linux 读行(linux有必要学吗)
大家好,今天小编来为大家解答linux 读行这个问题,linux有必要学吗很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
matlab跳过十行读取headerlines
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MATLAB读取列数不一致的文件(1、跳过前面N行数据,2、读取每行列数不同数据)原创
2019-06-26 10:18:27
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阿GEM是我的
码龄5年
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MATLAB常见的读取加载数据文件都是用load、importdata之类比较多,该类方法多局限于文件数据每一行的列数都是相等的;
但是如果遇到的数据文件前面N行数据是英文或中文,剩下的是列数相等的数据,那这类导入方法有点不行了,例如数据文件长这样:
我们要读取的是后面列数相同的浮点型数据,保存在一个矩阵中,需要跳过前面11行数据(这是一个点云文件,pcd格式),代码和结果如下:
TrFid= fopen(TrPath,'r');%路径
FormatString='%f%f%f%*[^\n]';%读取数据的类型
%参数依次是文件、数据类型、读取行数(可选)、跳过前面11行数据、空格为数据分割符
Ctr= textscan(TrFid, FormatString, NUM,'HeaderLines', 11,'delimiter','');
Ctr= cell2mat(Ctr);%转矩阵
fclose(TrFid);
当我们不需要跳过前面的N行数据,只是每一行的列数不一致,需要分开读取每一行并将每一行数据保存在单独的数组中,如数据文件长这样:
代码和结果如下:
% matlab读取不同列的数据
clc;clear all;
str='D:\VS_Files\Lidar\Project2\cloud_point\train_sample\RGB_dataset_pcd\test.txt';
fid= fopen(str);
while~feof(fid)%判断有没有到文件结尾
tline= fgetl(fid);%每读取完一行数据后,自动地位到下一行
a= str2num(tline)
if isempty(tline)%判断该行是否为空
continue
end
end
fclose(fid);
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如何使用Linux命令行检测DVD刻录机的名字和读写速度
提问:我想要知道我的DVD刻录机的名字和在烧录时的速度。该使用什么Linux命令行工具来连测DVD刻录机的设备名和速度?
如今大多数消费PC和笔记本电脑都配备了DVD刻录机。在Linux中,光盘驱动器,如CD/DVD驱动器的名字是在引导时内核基于udev规则来命名的。有几种方法来检测刻录机的设备名称和它的写入速度。
方法一
找出与DVD刻录机相关的设备名称最简单的方法是使用dmesg命令行工具,它打印出内核的消息缓冲区。在dmesg的输出中,寻找一个安装好的DVD刻录机:
$ dmesg| egrep-i--color'dvd|cd/rw|writer'
上述命令的输出会告诉你你的Linux系统上是否检测到了DVD刻录机以及它被分配的名字。本例中,DVD刻录机的设备名称为“/dev/sr0”。虽然此方法不会告诉你的写入速度
方法二
第二个获得你DVD刻录机的信息是使用lsscsi命令,它只是列出了所有可用的SCSI设备。
在基于Debian Linux上安装 lsscsi:
$ sudo apt-get install lsscsi
在基于Red Hat Linux上安装:
$ sudo yum install lsscsi
如果成功检测到,lsscsi命令的输出会告诉你DVD刻录机的名称:
$ lsscsi
这也不会告诉你刻录机更多的细节,比如写入速度。
方法三
第三种获取有关你DVD刻录机的信息是参考/proc/sys/dev/cdrom/info。
$ cat/proc/sys/dev/cdrom/info
CD-ROM information, Id: cdrom.c 3.20 2003/12/17drive name: sr0drive speed: 24drive# of slots: 1Can close tray: 1Can open tray: 1Can lock tray: 1Can change speed: 1Can select disk: 0Can read multisession: 1Can read MCN: 1Reports media changed: 1Can play audio: 1Can write CD-R: 1Can write CD-RW: 1Can read DVD: 1Can write DVD-R: 1Can write DVD-RAM: 1Can read MRW: 1Can write MRW: 1Can write RAM: 1
本例中,输出会告诉你DVD刻录机(/dev/sr0)与x24的CD刻录速度(即24x153.6 Kbps)兼容,且相当于x3的DVD写入速度(即3x1385 KBps的)兼容。这里的写入速度是最大可能的速度,而实际的写入速度当然取决于使用的介质(例如:DVD-RW、DVD+ RW、DVD-RAM等)。
方法四
另一种方法是使用一种称为wodim命令行程序。在大多数的Linux发行版,这个工具以及它的软链接cdrecord都是默认安装的。
# wodim-prcap(or cdrecord-prcap)
如果不带任何参数调用时,wodim命令会自动检测到DVD刻录机,并显示出详细的功能以及它的最大读取/写入速度。例如,你可以找出刻录机支持哪些媒体(如CD-R、CD-RW、DVD-RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD-RAM、音频CD),以及有哪些如何读/写速度。上面的例子中输出显示,DVD刻录机对于CD拥有X24最大写入速度,对于DVD有X3的最大写入速度。
需要注意的是wodim命令报告的写入速度会随您插入到DVD刻录机的CD/DVD介质的改变而改变,这反映了媒体规范。
方法五
还有一个方法来检查DVD刻录机的写入速度的是一个名为dvd+rw-mediainfo的工具,这是dvd+rw工具包(DVD+-RW/R媒体工具链)的一部分。
在基于Debian发行版上安装 dvd+rw-tools
$ sudo apt-get install dvd+rw-tools
在基于Red Hat发行版上安装 dvd+rw-tools:
$ sudo yum install dvd+rw-tools
不像其他工具, dvd+rw-mediainfo命令不会产生任何输出,除非你插入DVD光盘到刻录机中。所以,当你插入DVD光盘后,运行以下的命令。用你自己的设备名称替换“/dev/sr0”。
$ sudo dvd+rw-mediainfo/dev/sr0
dvd+rw-mediainfo工具会探测插入的媒体(本例中是“DVD-R”),以找出对媒体的实际写入速度。谢谢阅读,希望能帮到大家,请继续关注,我们会努力分享更多优秀的文章。
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