Linux上安装:

$ sudo yum install lsscsi

如果成功检测到,lsscsi命令的输出会告诉你DVD刻录机的名称:

$ lsscsi

这也不会告诉你刻录机更多的细节,比如写入速度。

方法三

第三种获取有关你DVD刻录机的信息是参考/proc/sys/dev/cdrom/info。

$ cat/proc/sys/dev/cdrom/info

CD-ROM information, Id: cdrom.c 3.20 2003/12/17drive name:    sr0drive speed:       24drive# of slots:  1Can close tray:    1Can open tray:     1Can lock tray:     1Can change speed:  1Can select disk:   0Can read multisession: 1Can read MCN:      1Reports media changed: 1Can play audio:    1Can write CD-R:    1Can write CD-RW:   1Can read DVD:      1Can write DVD-R:   1Can write DVD-RAM: 1Can read MRW:      1Can write MRW:     1Can write RAM:     1

本例中,输出会告诉你DVD刻录机(/dev/sr0)与x24的CD刻录速度(即24x153.6 Kbps)兼容,且相当于x3的DVD写入速度(即3x1385 KBps的)兼容。这里的写入速度是最大可能的速度,而实际的写入速度当然取决于使用的介质(例如:DVD-RW、DVD+ RW、DVD-RAM等)。

方法四

另一种方法是使用一种称为wodim命令行程序。在大多数的Linux发行版,这个工具以及它的软链接cdrecord都是默认安装的。

# wodim-prcap(or cdrecord-prcap)

如果不带任何参数调用时,wodim命令会自动检测到DVD刻录机,并显示出详细的功能以及它的最大读取/写入速度。例如,你可以找出刻录机支持哪些媒体(如CD-R、CD-RW、DVD-RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD-RAM、音频CD),以及有哪些如何读/写速度。上面的例子中输出显示,DVD刻录机对于CD拥有X24最大写入速度,对于DVD有X3的最大写入速度。

需要注意的是wodim命令报告的写入速度会随您插入到DVD刻录机的CD/DVD介质的改变而改变,这反映了媒体规范。

方法五

还有一个方法来检查DVD刻录机的写入速度的是一个名为dvd+rw-mediainfo的工具,这是dvd+rw工具包(DVD+-RW/R媒体工具链)的一部分。

在基于Debian发行版上安装 dvd+rw-tools

$ sudo apt-get install dvd+rw-tools

在基于Red Hat发行版上安装 dvd+rw-tools:

$ sudo yum install dvd+rw-tools

不像其他工具, dvd+rw-mediainfo命令不会产生任何输出,除非你插入DVD光盘到刻录机中。所以,当你插入DVD光盘后,运行以下的命令。用你自己的设备名称替换“/dev/sr0”。

$ sudo dvd+rw-mediainfo/dev/sr0

dvd+rw-mediainfo工具会探测插入的媒体(本例中是“DVD-R”),以找出对媒体的实际写入速度。谢谢阅读,希望能帮到大家,请继续关注,我们会努力分享更多优秀的文章。

Linux 命令行也可以完美阅读 Markdown 文档

Markdown是一种格式化文本的约定,它在任何文本编辑器中都能设置文档格式,使用丰富的功能,如标题、代码摘录、粗体、斜体、清单、表格等,非常适合写作。虽然 Markdown文档在 nano等编辑器中很容易编写,但在终端中阅读起来并不容易。Glow是一个命令行实用程序,它按照文档的读取方式显示 Markdown文档。

对于花费大量时间克隆 Git存储库的用户来说,Markdown通常以 Git README文件的形式出现,将注意力分散在脑力呈现 Markdown文档和消化其内容之间意味着可能会错过很多。

Glow是一个基于终端的 Markdown阅读器,非常适合直接在命令行上阅读 Markdown文档。它可以方便地发现 Markdown文件并将它们存储在私人收藏中。

在 Linux上安装和使用 Glow非常简单。对于基于 Ubuntu和 Debian的发行版,需要添加 Glow GPG密钥,然后将其存储库添加到系统的源列表中。基于 Fedora、RHEL的发行版,可以先运行特定命令,然后安装 Glow。基于 Arch Linux的发行版,使用默认包管理器 Pacman可以轻松安装 Glow。对于使用 Snap Store的系统,如 Ubuntu,可以通过 snap安装 Glow。

在终端中使用 Glow阅读 Markdown文档,只需将 Markdown文件作为参数传递给它。Glow能够呈现包含粗体、斜体、引用文本、表格、列表和带有锚文本的链接的文档。它还带有终端用户界面,可以通过键盘箭头键和 Return键进行导航,选择文件并浏览目录。使用 Glow存储 Markdown文件也变得简单,可以在任何目录中启动 Glow并直接存储文件。

Glow与 GitHub README文件完美配合,如果知道存储库名称,可以直接从 GitHub获取文件并呈现为标准输出。此外,Glow支持自定义,可以更改默认配色方案,选择浅色或深色主题,甚至可以使用自定义样式表。

在终端中阅读 Markdown文档是极大的生活质量提升,不需要打开额外的 GUI驱动的应用程序或浏览器。使用 Glow可以在命令行中高效地浏览和管理 Markdown文档,提高工作效率和用户体验。

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